Anschließen von Dioden an einen Motor in H-Brücke

Ich versuche, ein dreirädriges Spielzeug zu entwerfen, das von einer Fernbedienung gesteuert wird, die über ein Kabel damit verbunden ist. Ich habe es zuerst mit Relais entworfen, musste jedoch auf Transistoren umsteigen, da der Kontrast zwischen dem geringen Stromverbrauch des Spielzeugs selbst und einem hohen Strombedarf der Relais besteht. Ich weiß, dass Sie bei empfindlichen Komponenten in der Schaltung mit einer Spule wie einem Motor eine Diode parallel zur Spule in Sperrrichtung schalten sollten.

Hier ist ein Problem: In meiner H-Brücke fließt Strom in beide Richtungen durch die Motoren, und ich bin verwirrt, wie ich Dioden an meine Motoren anschließen soll, um die Transistoren zu schützen .

schematisch

Simulieren Sie diese Schaltung – Mit CircuitLab erstellter Schaltplan

Auch wenn Sie eine Idee haben, wie das Design weiter verbessert werden könnte, bin ich für Kritik offen. Beachten Sie, dass der Schaltplan keine Spezifikationen der Geräte enthält, da sich diese mit der Auswahl der verfügbaren Komponenten ändern können.

Dieses Spielzeug wird immer versuchen, in die eine oder andere Richtung zu laufen?
Ah, mein Fehler, ich hätte den EIN/AUS/EIN-Schalter anzeigen sollen.

Antworten (3)

Die Dioden schützen den Motor nicht; Sie schützen die Transistoren. Legen Sie sie also über die Transistoren. Das Strom-beid-Wege-Problem ist bei den Transistoren nicht vorhanden.

Zunächst muss ich darauf hinweisen, dass Ihre Schaltung NICHT funktioniert, wenn Sie die Transistoren verdrahtet haben, aber unter der Annahme, dass dies nur ein Bild und kein tatsächliches Schaltbild ist ...

Sie verbinden sie über alle vier Transistoren in der H-Brücke. Zum Beispiel hat der Emitter von Q1 eine Diodenanode und der Kollektor von Q1 hat die Kathode der Diode. Bei Q2 hat der Emitter die Anode und der Kollektor die Kathode. Hier ist eine typische Schaltung: -

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Beachten Sie, dass dies PNP-Transistoren für die oberen Geräte verwendet, die Dioden jedoch weiterhin so angeschlossen bleiben, als ob Sie NPN-Geräte in den oberen Positionen verwenden würden. Beachten Sie auch, dass diese Schaltung wahrscheinlich funktioniert (für einen Motor mit geringer Leistung). Für höhere Leistungen würde ich diese FET-Version verwenden: -

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Was Sie auch feststellen werden, ist, dass wenn viel Energie im Motor gespeichert ist, wenn die Transistoren deaktiviert sind, diese Energie zurück in die Versorgungsspannung geleitet wird, so dass Sie vielleicht einen großen Kondensator in Betracht ziehen sollten, um diese Energie aufzunehmen.

Ich verstehe nicht, wie die Schaltung in Bezug auf die Verdrahtung der Transistoren nicht funktionieren soll. Gibt es etwas, das ich nicht gut genug über Transistoren gelernt habe? Vergiss die Dioden für eine Sekunde, warum sollte es nicht funktionieren? Ist es unbedingt notwendig, dabei NPN UND PNP zu verwenden?
Basiswiderstände werden benötigt, denn wenn Sie versuchen, Q1 zu aktivieren, wird Q4 aufgrund eines übermäßigen Basisstroms zerstört.
Ich habe einen Widerstand an Basen in der Nähe der Stromversorgung angeschlossen.
@Atristiel ein genauer einschlägiger Schaltplan ist durch nichts zu ersetzen.

Eine Möglichkeit wäre, keine Schutzdioden zu verwenden, sondern die Wicklung für jeden Motor mit einem MOV und einem kleineren Kondensator parallel zu schalten und dabei sicherzustellen, dass die VCE Ihrer Transformatoren höher ist als die Klemmspannung der MOVs. Der Kondensator hilft dabei, den induktiven Flyback auszugleichen, und der MOV verhindert, dass diese Spitze sehr hoch wird.

Ein MOV ist NIEMALS eine gute Idee, da es keine Frage des „Ob“ ist, sondern des „Wann“.
Anschließen von Dioden an einen Motor in H-Brücke
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