Während die PID-Regelung der beste Regler in einem Beobachter ohne ein Modell des Prozesses ist ... ( https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller#Limitations_of_PID_control )
Was soll das bedeuten? Oder genauer gesagt, was wäre ein Beweis dafür, dass der PID-Regler tatsächlich der beste Regler ist, wenn kein Prozessmodell verfügbar ist?
PID ist ziemlich flexibel und kann für viele Situationen abgestimmt werden. Damit ist es in den meisten Fällen geeignet. Bei Problemen ohne klaren Workflow zur Lösungsfindung kann ein PID-Regelkreis eine gute Lösung bieten.
Die Behauptung, dass PID oder ein bestimmtes Kontrollschema das "Beste" ist, wenn Sie nicht viel über den Prozess wissen, ist falsch.
Ich denke, was dieses Zitat zu sagen versucht, ist, dass PID, da es ziemlich flexibel und relativ einfach auf verschiedene Arten implementiert werden kann, eine vernünftige Wahl ist, wenn Sie nicht viel über das System wissen, das Sie steuern möchten. Das Ergebnis ist vielleicht nicht optimal, aber mit genügend Anpassungen sollten Sie in der Lage sein, einen PID-Regler dazu zu bringen, so ziemlich alles zu steuern.
Zu behaupten, eine bestimmte Methode sei in diesem Fall die „beste“, ist falsch. Um zu entscheiden, ob es am besten ist, müssen Kriterien vorhanden sein, anhand derer verschiedene Implementierungen gemessen werden können. Es gibt immer Kompromisse. Was macht einen Controller besser als einen anderen? Kostengünstige Implementierung, einfache Implementierung in analoger Hardware, einfache Implementierung in Mikrocontroller-Firmware, schnellste Einschwingzeit auf einen neuen Wert innerhalb einer gewissen Fehlergrenze usw.? PID oder ein beliebiges Steuerschema ist nicht in allen möglichen Kriterien am besten. Die Aussage, die Sie zitieren, ist daher eher Religion als Technik, es sei denn, es gibt wichtige Qualifikationen, die Sie nicht zitiert haben.
mkeith