Wie kann man abschätzen, dass der Empfang von GNSS-Signalen der Erde während der Mondumrundung immer noch Standorte mit einer Unsicherheit von etwa 200 Metern liefert?

Können Astronauten GPS verwenden, um auf dem Mond zu navigieren? NASA-Wissenschaftler sagen Ja sagt:

Kar-Ming Cheung und Charles Lee vom Jet Propulsion Laboratory der NASA in Kalifornien haben nachgerechnet und kamen zu dem Schluss, dass die Antwort ja ist: Signale von bestehenden globalen Navigationssatelliten in der Nähe der Erde könnten verwendet werden, um Astronauten in einer 385.000 km entfernten Mondumlaufbahn zu führen. Die Forscher präsentierten ihre neuesten Erkenntnisse diesen Monat auf der IEEE Aerospace Conference in Montana...

Cheung und Lee zeichneten die Umlaufbahnen von Navigationssatelliten des Global Positioning System der Vereinigten Staaten und zweier seiner Gegenstücke, des europäischen Galileo- und des russischen GLONASS-Systems – insgesamt 81 Satelliten. Die meisten von ihnen haben Richtantennen, die zur Erdoberfläche senden, aber ihre Signale strahlen auch in den Weltraum ab. Diese Signale, sagen die Forscher, sind stark genug, um von Raumfahrzeugen mit ziemlich kompakten Empfängern in der Nähe des Mondes gelesen zu werden. Cheung, Lee und ihr Team berechneten, dass ein Raumschiff in der Mondumlaufbahn in der Lage wäre, die Signale von fünf bis 13 Satelliten gleichzeitig zu „sehen“ – genug, um seine Position im Weltraum auf 200 bis 300 Meter genau zu bestimmen. In Computersimulationen konnten sie von dort aus verschiedene Methoden umsetzen, um die Genauigkeit deutlich zu verbessern.

Alle GNSS-Konstellationen passen in eine 60.000 km große Sphäre, die fast 400.000 km vom Mond entfernt ist, was sie in einen 8 Grad breiten Kreis bringt. Kein Wunder, dass die Auflösungen bestenfalls Hunderte von Metern betragen würden, selbst mit Antennen mit höherer Verstärkung, als wir sie auf der Erde verwenden.

Aber wie kann diese Zahl von "innerhalb von 200 bis 300 Metern" geschätzt werden? Gibt es eine Möglichkeit, quantitativ zu zeigen, dass die gleichen Effekte, die zu mehreren Metern Unsicherheit auf der Erde führen, sich natürlich auf mehrere hundert Meter in der Entfernung des Mondes übertragen?

Die Antwort auf die letzte Frage ist ein klares „Nein“. Es gibt keine Atmosphäre und keine umgebende Landschaft, die Reflexionen in der Mondumlaufbahn verursacht.
Fehlt ein "von" im Titel? ..... das Empfangen von GNSS-Signalen "von" der Erde ....
Wie unterscheidet sich dies von der Schätzung der Positionsgenauigkeit auf der Erde, abgesehen davon, dass Sie sich keine Gedanken über ionosphärische/atmosphärische Effekte machen müssen?
@Ludo Ein Teil davon kann verwandt sein mit: "Alle GNSS-Konstellationen passen in eine 60.000-km-Sphäre, die fast 400.000 km vom Mond entfernt ist, was sie in einen 8-Grad-weiten Kreis bringt."
@uhoh GNSS-Positionierung ist eine Anpassung der kleinsten Quadrate. Wenn Sie also Ihre Satelliten mit geringem Winkelabstand weit entfernt haben, erhalten Sie ein schlecht definiertes Optimierungsproblem und damit ziemlich hohe Ungenauigkeiten. Ich bin mir nicht sicher, wie handhabbar die Mathematik für eine Schätzung auf der Rückseite des Umschlags ist.
@Ludo Wenn ich ein erstes rechtwinkliges Dreieck mit Seiten von 30.000 und 400.000 Kilometern und ein zweites rechtwinkliges Dreieck mit Seiten von 30.000,1 und 400.000 habe, was ist der Unterschied in der Länge der Hypoteni? Hypotenusen?
@Ludo - Abgesehen davon, dass Sie sich keine Sorgen um ionosphärische / atmosphärische Effekte machen müssen? Diese Effekte existieren und sind signifikant. Die GNSS-Signale, die in der Nähe des Mondes empfangen werden können, stammen von jenen Satelliten, die kurz davor sind, hinter die Erde zu gehen, und von jenen, die gerade hinter der Erde aufgetaucht sind. Die GNSS-Satelliten hinter der Erde sind offensichtlich nicht zu sehen, und während Satelliten zwischen Erde und Mond zu sehen sind, zeigen ihre Antennen in die falsche Richtung.
@DavidHammen Die Simulation verwendet mehrere GNSS-Konstellationen, nicht nur GPS. Einige von ihnen senden möglicherweise über einen breiteren Kegel als GPS und die neuesten GPS haben auch mehr "Spill". Werden Glonass-, Galileo- oder BeiDou-2-Satelliten eine bessere cis-Mond-Navigation bieten als GPS?
@DavidHammen guter Punkt, habe das nicht berücksichtigt
@uhoh Nicht sicher, wonach du mit den Dreiecken fragst? Sie benötigen 4 Satelliten, um die Position zu ermitteln, der 4. wird für die Zeit verwendet. Wenn Sie also 4+ haben, wird es zu einem überbestimmten Problem, das schlecht definiert ist, da alle Satelliten so nahe beieinander liegen.
@Ludo die Antwort auf meine Frage zu Dreiecken ist eine Quantifizierung dessen, wie "schlecht definiert" es ist. Sobald Sie den von mir erwähnten Unterschied berechnet haben, werden Sie sehen, was ich meine.
Wir sollten die Antwort auf diese Frage bis etwa Juni verschieben, wenn wir Gelegenheit haben, das veröffentlichte Papier zu lesen.
Ich habe diese ziemlich nette Seite über Positionsberechnung und Fehlerschätzung gefunden: telesens.co/2017/07/17/calculating-position-from-raw-gps-data/…
@asdfex Es gibt keinen Grund zu der Annahme, dass die Beantwortung dieser Frage das Lesen dieses bestimmten Papiers erfordert, oder zu glauben, dass dies ohne Frage das erste Papier zu diesem Thema ist. Wenn ich vor vier Jahren in Stack Exchange danach fragen kann, haben sich vermutlich klügere Leute bereits ernsthaft damit befasst. „Wir sollten die Beantwortung dieser Frage aufschieben, bis …“ jeder das Gefühl hat, dass er antworten möchte, dann sollte er sich frei fühlen zu antworten.

Antworten (1)

Verwendung von Dilution of Precision (DOP) !

Ich ignoriere die in den Kommentaren besprochenen Leckage- und Sichtlinienprobleme und konzentriere mich nur auf die Geometrie. Ich habe eine Simulation mit 4 GNSS-Satelliten erstellt, die zufällig in einer Neigung von 53 ° um die Erde und dem Mond zufällig in einer Umlaufbahn mit einer Neigung von 22 ° verteilt sind (relativ zum Erdäquator, entnommen aus dieser Astronomie-SE-Frage ).

Die DOP-Berechnung ist auf Wikipedia gut beschrieben und hier verwende ich den Positions-DOP (PDOP).

PDOP-Werte haben keine Einheiten und sind nur Verhältnisse von Positionierungsfehler zu Messrauschen [1]. GNSS-Module geben oft eine Genauigkeitsspezifikation in Metern an, und das Produkt aus dieser Spezifikation und dem PDOP ergibt die Positionsgenauigkeit. Wichtig ist, dass PDOP unabhängig von der Qualität des verwendeten GNSS-Empfängers ist, es befasst sich nur mit der Geometrie. Der Wikipedia-Artikel enthält einen Interpretationsleitfaden , der einen Schwellenwert von ~ 50 für die Nützlichkeit festlegt.

Ich habe die Simulation mit 100.000 Punkten durchgeführt und so war die Verteilung der PDOPs:

PDOP-Plot

Die mittleren PDOP-Werte liegen typischerweise im niedrigen 2000er-Bereich, wodurch die erforderliche terrestrische Genauigkeitsspezifikation bei etwa 10 cm liegt. Dies scheint nicht zu weit hergeholt zu sein und wird routinemäßig auf der Erde (wenn auch mit Erweiterungen wie Basisstationen) von GPS.gov erreicht :

High-End-Benutzer steigern die GPS-Genauigkeit mit Zweifrequenzempfängern und/oder Erweiterungssystemen. Diese können eine Echtzeitpositionierung auf wenige Zentimeter und Langzeitmessungen auf Millimeterebene ermöglichen.

(Betonung hinzugefügt)

Abschließend:

Die 200-300-Meter-Genauigkeit kann abgeschätzt werden, indem die typische (mittlere) PDOP in Mondentfernungen ermittelt und mit einer angegebenen terrestrischen Positionsgenauigkeit von ~10 cm multipliziert wird.

1: Thompson, Ryan & Balaei, Asghar & Dempster, Andrew. (2009). Verwässerung der Präzision für GNSS-Interferenzlokalisierungssysteme.

Danke für deine Antwort! Wenn Sie sagen „Ich habe die Simulation mit 100.000 Punkten ausgeführt …“, können Sie genau angeben, welche Simulation Sie ausgeführt haben? Hat es die Antennenstrahlungsmuster der GPS-Satelliten berücksichtigt, die hauptsächlich nur auf die Erde gerichtet sind, für die die neueren jedoch Seitenkeulen haben, die an der Erde vorbei in den cis-Mondraum schießen, wenn sie sich hinter der Erde befinden und entweder hineingehen oder außerhalb der Funkverdeckung ?
@uhoh Die Simulation variierte nur die Positionen der Mond + Satelliten in den beschriebenen Orbitalhüllen. Ich habe nichts anderes berücksichtigt, als wo sich die Satelliten und der Mond am Punkt n von 100.000 befanden (wobei ich sogar die erdblockierenden Satelliten ignorierte).
Du meinst, es wurde ignoriert, dass der Strahl der Antennen nur zu bestimmten Zeiten überhaupt auf den Mond zeigt und zu hören ist? (Siehe Info in Wurde GPS über GEO hinaus verwendet? ) Ich schätze, dass plus Erdbedeckung nur die Statistiken ändern würde, weit weniger Punkte im Bereich von 10³ ~ 10⁴ PDOP liegen würden, es würde viel mehr vollständige Ausfälle geben. Worauf ich hier hinaus will, ist, dass Ihr Startwert von ~10 cm von der Augmentation herrührt; Stimmt das mit dem Papier überein, auf das ich verlinkt habe und auf dem meine Frage basiert? Das ist wirklich, wonach ich gefragt habe.
@uhoh ja (quick & dirty sim). Die Zusammenfassung des Papiers legt nahe, dass der 200-300-m-Fehler keine Augmentation verwendet.