Haben die Rover-Gehirne Curiosity und Perseverance die Fahrt von der Erde zum Mars übernommen?

Ja und nein.

Der Nein-Teil zuerst: Mars 2020 hatte Sensoren und Effektoren, die an den unwichtigen Teilen Ihres Diagramms angebracht waren, von denen viele verschiedene Intelligenzgrade aufwiesen.

• Star Tracker sind sehr ausgeklügelte Kameras. Sie haben ihre eigenen Computer, die den Modus steuern (z. B. im Weltraum verloren oder gesperrt) und die einen Mustervergleich auf einer in sich geschlossenen Sternenkarte durchführen. Die Ausgabe eines Sterntrackers ist die Orientierung (oder Haltung). Das macht die Verwendung eines Star Trackers für den Hauptflugcomputer zum Kinderspiel. Der Sterntracker war nicht am Rover befestigt. Es wurde irgendwann während des Eintritts, des Abstiegs und der Landung ausgeworfen.
• Mars 2020 hatte eine weitere Kamera, die sich auf dem kritischen Weg für die Landung befand und nicht am Rover befestigt war. Kameras sind ebenfalls hochentwickelte Instrumente (aber nicht annähernd so hochentwickelt wie ein Sterntracker) und verfügen normalerweise über Mikrocontroller. Diese Lander-Kamera (LCAM) nahm Befehle vom Vision Compute Element (VCE) entgegen und sendete Bilder an das VCE.
• Moderne Triebwerke benötigen die Zeit, die ihnen vorgeschrieben ist, über einen kleineren Zeitraum. Dies bedeutet, dass die Triebwerke ihre eigenen Mikrocontroller und Uhren mit einem Zeitschritt haben müssen, der erheblich kleiner ist als der Zeitschritt, der von der Führungs-, Navigations- und Steuerungssoftware (GN & C) des Hauptcomputers verwendet wird.
• Ein Ausrüstungssatz, der auf dem Mars 2020-Fahrzeug redundant war, war das Kommunikationssystem. Der Rover verfügt über ein eigenes Kommunikationssystem, ebenso wie das Fahrzeug als Ganzes. Die Kommunikationsausrüstung des Rovers war verhüllt, bis die Granaten ausgeworfen wurden. Moderne Kommunikationssysteme haben auch eingebettete Mikrocontroller und Präzisionsuhren.
• Ein weiterer Ausrüstungssatz, der auf dem Mars 2020-Fahrzeug redundant war, waren seine Trägheitsmesseinheiten (IMUs). Das Abstiegselement hatte eine Reihe von IMUs, die sich von denen des Rovers unterschieden. Eine IMU ist ein intelligenter Sensor und für die Navigation von entscheidender Bedeutung. IMUs arbeiten wie Triebwerke mit hohen Geschwindigkeiten. Die von einer IMU ausgegebenen Nicht-Gravitationsbeschleunigungen sind Messungen, die mit sehr schnellen Raten durchgeführt werden, die von der IMU akkumuliert werden, um die langsameren Ratendaten für den Hauptflugcomputer zu erzeugen.
• Das oben erwähnte VCE war ein Computersystem, das sich vom Haupt-Rover-Rechenelement (RCE) unterscheidet. Das VCE hatte seine eigene Flughardware, Firmware und Software. Das Herz des VCE war ein RAD750, die gleiche Art von Computer, die auch vom RCE verwendet wurde. Da sich das VCE jedoch auf dem Rover befand, kann man mit Fug und Recht sagen, dass der Rover Mars 2020 von der Eintrittsschnittstelle an gefahren ist.
• Schließlich fuhr JPL das Fahrzeug zum Mars. Mars 2020 wusste bis kurz vor Beginn des Eintritts, des Abstiegs und der Landung nicht, wo er sich befand. Während es unpraktisch ist, einen Mars-Rover im Minutentakt aus der Ferne zu steuern, bestand diese Notwendigkeit während der Reisephase nicht. Alles, was das Fahrzeug während der Reiseflugphase tun musste, war, auf seltene Befehle von JPL zu reagieren, um bahnkorrekte Manöver durchzuführen.

Zum Schluss der Ja-Teil: Während des Einflugs, des Abstiegs und der Landung (EDL) waren es ohne Zweifel die Computer des Rovers, die den Betrieb steuerten. Der Geländeerkennungscomputer, der VCE, befand sich auf dem Rover, ebenso wie der Hauptflugcomputer des Rovers, der die EDL-Führung, Navigation und Steuerung durchführte.

Kurze Antwort: ja.

Die lange Antwort ist hier (Thermal Response of the Mars Science Laboratory Spacecraft during Entry, Descent and Landing – Keith S. Novak):

Flyaway-Segment: bei E+431 Sek. (siehe Abbildung 6)

Nachdem die Bridle geschnitten war, wurde die Kontrolle über den DS an den DMCA übertragen . Der DS flog direkt über dem Rover nach oben, bevor er sich um 45 Grad drehte und vom Landeplatz weg stieß. Der DS flog davon und schlug wie geplant in sicherer Entfernung (650 m) vom Rover auf der Marsoberfläche auf. Nach dem Aufsetzen schaltete der Computer des Rovers vom EDL-Modus in den Oberflächenbetriebsmodus und begann mit der autonomen Ausführung der Rover-Aktivitäten für Sol 0. Beim Aufsetzen des Rovers war die Ortszeit im Krater Gale 15:03 LMST.

DMCA = Descent Motor Controller Assembly

Siehe auch Warum hat die NASA die Sky Cranes Curiosity und Perseverance absichtlich auf dem Mars notgelandet?