Verwenden des Potentiometers zum Messen des Abstands im Linearaktuator

Ich muss einen Linearantrieb für ein Projekt verwenden. Soweit ich weiß, kommt die Positionsrückmeldung von einem Potentiometer. Hier ist ein Beispiel:

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Ein weiteres Beispiel: https://www.servocity.com/html/25_lbs__thrust_linear_actuator.html Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Zwei Fragen:

1) Wie erhält man die aktuelle Position beispielsweise über einen Mikrocontroller? Es sieht so aus, als müsste ich den Widerstand messen, ich weiß nicht, wie das auf einem Arduino geht.

2) Wie korreliert die lineare Position intern mit einem Potentiometersignal? Dreht ein Zahnrad am Ende des Getriebes im Wesentlichen einen Pot Nob?

Danke schön.

Hm kein Datenblatt!

Antworten (1)

Nein, Sie messen keinen Widerstand, Sie messen Spannung. Legen Sie bekannte Spannungen (wie 0 V und 5 V) an die beiden "Referenz" -Leitungen an und messen Sie die "Signal" -Spannung. Dafür gibt es im Arduino einen ADC.

Intern ... ein Drehtopf ist eine Möglichkeit, dies zu tun. Ein genauerer Weg wäre ein linearer Topf, der über die gesamte Länge des Aktuators verläuft. Wie deiner funktioniert kann ich nicht sagen.

Wenn Sie eine genaue Position benötigen, verwenden Sie stattdessen digitale Waagen wie DRO oder Messschieber.

Danke Brian, das macht sehr viel Sinn. Wäre es für die gemessene Spannung eine lineare Beziehung zwischen Spannung und Ausfahrweg des Aktors mit einem gegebenen Offset? Also eine gerade Gleichung, die ich eincodieren kann.
@JDS Dies würde im Datenblatt angegeben, Sie benötigen wahrscheinlich ein paar weitere Korrekturen (stückweise linear) oder möglicherweise eine vollständig nichtlineare Karte
Lineare Beziehung? Ich wäre sehr überrascht, etwas anderes zu sehen ... Ich würde nicht mehr als ein paar Prozent Genauigkeit erwarten und wäre nicht überrascht, 5-10 % bei einem billigen Produkt zu sehen.
Und die Positionswiederholbarkeit kann etwas enttäuschend sein, wenn Sie Positionen bis in den Positionsbereich von 0,001 bis 0,010 betrachten. Für eine viel bessere Wiederholbarkeit entfernen Sie sich von einem analogen Positionssensor und suchen nach Positionierern, die eine lineare optische Skala verwenden, die über digitale Aufnehmer verfügt, die eine Quadraturwellenform ausgeben. Ein dritter Ausgang liefert einen Indeximpuls an einer bestimmten Position (ein Ende oder eine Mitte ist typisch), der beim Start referenziert werden kann, um eine Positionsreferenz herzustellen.
Noch eine Frage an alle, die noch mitlesen. Angenommen, der Anbieter bietet 3 Potentiometeroptionen an: 1k, 5k, 10k. Was sind die Kompromisse und was wären die praktischen Unterschiede? Hier ist ein Beispiel: aliexpress.com/item/…