Eine Frage zur Richtungssteuerung des Servomotors

Bevor ich die Frage stelle, möchte ich die beiden grundlegenden Prämissen erwähnen, die ich kenne:

  1. Soweit ich weiß , wird der H-Brücken-Wechselrichter für die Richtungssteuerung nur für einen bestimmten Gleichstrommotortyp verwendet, nicht für einen Wechselstrommotor (?). Beispielsweise kann die Richtung eines Permanentmagnet-Gleichstrommotors einfach durch Umkehren der Polarität der Versorgungsspannung gesteuert werden. Das heißt, durch die Verwendung der H-Brücke kann man sowohl die Richtung als auch die durchschnittliche Spannung über dem Gleichstrommotor und damit die Geschwindigkeit steuern.

  2. Das Umkehren der Polarität für einen Wechselstrommotor ändert nicht seine Richtung, da es im Wechselstromsystem keine "Polarität" gibt. In einem Wechselstrommotor erzeugen Statorwicklungen einen rotierenden Magnetfluss. Die Richtung des resultierenden elektromagnetischen Flusses bestimmt die Richtung der Motorwelle. Und die Statorfrequenz bestimmt die Drehzahl.

Unten ist nun ein vereinfachtes Diagramm für einen AC-Servomotor mit Permanentmagnetrotor:

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Ich kann verstehen, wie die obige Wechselrichterstufe mithilfe der PWM-Technik eine Sinuswelle für Statorwicklungen mit einer gewünschten Frequenz erzeugt. Auf diese Weise kann also die Drehzahl oder das Drehmoment geregelt werden.

Aber ich konnte nicht herausfinden, wie in diesem Fall die Richtung des Motors gesteuert wird.

Wie wird in diesem Fall die Richtung gesteuert? Ist der Drehfluss umgekehrt? Wenn ja, wie wird das gemacht?

Im ersten Satz wollte ich sagen: Wenn wir die Richtung eines Motors steuern wollen, kann die H-Brücke nicht für die Richtungssteuerung eines Wechselstrommotors verwendet werden. (bin mir nicht 100% sicher ob es richtig ist)
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Antworten (1)

Aber ich konnte nicht herausfinden, wie in diesem Fall die Richtung des Motors gesteuert wird.

Es ist ein Drehstrommotor und als solcher wird die Bewegungsrichtung des Rotors durch die Phasenfolge der angelegten Spannung bestimmt. Bedenken Sie; Um einen 3-Phasen-Induktionsmotor umzukehren, tauschen Sie einfach zwei der Wicklungen. Tauschen Sie zwei weitere aus und Sie sind wieder in der ursprünglichen Drehrichtung.

Das Vertauschen der Phasenfolge in der H-Brücke / dem Treiber ist wirklich trivial: -

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Bildquelle

Großartig, wie ich sehe, geschieht dies durch Vertauschen der Wicklungen, wodurch die Flussrotation umgekehrt wird. Können Sie auch hinzufügen, wie dies für einen Einphasen-Wechselstrommotor erfolgt? Ich weiß, dass mein Beispieldiagramm dreiphasig ist, aber die meisten Servos arbeiten sowohl dreiphasig als auch einphasig.
Es gibt keinen generischen Einphasen-Wechselstrommotor, also verlinken Sie ihn bitte mit einem, der umgekehrt werden kann (nicht alle sind dazu in der Lage). 3ph-Motoren sind ziemlich generisch, daher mein Antwortinhalt.
Ach ich verstehe. Aber wenn sie in der Lage sind, ist die Idee dieselbe, denke ich, in gewisser Weise die Flussrotation umzukehren, indem einige Anschlüsse ausgetauscht werden. Ich glaube, ich verstehe, aber als endgültige Genehmigung ist das richtig?: Die Richtungssteuerung hat also nichts mit der Aufgabe des Wechselrichters zu tun, und eine solche Einheit (Richtungssteuerung) ist im Diagramm in der Frage nicht dargestellt.
Ich kann nicht für einen Einphasenmotor antworten, ohne dass ein bestimmter Typ vorgeschlagen wird. Du willst eine anständige Antwort, ja?
Wird in der Praxis eine H-Brücke für Drehstrommotoren verwendet?
Ziemlich häufig wird es verwendet, aber Sie können bessere Statistiken mit Google erhalten, würde ich sagen.
Eine Frage zur Richtungssteuerung des Servomotors
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