Fernbedienung des Fahrzeugs aus der Apollo-Ära

Ich frage mich, welche Art von Fähigkeit die NASA während der Ära des Gemini- oder Apollo-Programms hatte, das Fahrzeug vom Boden aus zu steuern.

Nach dem Lesen einiger Capcom-Transkripte und dem Durchsehen einiger zufälliger Verfahren gibt der Boden immer Befehle per Sprache an die Astronauten weiter und erwartet, dass die Astronauten durch Umlegen von Schaltern reagieren, z. B. mit der Aufforderung „O2-Tank-Heizlüfter auf AUS“.

Aber angenommen, die Astronauten schliefen, hatten die Bodenkontroller irgendeine Art von Fernsteuerung des Fahrzeugs?

War Telemetrie immer ein passives Lesen des Fahrzeugzustands?

Es ist vernünftig anzunehmen, dass eine Fernsteuerung bis zu einem gewissen Punkt möglich war. Ferngesteuerte Steuerung - Zündung von Haupttriebwerken, Fluglage-Triebwerken, auf jeden Fall. Fernbedienung von Zusatzfunktionen wie O2-Tankventilatoren und Heizungen (in Verbindung mit langfristiger Stromversorgung und Lebenserhaltung), wahrscheinlich nicht.
Ich bin auch gespannt auf Informationen, die beschreiben, was im Falle eines Konflikts Vorrang hätte ... könnte die Bodenkontrolle die Besatzung aus irgendwelchen Systemen ausschließen? Ich weiß, dass sie sorgfältig auf solche Dinge überprüft wurden, mich interessieren nur die technischen Möglichkeiten.
Bedenken Sie, dass die Technologie der Apollo-Ära nach heutigen Maßstäben primitiv war. Zuverlässigkeit und Gewichtsersparnis hätten ein einfaches Design begünstigt. Die Besatzung ist eine unschätzbare Ressource, um mechanische Fehler/Ausfälle zu beheben, die während der Mission auftreten können, so dass die Dinge, wo immer möglich, für die Besatzung zur Inspektion oder Reparatur so zugänglich wie möglich gewesen wären. Das hätte der Besatzung die ultimative Autorität über alles in ihrer Reichweite gegeben. Fern- oder automatische Steuerung hätte die Aktion der Besatzung unterstützen oder ergänzen sollen. Eine außer Kraft setzende Aktion der Besatzung wäre unpraktisch und unerwünscht gewesen.

Antworten (3)

Sichern Sie sich ein wenig, um Designkommentare von Project Mercury zu geben :

Die Mercury-Astronauten waren an der Entwicklung ihres Raumfahrzeugs beteiligt und bestanden darauf, dass eine manuelle Steuerung und ein Fenster Elemente seines Designs sein sollten. Infolgedessen könnten die Bewegung des Raumfahrzeugs und andere Funktionen auf drei Arten gesteuert werden: ferngesteuert vom Boden aus, wenn es über eine Bodenstation fährt, automatisch geführt durch Bordinstrumente oder manuell durch den Astronauten, der die beiden anderen Methoden ersetzen oder außer Kraft setzen könnte. Die Erfahrung bestätigte das Beharren der Astronauten auf manuellen Kontrollen. Ohne sie wäre Gordon Coopers manueller Wiedereinstieg während des letzten Fluges nicht möglich gewesen

Darüber hinaus erforderten die Astronautengruppe 1 und Gruppe 2 beide Erfahrung als Testpilot, und Gruppe 3 erlaubte Erfahrung mit militärischen Kampfflugzeugen anstelle von Erfahrung als Testpilot. Gruppe 4 brachte Wissenschaftler hinzu und gab ihnen bei Bedarf eine Pilotenausbildung, so dass der Astronautenpool für Gemini und Apollo insgesamt aus Leuten bestand, von denen erwartet wurde, dass sie in der Lage waren, das Raumschiff zu fliegen, und wenn man bedenkt, dass sich die Astronauten auf das Design des Raumfahrzeugs stützten Um es für den Benutzer steuerbar zu machen, erwarteten sie, das Fliegen zu übernehmen: Project Gemini

Es wurde aufgrund seiner Auswahl an Düsenjäger-ähnlichen Merkmalen als "Raumschiff des Piloten" bekannt, nicht zuletzt aufgrund des Einflusses von Gus Grissom auf das Design ...

Angesichts der Funktionen, die für das manuelle Steuern enthalten sind, und der Tatsache, dass die Person, die das Fahrzeug fliegt, immer ein Pilot war, würde ich vermuten, dass der Pilot, der das gesamte Fliegen durchführt, die Methode war, die von den Leuten auf dem Fahrzeug bevorzugt wurde. Ich hätte geschworen, dass ich das auch irgendwo gelesen hätte, aber es ist eine Weile her und ich finde diese Referenz nicht.

Die unbemannten Apollo-Testflüge zeigen jedoch, dass alles Notwendige vom Boden aus gesteuert werden kann:

  • Apollo 4 : Unbemannt auf einer Saturn V in eine kreisförmige Parkbahn gestartet, erneute Zündung des S-IVB getestet, um auf eine elliptische Umlaufbahn zu gelangen, das Kommandomodul getrennt und die Servicemodul-Engine verwendet, um die Umlaufbahn zweimal anzupassen. 16 km vom Ziellandeplatz entfernt gelandet.
  • Apollo 5 : Startete das Mondmodul unbemannt an Bord einer Saturn IB. Der Computer brach das geplante Manöver nach 4 Sekunden wegen einer falschen Kommunikation über die Startkonfiguration ab, also

    Die Bodenkontrolleure gingen zu einem alternativen Plan über, um den Abstiegsmotor noch zweimal manuell zu zünden. Anschließend führten sie den "Fire in the Hole"-Test und eine weitere Verbrennung des Aufstiegsmotors durch.

  • Apollo 6 : Gestartet an Bord eines Saturn V, hatte aber Leistungsprobleme und landete auf einer elliptischen statt der geplanten kreisförmigen Umlaufbahn. Die S-IVB konnte nicht neu gestartet werden, also benutzten sie das Servicemodul, um die Umlaufbahn anzuheben, wodurch ihnen der Treibstoff für den Abschluss der geplanten Tests fehlte. 80 km vom geplanten Aufsetzpunkt entfernt gelandet.

Darüber hinaus wird in dieser Antwort die Fernsteuerung des Mondmoduls erörtert, um es bei den meisten Mondmissionen auf den Mond zu stürzen, nachdem die Astronauten zurück zum Kommandomodul gebracht wurden.

Das Apollo-Servicemodul wurde auch ferngesteuert befohlen (oder vorprogrammiert, nicht sicher, welches), um sich nach der Trennung kurz vor dem Wiedereintritt vom Kommandomodul wegzumanövrieren.
Wurden die unbemannten Flüge vollständig unter Druck gesetzt und eine bewohnbare Umgebung aufrechterhalten?
Auch wenn sie aus der Ferne fliegbar wären, gibt es viele Fälle von Capcom, in denen die Astronauten bestimmte Anfragen verpassen, die wiederholt werden müssen, wobei die Apollo 13 Evakuierung vom CSM ein gutes Beispiel ist. Warum sollten die Astronauten mit mehreren Aufforderungen belästigt werden, die ausgefallenen Tanklüfter ein- und auszuschalten und die Funkantennen zu wechseln, wenn sie eindeutig damit beschäftigt waren, die Führung zwischen den Fahrzeugen zu übertragen? Warum das, wenn der Boden es einfach hätte ausführen können? Die Tatsache, dass sie unbemannte Missionen fliegen konnten, erklärt zumindest meiner Meinung nach nicht viel darüber, was bei bemannten Missionen passiert.
Mein Fehler, ich verstehe Kontrolle als Fliegen / Manövrieren, nicht als vollständige Kontrolle über jeden Aspekt des Fahrzeugs. Ich werde meine Antwort heute Abend von zu Hause aus aktualisieren. Kurze Antwort ist, dass es sicherlich Dinge gab, die nicht vom Boden aus erledigt werden konnten, aber ich werde versuchen, das Ausmaß davon später zu untersuchen.
Apollo 5 wurde unter Druck gesetzt (wenn man bedenkt, dass sie die LM-Fenster durch Aluminiumplatten ersetzt haben, weil die Fenster ausgeblasen wurden, als das Fahrzeug in einem Vakuum unter Druck gesetzt wurde). 4 und 6 verwendeten Block I-Befehls- und Servicemodule (anstelle von Block II wie bei den bemannten Flügen), aber diese folgten AS-201, das die Leistungsfähigkeit des Umweltkontrollsystems verifizierte.
@RussellBorogove: Es stellte sich heraus, dass das fest verdrahtet war. Der SM hat keine Computer; Eine einfache Zustandsschaltung würde das RCS im Rückwärts-Translationsmodus aktivieren, sobald es aus irgendeinem Grund gelöst wurde, und würde die Rückwärtsverschiebung fortsetzen, bis kein Kraftstoff mehr vorhanden ist oder die Brennstoffzellen starben (verschiedene Tanks).

Wie Sie hier lesen können https://en.wikipedia.org/wiki/Apollo_program gab es sechs unbemannte Missionen vor den bemannten Missionen. Die Fähigkeit zur Fernsteuerung war notwendig, um genügend unbemannte Testflüge durchzuführen, bevor das Risiko eines bemannten Fluges bewertet werden konnte.

NASA SP-97 , "Proceedings of the Apollo Unified S-band Technical Conference", enthält ein Papier mit dem Titel "Apollo Digital Command System".

Obwohl sich dieses Dokument auf die Funktionsweise des Befehlssystems konzentriert, gibt es einige Beispiele für Befehle und, was noch wichtiger ist, die Arten von Befehlen, die gesendet werden könnten. Diese Beispiele sind mit CSM/LEM überschrieben, was anzeigt, dass beide Module befohlen werden könnten.

  • Die Real Time Commands (RTC) sind Befehle, die vor dem Start bekannt und identifiziert sind. Diese Befehle sind die Ein/Aus-Variante, die verwendet wird, um die Raumfahrzeugsysteme zu steuern. Zum Beispiel Tonbandgerät-Wiedergabe, EIN oder AUS, C-Band-Radarbake, EIN oder AUS, Auswahl des Telemetriemodus, EINS oder ZWEI.
  • Die Computerbefehle des Apollo-Führungsnavigationscomputers liefern aktualisierte Informationen an den Computer des Raumfahrzeugs. Dadurch kann das Computerprogramm des Raumfahrzeugs aufgrund der während der Mission entwickelten neuen Informationen aktualisiert oder verändert werden.
  • Die zentrale Zeitmessausrüstung erhält immer dann korrekte Zeitmessdaten, wenn es Anzeichen dafür gibt, dass das Zeitmesssystem des Raumfahrzeugs nicht genau ist.

Sie diskutieren auch RTC und gespeicherte Programmbefehle an die 3. Stufe (S-IVB).

Ich hatte mir eine umfassende Liste von RTCs gewünscht, aber keine gefunden. Aber es ist klar, dass der Boden eine Teilmenge von CSM/LEM-Systemen direkt steuern, neue Programmdaten auf die Bordcomputer hochladen und die Uhren des Raumfahrzeugs aktualisieren könnte. Und diese Fähigkeiten hatten sie auch auf der 3. Stufe.

Da ein Großteil des Shuttle-Designs im Apollo-Design verwurzelt ist, überrascht es nicht, dass dieses Setup dem von Shuttle sehr ähnlich ist.

Ein anderer Aufsatz "Führungs- und Kommunikationssystem" im selben Band gibt einen Überblick über die Verwendung des Führungssystems bis zur 3. Stufe. Kurz zusammengefasst besagt es, dass es während des Aufstiegs keine Befehle zur 3. Stufe geben würde, dass es verwendet würde, um die Systeme zu überprüfen und die Computer im Parkorbit zu aktualisieren, und dass es während der Verbrennung der Mondinjektion kontinuierlich verwendet würde.

Fernbedienung des Fahrzeugs aus der Apollo-Ära
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