Bei so vielen verschiedenen Motoren im neuen Rover Mars 2020 möchte ich fragen, ob jeder Motor so programmiert ist, dass er unabhängig arbeitet, oder ob die verschiedenen Motoren synchron miteinander arbeiten können?
Außerdem versuche ich als Lehrer, meinen Schülern zu helfen, zu verstehen, wie viele Motoren entweder in früheren Rovern oder im neuen Mars 2020 vorhanden sind.
Der Rover Mars 2020 hat wie Curiosity einen Elektromotor in allen sechs Rädern. Das Antriebssystem ist hochgradig automatisiert, was bedeutet, dass die Bediener Befehle geben wie „mit dieser Geschwindigkeit zu dieser Position 2 Meter in diese Richtung fahren und dann diesen Felsen fotografieren“. Dies ist notwendig, um Probleme mit Lichtverzögerungen zu vermeiden, die zwischen 4 und 24 Minuten in beide Richtungen liegen.
Zusammen mit einer passiven Rocker-Bogie-Federung und einem automatisierten, hochdetaillierten Umgebungsabtastsystem verfügt der Rover über ein fortschrittliches Traktionskontrollsystem, das jedes Rad unabhängig antreibt.
Das Folgende ist eine fundierte Vermutung: Der Geländescan bietet eine Umgebung für die Ausführung einer Rover-Dynamiksimulation, dann werden die Daten von der Simulation mit den Echtzeit-Sensordaten auf dem Rover verglichen, während er ein (langsames) Manöver ausführt. Bei erheblichen Abweichungen stoppt der Rover und wartet auf menschliches Eingreifen.
äh
Hobbes
Magische Oktopus-Urne
bin ich