Ich habe heute Quads geflogen und es kam mir plötzlich in den Sinn – müssen die Propeller in Quadrocoptern alle die gleiche Größe haben? Meine sind es, aber was wäre, wenn zwei Propeller größer und die anderen beiden kleiner wären? Die Drohne wäre immer noch symmetrisch, aber würde dies Auswirkungen auf die Leistung der Drohne haben? Können Sie die Physik hinter Ihrer Antwort erklären?
Der Hauptpunkt eines Quadrocopters ist, dass er durch Motorleistung mit viel einfacheren Rotoren mit fester Steigung¹ gesteuert werden kann. Geht man von dieser Konstruktion aus, muss man die Leistung separat einstellen können
Wenn Sie zwei größere und zwei kleinere Rotoren hätten, dann hätte eine der Kombinationen die beiden größeren in einem der Sets und die beiden kleineren im anderen. Das würde es wirklich, wirklich schwierig machen, alle Parameter auszugleichen, um eine angemessene Steuerbarkeit aufrechtzuerhalten.
Ich denke, es ist vielleicht nicht ganz unmöglich, aber es macht sicherlich keinen Sinn.
¹ Sobald Sie die zyklische und kollektive Steuerung hinzugefügt haben, können Sie natürlich nur mit einem Rotor fliegen (naja, zwei oder einer mit Anti-Torque-Rotor oder Jet), wie es die meisten Hubschrauber in Originalgröße tun, aber dann haben Sie die Einfachheit von verloren feste Propeller.
Nein, sie müssen nicht gleich groß sein. Sie könnten sogar mit nur zwei Rotoren fliegen - der Chinook tut es - das andere Paar würde nur zur Steuerung benötigt.
Aber sie alle vergleichbar zu haben, macht es einfacher, den Quadrocopter zu konstruieren und hält ihn im Allgemeinen wendiger.
Nein, Sie können einen Quadcopter mit unterschiedlichen Rotorgrößen fliegen. Die kleineren Rotoren müssten im Verhältnis zum Schwerpunkt einen längeren Momentarm haben, und wie @JanHudec betont, muss auch der Gesamtdrehimpuls in Gierrichtung auf Null gesetzt werden.
Es würden also zwei Paare gegenläufiger Rotoren funktionieren, die relativ zum CoG richtig platziert sind.
Steve