Orbitalpendel (Librier-Mond-Hantel-Modell)

Stellen Sie sich einen Mond vor, der seinen Planeten auf einer Kreisbahn umkreist. Der Mond ist durch Gezeiten an seinen Planeten gebunden und hat zwei permanente Ausbuchtungen, die nicht genau auf den Planeten ausgerichtet sind. Nach Newtons Gravitationstheorie sollte der Mond um seine Gleichgewichtsausrichtung mit dem Planeten oszillieren. Ich betrachte einen einfachen Mond, der durch zwei kleine Teile dargestellt wird, wobei auf jeden Teil Gravitationskraft wirkt. Die Linie, die beide Teile verbindet, ist der Einfachheit halber nur auf die Orbitalebene beschränkt . Der Mond sollte sich wie ein Pendel verhalten. Für sehr kleine Winkelverschiebungen ϑ , ich habe diese Differentialgleichung gefunden:

(1) ϑ ¨ + 3 G M R cm 3 ϑ = 0 ,
Wo M ist die Masse des Planeten, und R cm ist der Abstand vom Planeten zum Massenmittelpunkt des Mondes. Dies ist die Gleichung der harmonischen Schwingungen, und die Winkelfrequenz der Schwingungen ist somit
(2) Ω = 3 G M R cm 3 .
Für unseren Mond ergibt sich daraus ein Zeitraum von 15,8 Tagen. Wenn Sie auf der Erdoberfläche einen langen Stab an seinem Massenmittelpunkt halten, ergibt sich eine Zeitspanne von 48,7 Minuten (dies ist zu lang, um messbar zu sein, da die Reibung den Stab in seiner vertikalen Gleichgewichtsposition stabilisiert Ungenauigkeit in der Halterung würde die Stange viel schneller in die eine oder andere Richtung kippen).

Nun, ich habe das nirgendwo gesehen, und ich brauche eine Bestätigung, dass es richtig ist. Die Suche mit Google nach Mondoszillationen bringt mir nichts.

Ich bin sehr überrascht, dass das Trägheitsmoment nicht in der Kreisfrequenzformel (2) erscheint.


EDIT: Hier sind einige Details. Der Mond und seine Ausbuchtungen sind als Lichtstab mit einer kugelförmigen Masse an jedem Ende (Hantelmond) modelliert. Der Spindrehimpuls ist relativ zum Schwerpunkt des Mondes definiert:

(3) S = M 1 R ~ 1 × v ~ 1 + M 2 R ~ 2 × v ~ 2 ,
Wo M 1 = M 2 = 1 2 M Mond , und Vektoren mit einer Tilde werden relativ zum Massenmittelpunktrahmen definiert. Wir haben R ~ 2 = R ~ 1 (siehe Bild unten).

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Unter Verwendung der rechten Handregel für das Kreuzprodukt finde ich Folgendes:

(4) S = ( M 1 R ~ 1 2 + M 2 R ~ 2 2 ) ( ω Umdrehung ϑ ˙ ) ICH ω verrotten .
Die zeitliche Ableitung des Spinvektors ist gleich dem auf den Mond ausgeübten Drehmoment:
D S D T = R ~ 1 × F 1 + R ~ 2 × F 2 = R ~ 1 × G M M 1 R 1 3 R 1 R ~ 2 × G M M 2 R 2 3 R 2 = G M M 2 ( 1 R 1 3 R ~ 1 × ( R cm + R ~ 1 ) + 1 R 2 3 R ~ 2 × ( R cm + R ~ 2 ) ) (5) = G M M 2 ( 1 R 1 3 1 R 2 3 ) R ~ 1 × R cm
Das Erweitern der letzten Klammer auf die niedrigste Ordnung ergibt
1 R 1 3 1 R 2 3 6 R ~ 1 R cm 4 cos ϑ .
Setzt man dies und (4) in Gl. (5) unter Verwendung der Kleinwinkelnäherung: 2 Sünde ϑ cos ϑ Sünde 2 ϑ 2 ϑ , und vereinfacht, ergibt Gl. (1).

wie ist die Konfiguration der Ausbuchtungen? Sind sie dauerhaft und in der Rotationsebene? Ein Diagramm und Ihre Ableitung wären hilfreich - aber ich verstehe die Bewegung nicht und warum das Trägheitsmoment nicht in Ihrem Ausdruck wäre.
@Floris, das Trägheitsmoment hebt sich aus der Gleichung auf. Die Ausbuchtungen sind dauerhaft und in der Rotationsebene, ja.
Aber der Oszillator muss aus der großen Kugel des Mondes bestehen, mit einem kleinen Drehmoment, das der Wölbung entspricht. Es klingt, als würden Sie die Schwingung eines Lichtstrahls mit zwei Massen an den Enden berechnen. Möglicherweise haben Sie den Grenzfall, aber keinen realistischen, weshalb Sie ihn nicht googeln können?
Ja, der Mond ist als Lichtstab mit zwei kugelförmigen Massen an den Enden modelliert. Es ist nur ein einfaches Modell. Da sich das Trägheitsmoment aber aufhebt, hängt das Ergebnis nicht sehr davon ab.
@Floris, ich habe ein Bild hinzugefügt, aber ich kann es nicht explizit erscheinen lassen.
Dies war ein Problem bei meiner Promotion. Eignungsprüfung. Ich habe die Lösungen ausgegraben (da ich anscheinend nie etwas wegwerfe), und sie stimmen mit Ihrem Ergebnis überein. Beachten Sie, dass G M / R cm 3 ist besser bekannt als die Winkelgeschwindigkeit der Umlaufbahn. Beachten Sie auch, dass diese allgemeine Art von Bewegung Libration genannt wird , was Ihnen möglicherweise etwas anderes zum Suchen gibt.
@MichaelSeifert, danke. Haben Sie ein Referenzdokument aus dem Internet, das ich überprüfen könnte? Ich habe nach der Libration des Mondes gesucht, aber nichts gefunden, das meinem Ergebnis ähnelt. Nur qualitatives Zeug, oder viel aufwendigere Sachen in 3D. Ich bin verwundert über das Verschwinden des Trägheitsmoments des Mondmodells und über den Faktor 3.
Mir sind keine formellen Referenzen dafür bekannt, sorry. Hier ist ein Grund, warum sich das Trägheitsmoment aufheben sollte: Im Referenzrahmen des CM des Planeten kann die Gezeitenkraft (in erster Ordnung) als ein Kraftfeld angesehen werden, dessen Größe proportional ist zu die Distanz R vom CM zur Masse Δ M zu diesem Zeitpunkt vorhanden. (Es kommt auch auf den Winkel an θ zwischen der Beschleunigung und dem Positionsvektor von M .) Das Drehmoment auf Δ M wird somit proportional zu sein Δ M R 2 . Aber so werden die Beiträge zu ICH aus Δ M . ...
... Somit sollten das Gesamtdrehmoment und das Gesamtträgheitsmoment des Körpers proportional sein, was zu einer von der Schwingungsfrequenz unabhängigen Schwingung führt ICH . Der Faktor 3 kann vermutlich als Winkelintegral geschrieben werden. (Ich könnte versuchen, dies als vollständige Antwort aufzuschreiben, wenn Sie interessiert sind.)
@MichaelSeifert, deine Antwort könnte interessant sein. Ich bin immer noch verwirrt darüber, warum dieses einfache Problem (anscheinend) nicht bekannt ist. Es ist eine grundlegende Illustration eines universellen Phänomens, auch wenn dieses Modell zu simpel ist.
@MichaelSeifert Ich ermutige Sie, eine vollständige Antwort zu schreiben.
@Floris, die Figur ist zu groß und verschwommen. Kannst du es auf Originalgröße verkleinern?
@Cham Entschuldigung, die Standardeinstellungen machen das Bild so groß wie die volle Breite. Ich habe es jetzt "mittelgroß" gemacht (fügen Sie einfach einen Buchstaben "m" am Ende des Imgur-Links hinzu, falls Sie dies in Zukunft selbst tun möchten; siehe Bearbeitungsverlauf).
@Floris: Ich werde sehen, was ich tun kann. Nachdem ich ein wenig mehr darüber nachgedacht habe, denke ich, dass das Ergebnis möglicherweise nur für planare Körper oder möglicherweise Körper mit einer Ebene der Reflexionssymmetrie und Schwingungen um eine zu dieser Ebene senkrechte Achse gilt. Es ist schwieriger, als ich dachte, es in voller Allgemeinheit zu behandeln.
Möglicherweise interessant: phy6.org/stargaze/Smoon4.htm
Ich verstehe nicht, warum das Ergebnis unabhängig vom Trägheitsmoment ist. Wenn der Abstand zwischen den Massen Null ist, sollte es keine Schwingung geben (es wird eine einzelne Punktmasse), aber sagt Ihr Ergebnis nicht voraus, dass es eine geben wird? Außerdem ist das CM kein Trägheitsreferenzrahmen. Sollten Sie die Pseudokräfte nicht zum Drehmoment hinzufügen?
und zuletzt haben Sie das hantelähnliche Ergebnis verwendet und es auf einen kugelförmigen Mond angewendet. Wie genau erwarten Sie, dass dieses Ergebnis wäre?
@WillyBillyWilliams, deine Fragen sind gut. Das Hantelergebnis für unseren Mond ist sicherlich nicht genau. Es ist nur eine Schätzung der Größenordnung. Jetzt, an der Grenze einer Punktmasse, geht die Schwingungsamplitude auf 0, so dass es unabhängig von der Frequenz (die, wie Sie bemerkt haben, nicht vom Trägheitsmoment abhängt) überhaupt keine Schwingungen gibt . Scheint also stimmig zu sein. Über die Pseudokräfte zum Drehmoment gibt es keine. Es ist leicht zu beweisen, dass die Spinvektoren nicht vom Rahmen abhängen, und ihre zeitliche Variation ist mit den üblichen Kräften leicht zu definieren.
Ich verstehe nicht, warum diese Frage auf Eis gelegt wurde. Diese Frage ist ein sehr pädagogisches Problem, bei dem viel Physik im Spiel ist.

Antworten (1)

Nun, ich habe das nirgendwo gesehen, und ich brauche eine Bestätigung, dass es richtig ist. Die Suche mit Google nach Mondoszillationen bringt mir nichts.

Ich bin sehr überrascht, dass das Trägheitsmoment nicht in der Kreisfrequenzformel (2) erscheint.

Während Ihr Modell für Ihr einfaches Hantelmodell korrekt ist, beschreibt es nicht die Librationen des Mondes. Die Librationen des Mondes sind eher das Ergebnis der elliptischen Umlaufbahn des Mondes als das Drehmoment des Gravitationsgradienten .

Der Grund, warum Trägheitsmomente in Ihrem einfachen Modell nicht auftauchen, ist, dass sie sich in diesem einfachen Modell aufheben. Wie wohlbekannt (in der Gemeinschaft der künstlichen Satelliten wohlbekannt) ist das Schwerkraftgradientendrehmoment auf einen umlaufenden Körper, das in dem körperfesten Rahmen des umlaufenden Objekts ausgedrückt wird, ungefähr

(1) τ G G = 3 G M R 3 R ^ × ( ICH R ^ )
Wo

  • τ ist das Schwerkraftgradientendrehmoment,
  • G M ist der Gravitationsparameter des Zentralkörpers,
  • R ist die Größe des Abstands zwischen dem Zentralkörper und dem umlaufenden Körper,
  • R ^ ist der Einheitsvektor vom Zentralkörper zum umlaufenden Körper (bzw. vom umlaufenden Körper zum Zentralkörper; Vorzeichenwechsel hat keine Auswirkung), ausgedrückt in den körperfesten Koordinaten des umlaufenden Körpers, und
  • ICH ist der Trägheitstensor des umlaufenden Körpers.

Angenommen, der umkreisende Körper rotiert um die Bahndrehimpulsachse, diese Rotationsachse sei eine Hauptachse, seine Rotationsgeschwindigkeit sei im Mittel gleich der Bahngeschwindigkeit und die Hauptachse mit der kleineren der beiden verbleibenden Hauptachsen Trägheitsmomente ist nahezu ko-ausgerichtet mit dem Verschiebungsvektor, der die zwei Körper verbindet.

Bezeichnung X ^ Und j ^ als die Hauptachsen in der Ebene, mit der X ^ Achse, die mehr oder weniger auf den Zentralkörper zeigt, der Einheitsvektor R ^ Ist cos θ X ^ Sünde θ j ^ , Wo θ ist nach Annahme klein. Der Trägheitstensor des umlaufenden Körpers ist ICH = [ A 0 0 0 B 0 0 0 C ] Wo A < B , nach Annahme.

Die Anwendung von Gleichung (1) ergibt ein Schwerkraftgradientendrehmoment von

τ G G = 3 G M R 3 ( B A ) Sünde θ cos θ z ^ = 3 G M R 3 ( B A ) 1 2 Sünde ( 2 θ ) z ^
Die Vormultiplikation des Obigen mit dem Kehrwert des Trägheitstensors ergibt die Winkelbeschleunigung:
θ ¨ = ICH 1 τ G G = 3 G M R 3 B A C 1 2 Sünde ( 2 θ ) 3 G M R 3 B A C θ

Dies ist ein einfacher harmonischer Oszillator mit Kreisfrequenz

Ω = 3 G M R 3 B A C
Im Sonderfall A = 0 , B = C (was bei Ihrem Hantelmodell oder bei einer schlanken Stange der Fall ist), vereinfacht sich dies
Ω = 3 G M R 3
Beim Mond liegen die Hauptträgheitsmomente sehr nahe beieinander, was den Begriff ausmacht ( B A ) / C sehr klein, was wiederum die Schwingungsperiode viel größer macht als die Umlaufzeit des Mondes. Dies erklärt nicht die Libration des Mondes.

Ah, Sie bestätigen also den Faktor 3 im Dumbull-Fall?
@Cham - Ja. Siehe den zweiten Link (der unter "bekannt"). Dieser Faktor von drei hätte die ganze Zeit da sein sollen. Vielen Dank für das Abfangen des Fehlers.
Ich bin davon überzeugt, dass es sich in der von Ihnen zitierten Drehmomentformel nicht um den Quadrupoltensor anstelle des Trägheitstensors handelt. Physikalisch wäre es sinnvoller, wenn es der Quarupol-Tensor wäre.