Sind Beschleunigungsmesser auf Magnetismus angewiesen?

Ich lese einige Regeln für einen Mars-Rover-Wettbewerb, und eine der Regeln besagt, dass Sie keine "Sensoren verwenden dürfen, die auf dem Magnetfeld der Erde beruhen".

Meine Frage ist also: Verwenden Beschleunigungsmesser (wie dieser ) das Magnetfeld der Erde?

Antworten (3)

Nein, Beschleunigungsmesser sind nicht auf das Magnetfeld der Erde angewiesen.

Trägheit in einem Beschleunigungsmesser

Schematische Erklärung, wie Trägheit zur Messung der Beschleunigung verwendet wird. (Quelle)

Wie hier beschrieben (eigene Hervorhebung):

Konzeptionell verhält sich ein Beschleunigungsmesser wie eine gedämpfte Masse auf einer Feder. Wenn der Beschleunigungsmesser eine Beschleunigung erfährt, wird die Masse bis zu dem Punkt verschoben, an dem die Feder die Masse mit der gleichen Geschwindigkeit wie das Gehäuse beschleunigen kann. Die Verschiebung wird dann gemessen, um die Beschleunigung anzugeben. Daher arbeiten sie nach dem Trägheitsprinzip, nicht nach dem Magnetismus.

Nein, Beschleunigungsmesser verwenden keine Magnetfelder, um Messungen durchzuführen, sie messen die Auslenkung einer Masse, die proportional zur empfangenen Beschleunigung ist ( ADXL335-Datenblatt ).

Da Sie jedoch einen Link zum ADXL345-Beschleunigungsmesser gepostet haben, ist es wichtig zu beachten, dass viele kommerzielle Trägheitsmesseinheiten, die Beschleunigungsmesser wie den ADXL345 enthalten, möglicherweise auch ein Magnetometer ( z Tracking-Überschrift. Diese verlassen sich jedoch nicht auf das Magnetfeld der Erde, sie schätzen die Stärke/Richtung jedes Magnetfelds.

Ein Beschleunigungsmesser misst die Kraft auf eine Masse, die durch Trägheit oder Schwerkraft verursacht wird. Das Erdmagnetfeld ist nicht mit Trägheit oder Schwerkraft verbunden und wird nicht von einem Beschleunigungsmesser verwendet. Zum Nutzen anderer, die sich mit dieser Frage befassen, verwenden jedoch viele Beschleunigungsmesser Magnetismus. Aber sie erzeugen ihr eigenes Magnetfeld und sind nicht auf die Erde angewiesen. Die Ausgabe dieser Beschleunigungsmesser entspricht der Magnetkraft, die erforderlich ist, um ein Gewicht in einer neutralen Position zu halten. Eine Änderung in der Bewegung des Beschleunigungsmessers oder die Anziehungskraft eines Gravitationsfeldes versucht, das Gewicht zu bewegen. Das Magnetfeld, das das Gewicht hält, wird erhöht, um das Gewicht in Position zu halten. Die zur Erzeugung des Magnetfelds erforderliche Energiemenge ist die Ausgabe des Beschleunigungsmessers.