Warum hat noch niemand versucht, zwei Propeller nach oben und die anderen beiden nach unten zu stellen? [geschlossen]

Ich weiß, dass in einem Quadcopter normalerweise alle Propeller nach oben oder alle nach unten zeigen. Warum hat noch niemand versucht, zwei Propeller nach oben und die anderen beiden nach unten zu stellen? Heben sich einige Kräfte auf und machen diese Methode unwirksam?

Meinen Sie zwei Propeller, die jeweils an einer Welle befestigt sind, oder immer noch vier Propeller, die jeweils an einer eigenen Welle befestigt sind? (Eine einfache Veranschaulichung dessen, was Ihnen vorschwebt, könnte hilfreich sein.) Was sind Ihrer Meinung nach die Vorteile dieser Konstruktion?
Weil es die Bau- und Wartungskosten erhöht und keinen Nutzen bringt? Ich vermute, niemand ist einfach in der Lage gewesen, sich einen Grund dafür auszudenken.

Antworten (3)

Das haben die Leute getan.

Und es funktioniert.

Sie tun es, weil es eine der logischen Konfigurationen für ein Quadrocopter-basiertes VTOL-Flugzeug ist.

Beispiel:

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Wer baut dieses Flugzeug? Ich will eins!
@RobertDiGiovanni Es ist DIY. Das Flugzeug selbst ist ein Hobbyking Bixler (hobbyking.com). Wahrscheinlich mit einem KK2 oder Ardupilot oder einem anderen Open-Source-Controller, dessen Software zur Unterstützung des VTOL-Übergangs modifiziert wurde. Wenn Sie zum VTOL-Forum auf RCGroups (rcgroups.com) gehen, können Sie wahrscheinlich das Projekt oder etwas Ähnliches finden
Genial, kann gar nicht genug Lob aussprechen. Eine volle Skala könnte einen Satz federn und / oder mit viel geringerer Leistungsaufnahme fliegen.

Die Eleganz und Einfachheit eines Quad-Copter-Designs liegt darin, wie es die Kontrolle in allen Achsen durch einfache Variation der Motorleistung (und damit der Geschwindigkeit) mit nur einfachen Rotoren mit fester Steigung erreicht:

  • Variierende Leistung für das vordere Rotorpaar im Vergleich zum hinteren Paar steuert die Steigung
  • variierende Leistung für das linke Rotorpaar im Vergleich zum rechten Steuerwalzenpaar
  • unterschiedliche Kraft für das im Uhrzeigersinn drehende Paar im Vergleich zum gegen den Uhrzeigersinn drehenden Paar Steuergieren (dies bedeutet, dass die diagonal angeordneten Rotoren in die gleiche Richtung drehen)

Diese Befehle arbeiten unabhängig voneinander, wenn alle Rotoren den gleichen Auftrieb und das gleiche Drehmoment für die gleiche Leistung erzeugen. Sie müssen auch quadratisch oder nicht zu schmal rechteckig ausgelegt werden. Und der einfachste Weg, dies zu erreichen, ist, wenn sowohl die Rotoren als auch ihre Halterungen alle identisch sind (mit Ausnahme der Spiegelung für die Gegenrotation).

Es spielt keine Rolle, ob sie nach oben oder unten zeigen, es spielt eine Rolle, wie sie geneigt sind und in welche Richtung sie sich drehen. Alle 4 mit der gleichen Ausrichtung sind ein vernünftiger Ansatz für einen Quadcopter, obwohl Sie entgegengesetzte Drehpaare haben können, um das Drehmoment aufzuheben. Dies ist bei zweimotorigen Flugzeugen üblich.

Beachten Sie jedoch, dass bei einem Hubschrauber der Heckrotor um 90 Grad aus der Ebene mit dem Hauptrotor geneigt ist, um das Giermoment vom Hauptrotor zu steuern.

Und es gibt nichts zu sagen, dass Sie nicht mehr als 4 Rotoren haben können, wenn Sie eine Anwendung finden, bei der mehr besser ist. Wirklich eine Frage der Abstimmung (jeder) verfügbaren Technologie, die praktisch auf die Idee angewendet werden kann.

Aufgrund von Störungen der Luftzirkulation in der Nähe der Stütze kann es zu geringfügigen Leistungsunterschieden nach oben und unten kommen. Daher ist es sicherer, das Design konsistent zu halten, aber 2 nach oben und 2 nach unten ist nicht außerhalb des Bereichs des Möglichen.

Auf einem Quad-Copter müssen Sie gegenläufige Paare haben. Andernfalls bräuchten Sie einen Anti-Torque-Rotor, und das wäre nicht mehr das Quad-Copter-Layout.
Warum hat noch niemand versucht, zwei Propeller nach oben und die anderen beiden nach unten zu stellen? [geschlossen]
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