Hinzufügen von Bremsen zu einem H-Brücken-Schema

Ich schlage vor, Sie studieren diese andere H-Brücke .

Sie können bremsen, wie Sie möchten (außer beim Vorwärts-, Rückwärts- und Ausrollen). Aber meiner Meinung nach ist das Schönste an dieser Brücke, dass sie keine gefährlichen Eingangskombinationen zulässt, die Batteriekontakte kurzschließen, wie die Situation, die Sie mit Ihrer Schaltung erlebt haben.

Der Trick bei dieser H-Brücke, die ich erwähnt habe, besteht darin, dass sie geschickt 3 Steuersignale verwendet, um die diagonalen Transistoren einzuschalten (um den Motor vorwärts und rückwärts zu bewegen), ohne dass Sie jemals beide vertikalen Transistoren (beide links, beide rechts oder alle vier) drehen können Transistoren) auf einmal, um zu verhindern, dass Sie die Batteriekontakte kurzschließen.

Der Schaltkreis bremst den Motor, indem er seine beiden Kontakte mit der Batteriemasse kurzschließt. Dies geschieht, indem sowohl die unteren linken als auch die unteren rechten Transistoren eingeschaltet werden, während die oberen ausgeschaltet werden. Es lässt Ihren Motor auch auslaufen , indem es alle vier Transistoren ausschaltet. Die Schaltung isoliert auch den Motorschaltkreis mithilfe von Optokopplern von der MCU, was hilfreich sein kann, um Ihre MCU zu schützen.

Sie könnten wahrscheinlich Ihre Schaltung ändern, um diese Funktionen der von mir erwähnten H-Brücke hinzuzufügen, aber ich weiß es nicht genau. Vielleicht kann dir ein erfahrenerer Benutzer dabei helfen. Ich kann nicht. Aber soweit ich das beurteilen kann, müssten Sie einen Steuerstift hinzufügen, zwei weitere 2N5551-Transistoren hinzufügen und die Art und Weise ändern, wie alle vier 2N5551-Basen verdrahtet sind. Aber stellen Sie sicher, dass Sie die Konzepte auf der oben erwähnten Seite gelesen und verstanden haben , damit Sie beurteilen können, ob das Konzept mit Ihren Transistoren und Ihrer Schaltung funktioniert . Wenn Sie sich nicht sicher sind, versuchen Sie, die Schaltung der erwähnten H-Brücke so aufzubauen, wie sie ist, denn der Autor hat sich Mühe gegeben, die geeigneten Komponenten für seine Schaltung auszuwählen.

Ich habe das getan. Siehe meinen Versuch, die erwähnte H-Brücke in dieser Frage von mir zu bauen . Es funktioniert ziemlich gut.

Ich vermute, Sie möchten für Ihre Bremsfunktion nur den unteren Transistor beider Halbbrücken einschalten. Sie können dies nicht mit dieser Schaltung tun, da jeder Eingang einen oberen Transistor und den gegenüberliegenden unteren Transistor betreibt. Sie müssen die Schaltung modifizieren, um jeden Transistor separat anzusteuern.

Warum kehren Sie die Polarität des Motors nicht um, indem Sie das entgegengesetzte Transistorpaar aktivieren?

Die entgegengesetzte Magnetkraft stoppt schließlich den Motor, aber achten Sie auf die Rückwärtsbewegung, indem Sie die Motordrehzahl messen!