Wann werden die Landebeine der ersten Stufe einer Falcon 9R bei einem Landeversuch ausgefahren?

Wenn man sich die von der Landung geposteten Videos ansieht, strecken sich die Beine in den letzten 10 Sekunden des Fluges mindestens zur Hälfte aus oder zumindest bis sie parallel zum Motorauslassbereich sind.

Erst in den letzten ein bis drei Sekunden, wenn es sich dem Boden (oder Lastkahn) nähert, fahren sie vollständig aus. Das Strecken der Beine kann in diesen beiden Bildern gezeigt werden, wo Sie sehen können, wie sie kurz vor dem Aufsetzen von teilweise geöffnet zu vollständig geöffnet wechseln:

Wahrscheinlich geschieht dies, um sie länger als nötig vor den heißen Abgasen zu schützen.

Aber es scheint, dass sie 4 Ventile (eines pro Bein) benötigen, um zweimal statt nur einmal zu arbeiten, und fügt ein gewisses Maß an Komplexität und möglichen Fehlern hinzu.

Sie können das auch in diesem beschleunigten GIF der Landung sehen.

Elon Musk twitterte , dass sie hoffen, die Beine bis zum 21. Start oder so mehr als Aero-Oberflächen nutzen zu können. Dies impliziert ein früheres Öffnen in späteren Missionen.

Es gibt ein großes Durcheinander um das Fahrwerk (Beine). In einer frühen Aussage sagte Elon Musk, dass Beine als Stabilisatoren (Flossen) verwendet werden können:

"Diese spezielle Bühne war nicht mit einem Fahrwerk ausgestattet, das hätte helfen können, die Bühne zu stabilisieren, wie es Flossen bei einem Flugzeug tun würden."

Die Rolle der Beine als Luftbremsen wurde ebenfalls konzipiert . Druckluftbremsen vor dem Fahrzeug machen es jedoch statisch instabil. Das Öffnen der Beine bei höherer Geschwindigkeit zerstört möglicherweise die Rakete. Es ist sehr ungewöhnlich, die Druckluftbremsen vor dem Fahrzeug zu platzieren.

Obwohl die Beine nicht wesentlich zur Verzögerung beitragen können, können sie zum Stabilitätsverlust beitragen. Durch seine spezielle Formgebung ist die Beinöffnung locker kontrollierbar. Ein langer pneumatischer Zylinder, der durch unter hohem Druck stehendes Helium betätigt wurde, öffnete wunderschön gestaltete Klappen, die als Fahrwerk verwendet wurden, indem ein Metallkolbenende die Nut in den Klappen hinunter geschoben wurde. Diese Anordnung macht die Öffnungsgeschwindigkeit abhängig vom Strömungswiderstand und der Reibung in der Nut.

Als Ergebnis können in diesem Video asymmetrisch geöffnete Beine beobachtet werden . Zusammen mit ihrem ungewöhnlich großen Querschnitt und ihrer negativen Dieder kann diese Symmetrie zu einem Stabilitätsverlust beitragen.

Das beobachtete „Doppelstapel“-Öffnen wird höchstwahrscheinlich durch eine spezifische Kinematik des Öffnungsmechanismus verursacht.

CRS-6 SpaceX Landeversuch mit zusätzlichen Daten

Elon Musk twitterte, dass sie um den Falcon-Flug 21 herum geändert werden, um mehr als Flugzeugoberflächen verwendet zu werden, was eine frühzeitige Öffnung impliziert.

Moschus-Tweet