Wie funktionierte „ACA außer Rast“?

Dies ist eine verwandte Frage zu den Worten, die während Apollo 11 gesagt wurden, sobald das LM den Boden berührte.

Meine Frage bezieht sich speziell auf

ACA aus der Arretierung

Sobald das LM auf der Oberfläche aufsetzte, befand es sich kurz vor der Landung nicht in der gleichen Lage, was dazu führte, dass DAP die Triebwerke abfeuerte, um die Lage zu korrigieren. Durch Anstoßen des ACA (der Handsteuerung) würde der DAP die dann aktuelle Fluglage als eine neue zu haltende Anforderung interpretieren, und da die aktuelle Fluglage nun gleich der angeforderten Fluglage ist, würde der DAP aufhören zu feuern.

Meine Frage ist dann, wie hat der Code diese Funktionalität implementiert? Wenn der Pilot im Haltungshaltemodus die Handsteuerung anstupst, würde die dann aktuelle Fluglage immer als angeforderte Fluglage kopiert werden? Wie hat es dann die neue Einstellung vom Piloten akzeptiert, wenn es nur die Einstellung kopiert hat oder nach dem Kopieren eine kleine Delta-Einstellung in die Richtung hinzugefügt wurde, in die die Handsteuerung gestoßen wurde?

Glossar:

  • ACA = Attitude Control Assembly, der Joystick, mit dem der Pilot die Fluglage manuell steuert. Es hat Federn, um es in eine zentrierte Position zu bringen, und eine Arretierung, um es dort zu halten.
  • DAP = Digital Autopilot, ein Programm im Leitrechner.
  • LM = Lunar Module, das Raumschiff, das auf dem Mond gelandet ist.

Antworten (1)

Der Modus "Halten der Fluglage" hält, was auch immer die aktuelle Fluglage in dem Moment ist, wenn der ACA in die neutrale Position zurückkehrt. Der DAP greift nicht ein, während die Besatzung mit dem ACA Einstellungen ändert, aber sobald sie mit den Anpassungen fertig sind, zeichnet der DAP die aktuelle Einstellung auf und behält sie bei:

PGNS RATE-COMMAND-AUGMENTATION-Modus

(<"MODE CONTROL"> Schalter in Position <"ATT HOLD">)

Der elektrische Proportionalausgang des ACA gelangt zur Verarbeitung in den LGC „A“-Schnittstellenschaltkreis. Die Attitude-Hold-Funktion wird immer dann aktiviert, wenn der ACA-Stick in die Arretierungsposition zurückgebracht wird .

(Aus „ Lunar Module Attitude Controller Assembly Input Processing “ von JR Portillo Lugo, Hervorhebung von mir.)

Die Idee hinter "out of detent" ist also eigentlich, eine manuelle Attrappeneinstellung vorzunehmen und dann ACA wieder loszulassen, damit die Lage nach der Landung vom DAP als gewünschter Zustand interpretiert wird.

Ist es also so, wenn der Handregler bewegt wird, dreht sich der LM auf Wunsch. Aber sobald es in die Rastposition zurückkehrt (wie die Erfassungseinstellung bei steigender Flanke des Signals), wird die aktuelle Einstellung zur Referenzeinstellung?
@Prakhar Ja, genau so funktioniert es.
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