Ich studiere die Apollo Guidance, insbesondere die Ableitung der Guidance-Gleichung. Beim Legen der Basislinie wird eine auf das Ziel bezogene Zeit (T) als Zeitvariable für die Führungsberechnung der Trajektorie gewählt, die sich zeitlich rückwärts vom Landeziel entwickelt. T bleibt vor der Landung an allen Punkten negativ. Im Allgemeinen verstehe ich die Rückausbreitung, aber was die Anleitung betrifft, verstehe ich das nicht:
Es ist zweckmäßig, sich die Referenzbahn so vorzustellen, dass sie sich zeitlich vom Zielpunkt rückwärts entwickelt, wobei die Zeitvariable T am Zielpunkt Null erreicht und vor diesem Punkt negativ ist. Somit ist die zielbezogene Zeit (T) von der Uhrzeit (t) zu unterscheiden. Da Führungsgewinne unbegrenzt würden, wird der Zielpunkt nie erreicht. Stattdessen wird eine geführte Phase zu einem negativen Zeitpunkt T beendet und die nachfolgende Phase gestartet. Sowohl der End- als auch der Zielpunkt liegen auf der Referenzflugbahn, der Zielpunkt liegt jedoch jenseits des tatsächlich beflogenen Abschnitts.
Klumpp, AR, „Apollo Lunar Descent Guidance“, Automatica, Bd. 10, Nr. 2, 1974, S. 133–146.
Was ist damit gemeint und wie würden die Guidance-Gewinne unbegrenzt werden?
Was ist im letzten Satz konkret gemeint mit " ... Zielpunkt liegt jenseits des tatsächlich geflogenen Anteils"?
Da einige der Terme in den Führungsgleichungen durch die Restzeit und/oder das Quadrat der Restzeit dividiert werden können, können relativ kleine Eingabefehler (Sensorfehler) große Auswirkungen haben und am Ende der Fahrt große Lenkschwingungen verursachen . Die vorzeitige Umschaltung auf die nächste Phase vermeidet diesen Effekt lediglich.
„Der tatsächlich geflogene Teil“ bedeutet den Teil, der unter diesem Segment des Anleitungsprogramms geflogen wird.