Warum haben kleinere RC-Hubschrauber eine sichtbare Drehung in ihren Rotoren und etwas größere nicht?

Kleinere, billige RC-Hubschrauber haben im Allgemeinen eine sehr ausgeprägte Drehung in ihren Blättern und variieren auch ihre Sehne - etwas größere, etwas teurere RC-Hubschrauber haben keine sichtbare Drehung oder Akkordänderung in ihren Blättern (ich besitze auch beide Varianten und die größeren Blätter haben auch keine messbare Verdrehung - die Antwort und Kommentare zu Warum haben Hubschrauberrotoren einen konstanten Querschnitt und Anstellwinkel? gehen davon aus, dass echte Hubschrauber eine Verdrehung in ihren Blättern haben, daher war ich mir nicht sicher, ob es sich bei RC-Helis nur um eine optische Täuschung handelt.

Der teuerste aller RC-Hubschrauber, Ingenuity, hat auch sehr sichtbar ausgeprägte Sehnen- und Winkeländerungen, also scheint es nicht um den Preis zu gehen :-)

Mit dem großen Unterschied in der Fluggeschwindigkeit zwischen dem inneren und dem äußeren Teil (im Beispielbild sollte die größere, gelbe, innerste Sehne des Hubschraubers nur weniger als ein Viertel der Fluggeschwindigkeit erreichen, die der äußerste Teil bekommt), würde ich eine sichtbarere Verdrehung erwarten - passiert das nur im Flug, als Reaktion auf aerodynamische Kräfte, dh verdreht sich das Blatt während des Gebrauchs? Ist das Wechseln des Akkords sowie des Aoa eine zu große Konstruktionshürde für die größeren RC-Blätter, während es für die kleinen einfach in Spritzgusskunststoff zu bewerkstelligen ist?

größerer RC-Hubschrauber ohne sichtbare Verdrehung der Rotorblätter kleinerer RC Helikopter mit sichtbarem Twist in den Rotorblättern

Der kleine Helikopter hat keine Taumelscheibe, während der größere eine hat, wodurch ihre Steuerung anders funktioniert
@ratchetfreak - meinst du damit, dass das Steuerungsschema für die Drehung (Akkordwechsel) des Rotors von Interesse ist? Ich meine, Ingenuity hat auch eine Wendung und ihr Kontrollschema ist nicht standardisiert, also zweifle ich nicht an Ihnen, aber könnten Sie auf das Warum und Warum eingehen?
@bukwyrm: Ingenuity verwendet Taumelscheiben , was bei Koaxialhubschraubern Standard ist.

Antworten (4)

Der Unterschied liegt an den unterschiedlichen Systemen, wie sie ihren Auftrieb erzeugen und ist nicht unbedingt an die Größe gekoppelt.

Bei den meisten kleinen Hubschraubern (wie dem, den Sie im unteren Bild haben) haben Sie ein sogenanntes "Fixed-Pitch"-System. Die Rotorblätter haben immer die gleiche Krümmung (Pitch) und wie viel Auftrieb sie erzeugen, wird durch die Drehzahl des Rotors gesteuert. Dieses System ist einfach herzustellen (und daher billig) und reicht für kleine (Spielzeug-) Hubschrauber aus.

Die Hubschrauber der "Profi-Klasse" (sie können klein, aber auch groß sein - normalerweise sind die großen "Pro-Klasse") verwenden ein anderes Auftrieb erzeugendes System. Es heißt "Kollektiv-Pitch". Die Rotorblätter sind nicht abgewinkelt, sondern symmetrisch in ihrem Profil und behalten 0° Pitch (nicht abgewinkelt), wenn sich der Rotor nicht dreht. Beim Start spult der Rotor auf und hält eine voreingestellte Geschwindigkeit, aber der Helikopter selbst bewegt sich nicht. Um den Auftrieb zu ändern, beginnt der Hubschrauber, alle seine Rotorblätter gleichzeitig anzuwinkeln, und sie beginnen, die Luft nach unten zu drücken, wodurch der Hubschrauber nach oben gehoben wird.

Da die Rotorblätter ihren Winkel (Pitch) während der Drehung ändern müssen, ist dieses System viel komplizierter in der Herstellung, aber es ermöglicht dem Hubschrauber tatsächlich komplexe Manöver zu fliegen, anstatt nur auf und ab zu gehen und sich auf einer Ebene zu bewegen. Pitch-Hubschrauber können sogar auf dem Kopf stehend rollen und ihre Neigung entsprechend anpassen, um Loopings usw. zu fliegen.

Während ich sehe, dass dieses Argument auch für den Fall sinnvoll ist, in dem die Antwort von QuadmasterXLII berührt, dh invertiert fliegen, sehe ich nicht wirklich die Relevanz für Helis, die nicht kippen - kollektive Steigung sollte es jeder Art von Blatt ermöglichen, Nullauftrieb zu haben - bei einer Verdrehung Blatt, der innere Teil würde noch Auftrieb erzeugen, während der äußere Teil bereits negativen Auftrieb erzeugen würde, was sich gegenseitig aufhebt. Die Verluste, die dadurch entstehen, dass immer ein Teil des Blattes auf einer suboptimalen Aoa ist (wie es bei einem geraden Blatt der Fall ist), sollten die leichte Unannehmlichkeit aufwiegen, dass man für Nullauftrieb überpitchen muss, oder?
@bukwyrm Es ist nicht sinnvoll, voreingestellte Blätter auf kollektivem Pitch zu haben, da die Krümmung erstens in Leerlaufposition eine Menge Turbulenzen und damit einen Luftwiderstand erzeugen würde, wodurch die Effizienz verringert wird, und zweitens ein Krümmungstyp ist nur für eine bestimmte Tonhöhe optimiert. Gekrümmte Blätter wären also bei einer Neigungseinstellung gut, aber bei allen anderen suboptimal

Jeder scheint zu sagen, dass es mit dem Steuerschema und dem Vorhandensein oder Fehlen einer Taumelscheibe zu tun hat. Die Verdrehung entlang der Länge eines Rotorblatts wird als Auswaschung bezeichnet. Die Eigenschaft, beim Auslaufen dünner zu werden, wird Taper genannt. Kleine RC-Hubschrauber mit fester Steigung haben normalerweise viel Verjüngung und Auswaschung, und es macht Sinn, warum, da die Spitze des Blattes viel schneller dreht als die Wurzel und viel weniger Steigung und Größe benötigt, um den gleichen Auftrieb zu erzeugen. Es ist ein effizienteres Design, wenn Sie Verjüngung oder Auswaschung hinzufügen. Die Sache ist die, Helis in Originalgröße haben Auswaschungen und verjüngen sich manchmal auch, es ist nur viel subtiler bei höheren Geschwindigkeiten und größeren Rotorköpfen, die die Effizienz längerer, dünnerer Blätter nutzen. Einige Micro-Helis wie der Scout CX haben relativ gerade und quadratische Blätter und einige mit einem einzigen Kopf. keine Paddelstange und eine Taumelscheibe (wie die Blade 120 S2) haben viel Konizität und Auswaschung. Ich denke, Helis mit fester Steigung sind in der Regel kleiner und arbeiten mit niedrigeren Kopfgeschwindigkeiten, bei denen Auswaschungen und Verjüngungen sehr hilfreich sind. Offensichtlich möchten Sie für das 3D-Fliegen ein symmetrisches Blatt, könnten aber dennoch eine Verjüngung verwenden.

Eine Erklärung, ohne zu tief zu tauchen, ist, dass sich Abschnitte größerer Rotoren mit höheren Geschwindigkeiten bewegen, sodass sie keinen großen Anstellwinkel benötigen, während kleinere Rotoren einen hohen AOA benötigen, um genügend Biss zu erhalten

Hast du Zahlen dazu? Ich habe einen 20-cm-Blatt-Heli mit viel sichtbarem Twist und einen 30-cm-Heli ohne, während zum Beispiel die Propeller von so etwas wie dem Osprey auch stark verdreht sind, während der Bell-206 mit kürzeren Blättern, hat sehr flach wirkende.

Historisch gesehen gibt es zwei Hauptkategorien von Leuten, die teure RC-Helikopter fliegen: 3-D-Piloten, die gerne Saltos machen und kopfüber fliegen, und Scale-Piloten, die wie echte Helikopter aussehen wollen. Die 3-D-Piloten brauchen symmetrische Rotorblätter, um auf dem Kopf zu fliegen, und die Scale-Piloten legen nicht viel Wert auf Effizienzgewinne - sie wollen nur die gleiche Wölbung und Verdrehung wie der echte Hubschrauber, den sie modellieren, was subtil ist. Ich vermute, dass der große Helikopter mit geraden Flügeln, der Ihnen gehört, kopfüber schweben kann: Ist das der Fall?

Nein, der Straight-Blade-Heli kann nicht im Rücken fliegen, oder vielleicht liegt es nur an mir :-)