Als ich das letzte Mal überprüft habe, dass der Akku von ASIMO nur genug Saft für etwa 30 Minuten Dauerbetrieb hatte, muss er dann an eine Steckdose angeschlossen und aufgeladen werden, was nicht wirklich nützlich ist.
Ich möchte, dass meine Freilandroboter etwas mehr Betriebszeit, etwas weniger Ausfallzeit haben und sich nicht so viele Gedanken darüber machen müssen, in der Nähe einer geeigneten Steckdose zu bleiben.
Wenn ich also eine Seite aus dem Buch von Gamma World (der Originalverpackung) nehme, denke ich an Sendeleistung.
Die Anforderungen
Die Übertragung muss omnidirektional sein.
Sendeantennen von (höchstens) ähnlicher Größe wie die Antenne eines kommerziellen Radiosenders.
Empfangsantennen von 1 Fuß oder weniger.
Es ist sicher für Menschen, innerhalb des bedienten Bereichs zu leben (daher sind Mikrowellenfrequenzen wahrscheinlich aus).
Ausreichende Leistung, um mindestens eine Autobatterie über Stunden aufzuladen.
Unter der Voraussetzung, dass eine geeignete Frequenz dafür bereitgestellt wird und bestehende internationale Vereinbarungen und nationale Gesetze bezüglich Funkübertragungen ignoriert werden.
Eine untergeordnete Frage wäre, welche Art von Reichweite ein Sender haben würde, innerhalb dessen eine ausreichende Leistung empfangen würde.
*Wir wollen auch etwas Platz für eine Batterie, also bis zur Hälfte der Größe der aktuellen Batterie von ASIMO.
Sie können, bedingt
Das ist etwas, was wir Menschen heute erforschen, aber statt Radiowellen bewegen wir uns entlang des elektromagnetischen Spektrums zu Mikrowellen. Mit Mikrowellen können Sie Strom mit einem Wirkungsgrad von bis zu 95 % aus der Ferne weiterleiten (was alles in allem ziemlich erstaunlich ist). Dies ist jedoch mit einigen Komplikationen verbunden.
Ich würde es wahrscheinlich nicht für Ihre Roboter empfehlen.
Dies ist eine Art Hybridtechnologie, sollte aber für Ihre Zwecke geeignet sein. Es gilt als eine der Optionen für die Zukunft von Elektrofahrzeugen. Induktionsschleife in der Straße Laden über Schleife im Auto . Es rüttelt seit Jahren als brauchbare Technologie herum, jetzt auch zum Aufladen von Telefonen und zur Stromversorgung von RFID-Systemen.
Es ist jedoch diese Verwendung zum Aufladen von Autos, die Sie mehr interessiert. Ihre Roboter werden unabhängig von ihren Batterien mit Strom versorgt, aber die meiste Zeit werden sie wahrscheinlich Routineaufgaben in vorhersehbaren Bereichen ausführen. Sie können in diesen Bereichen Induktionsspulen verlegen, die Ihren Robotern eine unbegrenzte Betriebszeit für reguläre Aufgaben ermöglichen, während ihre Batterien für außergewöhnliche Anforderungen ein begrenztes freies Roaming ermöglichen.
Crystal-Radios werden ausschließlich mit Sendeleistung betrieben.
In den Anfängen des Radios bauten die Leute selbstgemachte Radios. Diese verwendeten einen strahlungsempfindlichen Detektor und konnten die Energie des Signals in hörbares Rauschen umwandeln - keine Batterie erforderlich. Der Artikel ist super interessant; Ich wusste nicht, dass die GIs des Zweiten Weltkriegs ihre eigenen Kristallradios im Feld herstellten, indem sie Dinge wie Blei von Bleistiften und Rasierklingen verwendeten.
https://en.wikipedia.org/wiki/Crystal_radio
Da ein Kristallradio keine Stromversorgung hat, kommt die vom Kopfhörer erzeugte Schallleistung ausschließlich vom Sender des empfangenen Radiosenders über die von der Antenne eingefangenen Funkwellen. Die einer Empfangsantenne zur Verfügung stehende Leistung nimmt mit dem Quadrat ihrer Entfernung vom Funksender ab. Selbst bei einer leistungsstarken kommerziellen Sendestation ist die von der Antenne empfangene Leistung, wenn sie mehr als ein paar Meilen vom Empfänger entfernt ist, sehr gering, typischerweise gemessen in Mikrowatt oder Nanowatt.
Hier ist also ein (jahrhundertealter!) Präzedenzfall für die Stromversorgung eines Geräts mit Sendeleistung. Ich fragte mich: Könnte jemand dieselbe Kraftsammeltechnik verwenden, um beispielsweise eine LED zum Leuchten zu bringen. Ja!
Re: Crystal Radio powered Lamp Zitat Beitrag von cheungbx » Do 08.06.2017 16:18
Mein Zuhause befindet sich im 56/F einer Wohnung. Ich habe eine 30-Meter-Antenne, die nachts aus meinem Fenster hängt, wenn ich testen muss, ich drücke sie mit einer Angelrute heraus, so dass sie 1,5 bis 2 Meter von der Wand des Gebäudes entfernt ist. Mein Gebäude befindet sich an der Küste mit Blick auf einen Übertragungsstatus in 10 km Entfernung auf der Insel Peng Chau. Es gibt kein Hindernis von meinem Gebäude zur Sendestation, es sei denn, es befinden sich riesige Frachtschiffe auf dem Wasser. Es gibt eine weitere Sendestation am Ufer 10 km über einem Hügel namens "Golden Hill" mit vielen Hindernissen.
Ich finde den LED-Typen so toll!! Es ist also möglich, kleine Geräte mit Funkwellen zu versorgen. Es ist keine neue Technologie. Personen in der Umgebung gehen nicht in Flammen auf.
Wie viel Funkwellenenergie können Sie in einen Bereich pumpen, bevor Menschen in Flammen aufgehen? Ich habe nach Berichten über Unfälle mit Funkwellen gesucht, aber kein Glück - es scheint, dass Funkwellen eine ziemlich geringe Toxizität für das Leben haben. Sie können jede Menge gesunde Vegetation sehen, die direkt neben mächtigen Funktürmen wächst.
Für deine Geschichte könntest du jede Menge Energie in die Gegend pumpen und die Roboter dort ernten lassen, wo sie gerade sind. Vielleicht könnten es tatsächlich Radiowellen sein, die populäre Musik transportieren, die andere andere Charaktere auf ihren Kristallradios hören. Eine weitere Alternative – die Roboter sind vielleicht weit entfernt, aber wenn Sie sie mit Sendeleistung treffen können, ist das Gegenteil der Fall. Sie können dir sagen, wo sie sind. Wenn Sie wissen, wo sie sind, können Sie von Ihrem Turm aus eine Schüssel auf sie richten und Energie direkt auf sie übertragen. Das wäre deutlich sparsamer.
Die aktuelle drahtlose Ladetechnologie ist alles Nahfeld, nicht ausgestrahlt.
Die einzige Art von praktischer Sendeleistung ist die, die von Autoscootern verwendet wird - ein Metallboden und eine elektrifizierte Decke. (aber dies ist keine drahtlose Sendung)
vorgeschlagene Satelliten-Power-Down-Links sind Richtstrahlantennen, die nicht ausgestrahlt werden.
alles andere ist eine falsche Darstellung oder ein Spielzeug
Die stärkste ist die Sonne
Tagsüber steht Ihnen bereits das stärkste Sendeleistungsgerät im Sonnensystem zur Verfügung. Es heißt Sonne.
Die Sonne ist ein großer Ball aus flammend heißem Zeug, das Kraft in alle Richtungen ausstrahlt. Bis es die Erde erreicht und unsere Atmosphäre durchdringt, bleiben etwa 300 Watt pro Quadratmeter Fläche übrig. Während Sie also keine Antenne haben können, weil die dominanten Wellenlängen viel höher sind, können Sie ein Empfangspanel haben. Wenn Sie ein 10 % effizientes Panel von 50 cm auf jeder Seite (0,25 m2) haben, können Sie theoretisch 7,5 Watt erhalten. Nicht wirklich genug für ein Robotermobil, aber wenn Sie vorgeben, bessere Solarmodule zu haben, können Sie bis zu 75 Watt erreichen, was für einige mäßig energieeffiziente Systeme ausreicht (ein Laptop-Ladegerät hat ungefähr 75 Watt, das RTG des Kuriositäten-Rover gibt ungefähr 100 W aus ).
Gehen Sie Ihre Anforderungen durch:
Nein, Sendemasten sind nicht gut genug
Nehmen wir an, die Sonne ist nicht gut genug für Sie und Sie müssen einen Sendemast haben. Es muss ein starker Sendemast sein. Nehmen wir an, Sie möchten diese 300 W/m2 in einem Radius von 1 km erreichen. Das Gesetz der umgekehrten Quadrate ist der Killer. Wenn Sie 1 Meter entfernt sind und 1 W/m2 Energie erhalten, erhalten Sie in 2 m Entfernung 0,25 m2 Energie. Wenn Sie 1 km entfernt sind, erhalten Sie 0,000001 W/m2 Energie. Umgekehrt bedeutet dies, dass zum Erhalten von 300 W/m2 Energie bei 1 km eine Ausgangsleistung von etwa 300.000.000 W/m2 bei 1 m Radius erforderlich ist. Als Referenz: Wenn Sie alle Backup-Sender des leistungsstärksten Senders der Welt während des Betriebs einschalten, würde er nur etwa 3 MW ausgeben, immer noch 100-mal zu wenig.
Da wir in 1 km Entfernung mit der gleichen Leistung wie die Sonne gefahren sind, haben wir alle Leistungsanforderungen Ihrer Frage erfüllt. Allerdings haben wir jetzt:
Also: Solarstrom nutzen. Ernsthaft. Alles andere funktioniert nur auf kurze Distanz oder erfordert krebserregende Kräfte. (Ja, die Sonne gibt krebserzeugende Energie ab, aber zumindest ist sie sehr weit entfernt).
Der Asimo-Roboter verbraucht enorm viel Strom.
Der Asimo-Roboter verfügt über eine Lithiumbatterie, die etwa 5,8 kg wiegt . Die meisten Lithiumchemikalien haben eine Leistungsdichte von etwa 100–200 Wh/kg . Das bedeutet, dass der Roboter etwa 600–1200 Wh Energie hat, die er in einer halben Stunde verbraucht, was zu einer durchschnittlichen Leistungsaufnahme von 1,2–2,4 kW führt.
Es stellt sich also heraus, dass ein 100 % effizientes 0,25 m² großes Solarpanel mit einer Leistung von 75 Watt etwa 20-mal zu niedrig ist. Sie benötigen ein 100 % effizientes Solarmodul mit einer Fläche von etwa 5 m2, um es kontinuierlich mit Strom zu versorgen.
Zusammenfassung
Es ist nicht möglich, den Asimo-Roboter über Broadcast Power mit Strom zu versorgen. Die Sonne ist das stärkste, was Sie finden werden, das „sicher“ und omnidirektional ist, und sie ist etwa 20-mal zu schwach. Wie sich herausstellt, gibt es Gründe, warum wir Roboter nirgendwo anders per Broadcast Power antreiben als Mikroroboter auf Labortischen.
Um dies zum Laufen zu bringen, müssten Sie effizientere Roboter mit der Hand bewegen. Selbst 100 % effiziente Solarmodule oder 100 % effiziente Sende-/Empfangsantennen reichen nicht aus.
"Die Übertragung muss omnidirektional sein."
Dies ist das Haupthindernis, dies als effizientes Mittel zur Energieübertragung zu verwenden. Aufgrund seiner Natur begrenzt es die empfangene Leistung um das QUADRAT der Entfernung vom Sender. (ein Faktor von 1/r^2)
Stellen Sie sich eine kugelförmige Hülle aus Photonen/Feldern/Partikeln vor, die sich nach außen bewegen. Mit zunehmendem Radius muss nun die gleiche Menge an Originalmaterial über eine immer größere Fläche verteilt werden. Das Ergebnis ist, dass ein bestimmter Quadratmeter der Schalenoberfläche immer weniger Zeug enthält und die Schale sich ausdehnt. Dies wird als "Gesetz des umgekehrten Quadrats" bezeichnet, und Wikipedia hat ein großartiges Bild, das dies gut darstellt.
Das Endergebnis ist, dass der größte Teil Ihrer Ausgangsleistung an den Weltraum verloren geht, es sei denn, Ihre Stromempfänger sind sehr groß oder sehr nahe an der Stromquelle.
Ein möglicher Workaround dafür wäre, die Anforderung von „omnidirektional“ auf „multidirektional“ zu ändern.
[Eine andere, vollständigere Antwort erwähnt dies, aber ich wollte mehr Details liefern, als ein Kommentar leisten kann.]
Von Borb , CC BY-SA 3.0 , Link
https://en.wikipedia.org/wiki/Inverse-square_law
Als Beispiel: Stellen Sie sich einen 1 Kubikmeter großen Roboter vor, der 2 km von Ihrer Stromquelle entfernt ist. Der Roboter hat einen Querschnitt von 1 Quadratmeter, die Kugel bei 2 km hat eine Oberfläche von etwa 50 MILLIONEN Quadratmetern. Also, wenn der Roboter 1 Watt Leistung benötigt, um unter einem Baum hervorzukommen. Ihre omnidirektionale Sendequelle muss folgende Leistung erbringen: 50 Megawatt Leistung.
Nikolai Tesla erfand etwas, von dem er behauptete, dass es Energie durch Äther lieferte. Schade, dass niemand verstanden hat, wie es funktioniert. Aber ja, es sollte möglich sein.
AlexP
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