Wie stellt Ingenuity sicher, dass es nicht aus der Reichweite der Verbindung von Perseverance wegfliegt?

Es muss einen Bereich geben, nach dem Ingenuity nicht mehr mit Perseverance kommunizieren kann. Ich bin mir nicht sicher, wie groß dieser Abstand ist. Wie stellt Ingenuity sicher, dass es nicht aus dieser Entfernung wegfliegt? Wenn Ingenuity versehentlich wegfliegt, wie sieht der Notfallplan aus, um die Verbindung wiederherzustellen?

Antworten (2)

@uhoh stellt fest, dass seine Zigbee-Kommunikationsreichweite 1 km überschreitet.

Ingenuity fliegt nicht viel länger als 120 Sekunden, bei einer Geschwindigkeit von nicht viel mehr als 13 km/h, so dass selbst ein gerader Flug direkt von Perseverance weg nicht viel mehr als 0,44 km sein könnte. Es würde also mehrere Tage (na ja, Sols) dauern, bis die Kommunikation verloren geht. Das ist langsam genug, damit Missionsplaner es bemerken und Ingenuity neue Befehle erteilen können.

Ist 13 km/h ein absolutes Limit auch bei fehlerhaften Anweisungen, oder ist das ein Limit, das nur durch die strikte Einhaltung korrekter Anweisungen vom Boden und bei Windstille auferlegt wird?
13 km/h dürften kein mechanisches Limit sein. Wenn sie ein Drag Race wollten , könnte es 3- oder 4-mal schneller gehen. Die optische Navigation kann vor der Servosättigung oder dem Abwürgen des sich zurückziehenden Rotorblatts versagen. Das klingt nach einer lustigen Frage – machen Sie es!
Was ist mit den stürmischen Tagen?

Jedes Mal, bevor die Ingenuity fliegen darf, muss sie eine aufwändige Reihe von Preflight-Tests bestehen. Diese stellen unter anderem sicher, dass eine Fehlfunktion der Software ihn nicht von seiner vorprogrammierten Flugbahn abweichen lässt, die natürlich so gewählt wurde, dass sie in Kommunikationsreichweite von Perseverance bleibt.

Wie stellt Ingenuity sicher, dass es nicht aus der Reichweite der Verbindung von Perseverance wegfliegt?
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