Wie haben Astronauten das Lunar Roving Vehicle (LRV) über die Mondoberfläche navigiert?

Das Lunar Roving Vechicle (LRV), auch bekannt als Moon Buggy, wurde während des Apollo-Programms als Transportmittel auf der Mondoberfläche eingesetzt.

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Welches System haben die Astronauten im LRV für Navigationszwecke verwendet?

Ich nehme an, die Astronauten haben die Mondlandefähre (LM) aus den Augen verloren und sie hatten Karten dabei und hätten ein Trägheitsnavigationssystem verwenden können, um selenographische Koordinaten zu erzeugen, die ihnen sagen, wo sie sich auf der Mondoberfläche befinden.

Nach dem, was ich über die Oberfläche des Mondes weiß, bezweifle ich, dass sie Probleme haben würden, den Weg zurück zum LM zu finden - folgen Sie einfach den Spuren im Staub.
Nur eine Warnung, dass das Foto ein Komposit ist, in dem die Erde viel zu groß ist.

Antworten (3)

Das Navigationssystem verwendete eine Kombination aus magnetischen Pickups in den Rädern (um zu zählen, wie viele Umdrehungen jeder gemacht hat) und einem Richtungskreisel. Damit konnten sowohl Wendewinkel als auch zurückgelegte Strecken an Bord berechnet werden.

Siehe diesen Abschnitt des Handbuchs , Abschnitt 1.3.7 „Antriebssteuerelektronik“ (ab Seite 5).

Auch Seite 18 des obigen Links zeigt die Instrumententafel, die eine Kursanzeige und eine Entfernung zurück zum LM enthielt.

Weitere Abschnitte des Handbuchs können vom Apollo Lunar Surface Journal heruntergeladen werden .

Es wurde ein Leistungsbericht geschrieben, der weitere technische Informationen und Traverse-Plots für alle durchgeführten Fahrten enthält.

Ha ha! Ja, das ist ein lustiges Problem @dotancohen
Ihre LRV-Navigationsantwort ist nicht korrekt. Es wurden keine magnetischen Tonabnehmer oder "Wendewinkel" verwendet. Bitte beziehen Sie sich auf das hervorragende „Lunar Rover Owners' Workshop Manual“ von Haynes aus dem Jahr 2012, dessen Autoren (Christopher Riley, David Woods und Phillip Dolling) ich beim Schreiben geholfen habe. Dieses Buch erzählt Ihnen alles, was Sie über diese wunderbaren außerirdischen Fahrzeuge wissen müssen und wie die Navigation bewerkstelligt wurde. Die Nummer der Library of Congress für dieses Buch lautet: 2012940365. Beste Grüße, Ron Creel

Nun, wenn sie ihre Navigation verloren haben, können sie ihre Spuren zurück zum LM verfolgen. Sie planten dies für den Fall eines Totalausfalls ein, wie viel mehr für einen Navigationsfehler.

Ich bin mir nicht sicher, warum jemand dies abgelehnt hat - die Apollo 17-Crew hat darauf verwiesen, an ein oder zwei Punkten nach ihren eigenen Spuren zu suchen, um ihre Position zu überprüfen.
@Andy es liegt wahrscheinlich an der fehlenden Quelle, selbst dein Kommentar zitiert etwas ohne Quelle;).

An allen 4 Rädern befanden sich "Kilometerzähler", die Magnetsensoren verwendeten, um 9 Impulse für die Umdrehung jedes Rads zu erzeugen. Diese Pulsdaten wurden zur Berechnung der zurückgelegten Entfernung und der Geschwindigkeit basierend auf Pulsen von einem einzelnen Rad verwendet. Es wurden keine "Wendewinkel" erzeugt.

Der Richtungskreisel lieferte in Kombination mit der Verwendung von Sonnenstandsgeräten (Neigungs- und Rollwinkel des Fahrzeugs zusammen mit Sonnenstand unter Verwendung eines Schattengeräts) die erforderlichen Daten für die Initialisierung und Aktualisierung des Rover-Navigationssystems.

Ich verweise Sie immer noch auf das identifizierte Buch für eine vollständigere Antwort und Beschreibung des Rover-Navigationssystems und wie es auf dem Mond sehr gut funktionierte - vergessen Sie einfach die "Wendewinkel", die es nicht gab.

Zur Verdeutlichung: Wollen Sie damit sagen, dass die "Wendewinkel" nicht für die Odometrie generiert werden? Ich habe sie in Andys Antwort so verstanden, dass sie von der DG kamen und etwas mit der Rückfahrt zum LM zu tun hatten.
Wie haben Astronauten das Lunar Roving Vehicle (LRV) über die Mondoberfläche navigiert?
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