Bremsen eines Motors mit Leistungstransistoren

Ich betreibe 2 Gleichstrommotoren mit 3 SN754410: Jeder Motor bekommt eine Hälfte jeder Brücke. Überall, wo ich hinschaue, sehe ich, dass das Ziehen beider Logikeingänge mit der Freigabe hoch den Motor bremsen sollte, indem seine Leitungen miteinander kurzgeschlossen werden. Wenn ich jedoch den Widerstand zwischen den beiden Motorstromkabeln (Motor getrennt) mit der Freigabe hoch und beiden Logikeingängen niedrig messe, erhalte ich einen Widerstand von 60 Ohm. Ansonsten sind die H-Brücken funktionsfähig

Dementsprechend versuche ich, eine alternative Bremse zu implementieren. Ich habe einige dieser ( http://www.vishay.com/docs/91217/91217.pdf ) 30A-Leistungstransistoren herumliegen. Könnte ich sie verwenden, um meinen Motor zu bremsen, indem ich eine von jeder Motorleitung auf GND lege (siehe unten für die Einrichtung, wenn ich bremsen möchte) und sie einschalte, wenn ich bremsen möchte?

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Simulieren Sie diese Schaltung – Mit CircuitLab erstellter Schaltplan

Ich verwende kein Relais, da sie für meinen Code zu langsam sind: Ich bekomme Kurzschlüsse durch die Brücken, wenn die Brücken einschalten, aber meine Relais haben das Schalten noch nicht beendet.

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@transistor danke, das wusste ich nicht.
Ich würde es selbst mit Widerstandsbremsen versuchen.

Antworten (1)

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Abbildung 5 des Datenblatts zeigt die standardmäßige Halb-H-Brückenkonfiguration mit Schutzdioden.

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Abbildung 1. Motorschaltung.

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Ich würde erwarten, dass Sie in der Lage sein sollten, maximal zu bremsen, indem Sie einen der bereits geschlossenen Schalter geschlossen halten und die Freilaufdioden den Rest erledigen lassen. Dies wird anfänglich den Strom aufrechterhalten und schnell ein dynamisches Bremsen bewirken.

Als ich 3 Chips sagte, meinte ich 3 Chips parallel für höheren Strom.
Außerdem habe ich den Motor nicht zwischen dem Brückenausgang und GND, ich habe ihn zwischen 2 Brückenausgängen.
Siehe Aktualisierung.
das ist die Konfiguration, aber ich denke, Sie vermissen etwas auf dem Datenblatt. Ich habe versucht, den Motor zu bewegen, wenn er nach diesem Schema gebremst werden sollte, und er dreht sich leicht. Wenn ich versuche, es mit eingeschalteten Relais zu bewegen, ist es viel schwieriger.
Der Darlington-Ausgang schaltet sich erst bei ~0,7 V ein, hat also keine Bremswirkung, es sei denn, der Motor dreht sich schnell genug, um >= 1,4 V (Darlington + Flyback-Dioden-Einschaltspannung) zu erzeugen. Relais und MOSFET bleiben bis fast null Volt eingeschaltet, sodass sie bei niedriger Geschwindigkeit viel besser bremsen.
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