Könnte Ingenuity den Schatten seiner Beine für die Navigation nutzen, um autonom zum Beispiel-Cache-Depot zu fliegen?

Wahrscheinlich nicht, zumindest bei einer nach unten gerichteten Kamera. Mit dedizierter Hardware ist das sicherlich möglich .

Mit einer bekannten flachen Oberfläche und einer Folge von Bildern um den lokalen Mittag ist es möglich, Norden zu finden , und mit einer Anzahl von Tagen und etwas Mathematik, die die Neigung berücksichtigt, ist es möglich, den Breitengrad zu bestimmen . Was die Beingeometrie betrifft, macht die Tatsache, dass die Oberfläche, auf der gelandet wird, nicht perfekt eben ist, dies viel komplizierter.

Die Beschleunigungsmesser würden es ermöglichen, die vertikale Ausrichtung der Kamera zu bestimmen, aber dies ist möglicherweise nicht der Winkel der Oberfläche, auf die die Schatten geworfen werden, weil sich ein oder mehrere Beine im Sand befinden, oder lokale Klumpen/Felsen unter der Kamera. Ein kombinierter Fehler von einem Grad aus der Oberflächengeometrie und der Sensorpräzision würde etwa 60 km betragen.

Mit einer ausreichenden Bildverarbeitung, um Schattenbewegungen zu verwenden, um den Bereich unter der Kamera in 3D abzubilden, könnte dies wahrscheinlich bewältigt werden, aber ich würde nicht erwarten, dass dies mit der Leistung und dem CPU-Budget an Bord möglich ist.

Und nichts davon löst das Längengradproblem, das normalerweise entweder eine genaue Uhr oder eine präzise Winkelmessung bekannter Sterne erfordert. Unsicher über die Genauigkeit der Borduhr, aber angesichts des Betriebstemperaturbereichs würde ich nicht erwarten, dass sie besonders hoch ist. Am Äquator würde ein Fehler von einer Sekunde bei der Zeitmessung von der bekannten Startposition einen Fehler von etwa 240 Metern in der gemessenen Länge ergeben, vorausgesetzt, der tatsächliche lokale Mittag könnte bestimmt werden (siehe oben).

Es scheint, dass Inginuity einen nach oben gerichteten Sonnensensor trägt. Wikipedia verlinkt auf eine These , die Fehler von dreieinhalb Grad angibt, was für eine mehrtägige Navigation nicht sehr nützlich wäre, aber auch nicht von dem wie geflogenen Sensor stammt.

Die terrestrischen autonomen stellaren Navigationssysteme weisen darauf hin, dass relativ kleine Nutzlasten dedizierter Hardware einen Navigationsfix bereitstellen können, der eine nützliche Ausfallsicherheit bieten könnte, um Dinge wie Rover, die eine bemannte Mission unterstützen, nahe genug für den Abruf nach einigen Arten von Funkausfällen zurückzubringen Insbesondere wenn das Fahrzeug über eine bewegliche Kamera verfügt, wird die Verwendung als Sextant möglich, um eine Reihe von oben genannten Fehlerquellen zu umgehen.