Wie verhalten sich Aufhängung und Schwerpunkt des Rovers Mars 2020 im Vergleich zu denen von Curiosity?
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Die NASA von Gizmodo setzte Räder auf ihren Mars 2020 Rover und Holy Crap, das passiert tatsächlich, sagt:
Die röhrenförmigen Beine, die die Räder stützen, sind aus Titan gefertigt und ähneln laut NASA in ihrer Herstellung High-End-Fahrradrahmen. Das Aufhängungssystem des Fahrzeugs ist als „Rocker-Bogie“-System bekannt und hat mehrere Drehpunkte und Streben. Auf unebenem Gelände ermöglicht diese Konfiguration dem Fahrzeug, ähnliche Gewichte auf jedem Rad zu halten, um die Neigung zu minimieren und den Rover stabil zu halten.
Während der Mission erlaubt die NASA dem Rover nicht, sich auf Gelände mit mehr als 30 Grad Neigung zu wagen. Allerdings ist der Rover Mars 2020 so konzipiert, dass er eine Neigung von 45 Grad in jede Richtung bewältigen kann, ohne umzukippen, was ziemlich erstaunlich ist – das ist ein halber 90-Grad-Winkel!
Frage: Wie verhalten sich Aufhängung und Schwerpunkt des Rovers Mars 2020 im Vergleich zu denen von Curiosity? Gibt es wesentliche Unterschiede in der Funktionsweise oder den Höhen des CoG oder sind sie ziemlich ähnlich?
Antworten (1)
Russell Borogove
Wie verhalten sich Aufhängung und Schwerpunkt des Rovers Mars 2020 im Vergleich zu denen von Curiosity?
Perseverance verwendet das gleiche grundlegende Chassis- und Aufhängungsdesign wie Curiosity, obwohl sich einige Details geändert haben und einige der mitgeführten Geräte anders sind. Ausdauer wiegt 1025 kg gegenüber 899 kg Neugier .
Das Aufhängungsdesign zwischen den beiden ist nahezu identisch, wie Sie in der Side-by-Side-Ansicht im Videoposterrahmen auf dieser Seite sehen können .
Die Räder wurden für Perseverance verstärkt – die Räder von Curiosity wurden im Laufe der Mission überraschend zerrissen. Sie sind schmaler und haben einen größeren Durchmesser; Das, kombiniert mit der Zunahme der Masse des Rovers, bedeutet meiner Meinung nach, dass der CoG etwas höher sein wird, aber nicht signifikant.
Ich weiß nicht, ob die Federung von Perseverance anders abgestimmt ist – wie üblich ist es schwer, etwas Negatives zu beweisen. Ich habe viele Artikel gefunden, in denen die verstärkten Räder angepriesen wurden, und keine Diskussion über verschiedene Aufhängungen.
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