Haben verschiedene Mondrover ihre eigene Position auf dem Mond gekannt? Wenn das so ist, wie?

Navigationskameras und Odometrie (lokal)

Mit Ausnahme von Curiosity und Perseverance hatten Rover keine ausreichende Verarbeitungsfähigkeit, um Navigationsautonomie zu implementieren, um das „Wissen“ zu nutzen, wo sie sich befinden.

Neugier und Beharrlichkeit haben tatsächliches Wissen über ihre Standorte auf dem Planeten, sowohl durch Navigations- und Odometrieinformationen, die sie vor Ort sammeln, als auch durch regelmäßige Aktualisierungen von der Erde. Diese werden zusammen mit Ephemeriden-Informationen verwendet, um Kommunikationsverbindungen zu Satelliten zu timen, die den Mars umkreisen, und um ihre High-Gain-Antennen für direkte Rover-zu-DSN-Verbindungen zu timen und korrekt auf die Erde auszurichten.

• Woher weiß Curiosity, wie man seine High-Gain-Antenne in Echtzeit ausrichtet und bewegt?
• Was ist ein Kreiselkompass und wie könnte er von einem Planetenrover verwendet werden?
• Hat der Rover Curiosity jemals über seine Hochleistungsantenne direkt mit der Erde kommuniziert? Signalstärke & Datenrate?
• Haben die Rover-Gehirne Curiosity und Perseverance die Fahrt von der Erde zum Mars übernommen?

VLBI (erdgestützt)

Die Very Long Baseline Interferometry (VLBI) von der Erde kann ein Objekt auf dem Mond metergenau lokalisieren. Dies wurde unter Verwendung der statischen ALSEP-Sender entwickelt, die dort von Apollo-Landemissionen zurückgelassen wurden.

• Wurden die Signale des Apollo-Mond-ALSEP-Senders jemals analysiert oder verwendet, nachdem die Experimente eingestellt wurden? (umfangreiche Links, aber noch keine Antworten)
• Warum wurden die „perfekt funktionierenden“ Seismometer, die von Apollo 12, 14, 15 und 16 Astronauten aufgestellt wurden, 1977 alle abgeschaltet?
• Alternative zur GPS-Navigation für vertikale Landungen, insbesondere auf anderen Planeten
• Gab es irgendwelche politischen oder technischen Gründe dafür, alle Apollo ALSEPs im Jahr 1977 abzuschalten?

VLBI auf den Rovern mit Apollo-Besatzung?

Ob das gemacht wurde, weiß ich noch nicht. Ich habe eine Vermutung, dass es versucht worden wäre.

VLBI auf dem Mondrover Chang'e 3

• „Die relativen Positionen der Sender des Apollo Lunar Surface Experiment Package (ALSEP) auf der Mondoberfläche werden innerhalb von 1 m gemessen, und die Libration des Mondes wird auf 1 Zoll des selenozentrischen Bogens gemessen.“ Interferometrietechniken mit sehr langer Basislinie wurden angewendet auf Probleme der Geodäsie, Geophysik, Planetenwissenschaft, Astronomie und der allgemeinen Relativitätstheorie
• Radiometrische Mondmessung basierend auf der Beobachtung des Landers China Chang'E-3 mit VLBI – First Insight
• Mondkoordinaten in den Regionen der Apollo-Lander
• KOMPASS: VLBI-Beacons zur Unterstützung der Mondforschung und -erkundung :

Die Mondsonde Chang'e 3 landete am 14. Dezember 2013 im Rahmen des chinesischen Lunar Exploration Program (CLEP) auf dem Mond. VLBI wurde verwendet, um den chinesischen Lander Chang'e 3 während seiner Landesequenz und nach der Landung zu verfolgen; zusätzlich wurde VLBI verwendet, um die relativen Positionen von Rover und Lander auf der Mondoberfläche zu bestimmen. Die relativen Positionen des Rovers wurden auf Meterebene und die absolute Position des Landers auf etwa 10 Meter genau bestimmt. Chang'e 3 wurde auch in geodätischen VLBI-Experimenten im Rahmen des Forschungs- und Entwicklungsprojekts IVS OCEL (Observing Chang'e-3 with VLBI) beobachtet. Beachten Sie, dass die OCEL-Beobachtungen in herkömmliche geodätische Beobachtungssitzungen eingefügt wurden und ihre geodätische Verwendung nicht behinderten.

• Überwachung der Bewegung und Messung der relativen Position des Chang'E-3 Rovers

Zwischen dem Rover und dem Lander von Chang'E-3 wurden Gleichstrahl-Interferometrie-Beobachtungen mit sehr langer Basislinie durchgeführt, und differentielle Phasenverzögerungsdaten wurden mit einem minimalen zufälligen Fehler von etwa 0,03 ps erhalten. Diese Daten wurden verwendet, um die Roverbewegungen zu überwachen, die so klein wie einige Zentimeter waren, einschließlich Bewegung, Drehung und Einstellung der Lage. Die relative Position zwischen Rover und Lander wurde mit einer Genauigkeit von 1 m genau gemessen, was eine 10-fache Verbesserung im Vergleich zum Apollo-Projekt darstellt.

Unterschiedliche Phasenverzögerungen auf sechs Basislinien und ihre Änderungen, die sich aus verschiedenen Bewegungen des Rovers ergeben.

• Positionsbestimmung des Landers Chang'e 3 mit geodätischem VLBI

Wir präsentieren Ergebnisse aus der Analyse von Beobachtungen des Landers Chang'e 3 mittels geodätischer Very-Long-Baseline-Interferometrie. Die angewendete Verarbeitungsstrategie sowie die einschränkenden Faktoren unseres Ansatzes werden diskutiert. Wir heben die aktuelle Genauigkeit solcher Beobachtungen und die Genauigkeit der geschätzten mondbasierten Parameter hervor, dh der mondfesten Koordinaten der Mondlandefähre. Unser Ergebnis für die Position des Landers ist 44,12193∘N, –19,51159∘E und –2637,3 m, mit horizontalen Positionsunsicherheiten auf der Mondoberfläche von 8,9 m und 4,5 m in Breite und Länge. Dieses Ergebnis stimmt gut mit der Position überein, die aus Bildern abgeleitet wurde, die von der Narrow Angle Camera des Lunar Reconnaissance Orbiter aufgenommen wurden. Abschließend diskutieren wir mögliche Verbesserungen unseres Ansatzes,