Die Motortypen, die auf den Mars-Rovern verwendet werden?

Ich habe eine Frage zu den Motortypen, die bei den Mars-Rovern verwendet wurden, insbesondere bei den Mars Exploration Rovers und Curiosity .

Ich wundere mich über die 6 Hauptmotoren, die die Räder drehen, damit sich der Rover vorwärts oder rückwärts bewegen kann, und die 4 Motoren, die die äußeren Räder um ihre Achsen drehen, damit der Rover manövrierfähig ist.

Ich bin mir ziemlich sicher, dass sie Gleichstrommotoren für beide Motortypen verwendet haben, aber haben sie bürstenbehaftete oder bürstenlose Motoren verwendet, und welche Spezifikationen hatten diese Motoren? Wie haben sie dafür gesorgt, dass die Motoren eine so niedrige Drehzahl haben, und können sie die Geschwindigkeit und Bewegung des Drehmoments, der Spannung, des Stroms usw. jedes Motors steuern?

Antworten (1)

MER verwendet Bürstenmotoren, Curiosity bürstenlos. Beide haben an jedem Motor ein Getriebe mit einer festen, sehr hohen Übersetzung (einige Tausend) für niedrige Geschwindigkeit und sehr hohes Drehmoment. Der Strom zu jedem Motor wird unabhängig gesteuert und überwacht.

Danke für die Antwort. Kennen Sie auch die Spannung, für die die Motoren ausgelegt sind?
Ich finde es auch sehr interessant, dass der Opportunity-Rover jetzt seit fast 12 Jahren auf dem Mars ist und immer noch funktioniert, und Sie erwähnten, dass er Bürstenmotoren verwendet, und es ist faszinierend, wie diese Motoren immer noch funktionieren können, denn so weit Wie ich weiß, haben Bürstenmotoren keine große Lebensdauer.
Ja, alle Bürstenmotoren haben viel, viel länger als ihre erforderliche Lebensdauer von 90 Sol gehalten. Die kurze Lebensdaueranforderung der Mission und die geringere Komplexität des Antriebs von Bürstenmotoren ist der Grund, warum wir sie bei MER verwendet haben. Tatsächlich ist ein Antriebsmotor bei Spirit und ein Lenkmotor bei Opportunity ausgefallen, wahrscheinlich beides wegen der Bürsten.
Bei MER waren es 34-V-Motoren. Der MER-Bus läuft mit etwa 28 V bis 32 V. Ich kenne die Motorwerte für Curiosity nicht.
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Vermutlich Luftsauerstoffmangel und nur minimale Feuchtigkeit helfen den Bürstenmotoren länger zu überleben.
Es scheint ungewöhnlich, Bürstenmotoren für eine so wichtige Anwendung zu wählen. Nach meinem Verständnis ist der einzige Vorteil von Bürstenmotoren ein etwas einfacheres Schaltungsdesign und niedrigere Kosten. Sicherlich wäre keines davon für einen Mars-Rover eine wichtige Überlegung?
Geld, Zeit und Erbe sind bei Weltraummissionen immer Überlegungen. Es war keine weltraumtaugliche bürstenlose Motorsteuerung verfügbar, und daher musste sie entwickelt werden, das Entwicklungsrisiko erhöhen, Geld kosten und Rover-Ressourcen (Masse, Leistung) in Anspruch nehmen. Da die Mission eine Lebensdauer von 90 Sol erforderte, würden Bürstenmotoren diese Lebensdauer problemlos unterstützen, waren viel einfacher zu kontrollieren und es gab kein Entwicklungsrisiko. Wenn Sie die Anforderungen mit einem einfacheren System mit geringerem Entwicklungsrisiko erfüllen können, dann tun Sie das.
Bürstenmotoren können bei gleichem Drehmoment etwas mehr Crash-/Aufprallfestigkeit bieten, und die MER-Lieferung durch "Airbag" erforderte ziemlich robuste Geräte, die den Aufprall überstehen konnten. Bürstenlose Motoren benötigen Permanentmagnete (die, wenn Sie eine gute Feldstärke wünschen, zufällig spröde sind). Bürstenmotoren können Elektromagnete sowohl für den Stator als auch für den Rotor verwenden, und Elektromagnete sind ziemlich unverwundbar gegen mechanische Stöße.
Die Motortypen, die auf den Mars-Rovern verwendet werden?
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