Warum ist dieses System zweiter Ordnung schwer zu kontrollieren?

Warum ist das System vom Typ

T = 1 / ( S 2 − 1 )
Mit Standardkontrollmethoden schwer zu kontrollieren?

Wenn ich mir Frequenzdiagramme anschaue, scheint es mir keine wichtigen Informationen darüber zu geben, warum dieses System mit klassischen Methoden schwer zu kontrollieren wäre

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Kann mir jemand, der sich mit der Steuerungstheorie auskennt (insbesondere mit dem Teil über Kompensatoren oder andere klassische Steuerungstechniken), mitteilen, warum dieses System mit klassischen frequenzbasierten Methoden schwer zu steuern wäre?

http://link.springer.com/article/10.1007%2FBF00933284

Wer sagt, dass es schwer zu kontrollieren ist. Die ganze Prämisse Ihrer Frage beruht darauf, dass jemand etwas über die Formel findet, das "schwer zu kontrollieren" ist. Es ist am Ende des Tages nur eine Formel. Außerdem muss Ihr Bode-Diagramm falsch sein, dh wenn s ^ 2 = 1 ist, gibt es eine unendliche Spitze in der Antwort und ich sehe es nicht in Ihrem Bode-Diagramm.

Antworten (2)

1 ( S 2 − 1 ) faktorisiert zu 1 ( S + 1 ) ( S − 1 ) , die einen stabilen Pol an hat S = − 1 und ein instabiler Pol bei S = 1 .

Wenn dies der Open-Loop-TF ist (Sie sagen nicht, ob Sie den Loop um diesen TF schließen möchten), kann er stabilisiert werden, indem Sie eine Null bei setzen S = − A , geben einen OLTF: S + A ( S 2 − 1 ) , und ein CLTF: S + A S 2 − 1 + S + A = S + A S 2 + S + ( A − 1 ) , die stabil ist für A > 1 .

Dieses System kann nicht mit einem Proportionalregler oder einem Proportionalintegral gesteuert werden. Abgesehen davon sollten allgemeine Controller kein Problem damit haben, wie z. B. Lead, Lag, PD, PID. Die einzige wirkliche Frage ist, wie das System gesteuert werden soll. Wollen Sie kein Überschwingen, wollen Sie keinen stationären Fehler, wollen Sie eine schnelle Reaktion ...?

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