Einen Motor verlangsamen - Mousebot

Ich habe neulich einen Herbie the Mousebot zusammengestellt und er ist SCHNELL! Zu schnell, um in einem kleinen Bereich zu demonstrieren.

Schauen Sie sich dieses Video an , um zu sehen, wie er herumfährt.

Dokumentation: Mousebot

Meine Frage ist also - wie soll ich ihn etwas verlangsamen - damit ich es in einem 1m x 1m großen Bereich demonstrieren kann.

Beifall,

Mad_z

Ich habe meinem Kumpel geholfen, ein paar davon für ein Universitätsprojekt zu machen, wow, diese Dinger sind verrückt! Ich erinnere mich nur, dass ich viel Mühe hatte, einen Hebel auf einen Mikroschalter an der Vorderseite zu kleben (damit er sich umdreht, wenn er gegen eine Wand stößt). Ich glaube, er hatte das Basis-Kit gekauft, also bauten wir sie in alte Computermäuse ein. Ich denke, sie sind ein fantastisches Starter-Roboter-Kit!
Es wäre toll, einen ausweichenden Roboter mit einem hellen Licht zu entwerfen, dem der Mausbot hinterher jagen kann!

Antworten (2)

Ich würde mir vorstellen, dass ein Widerstand an der positiven Verbindung zu den Motoren den Zweck erfüllen würde. Sie müssen wahrscheinlich mit dem Wert experimentieren, um es richtig zu machen.

Ja, das funktioniert; Ich verwende dies in einem meiner Roboter und es funktioniert wunderbar. Holen Sie sich ein High-Turn-10k-Potentiometer, und Sie können den Wert, den Sie benötigen, ziemlich einfach finden.
Das ist cool, Sie könnten ein Stereopotentiometer bekommen, dann könnten Sie die Höchstgeschwindigkeit beider Motoren mit einem Knopf einstellen, dann könnten Sie die Geschwindigkeit für verschiedene Anwendungen/Demonstrationen ändern.

Eine Verringerung der Spannung, die in den Motor geht, führt dazu, dass er langsamer läuft. Wie Jim sagte, ist das Platzieren eines Widerstands kurz vor dem Einsteigen in den Motor eine hervorragende Möglichkeit, aber Sie müssen die Widerstände jedes Mal wechseln, wenn Sie wieder beschleunigen möchten. Besser als nur einen normalen Widerstand zu verwenden, können Sie ein Potentiometer ausprobieren, das ein variabler Widerstand ist. Sie verwenden es auf die gleiche Weise, aber Sie können die Potentiometer nach oben oder unten drehen, um mehr oder weniger Geschwindigkeit zu erzielen

Einen Motor verlangsamen - Mousebot
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