Warum können in manchen Fällen bei Flatter-Phänomenen zwei Moden nicht perfekt zusammenfallen?

Ich habe eine Frage zu Flatterphänomenen. Wie Sie wissen, tritt Flattern auf, wenn zwei Modi (z. B. erster Modus und zweiter Modus) zusammenfallen (dh nach einer bestimmten Geschwindigkeit sind die Frequenzen zweier Modi gleich und gleich) und der Dämpfungsterm wird positiv verursacht Misserfolg.

Abbildung 1

In einigen Fällen fallen die Frequenzen zweier Moden jedoch nicht perfekt zusammen (sie sind nicht gleich) und das negative Vorzeichen des Dämpfungsparameters ändert sich in ein positives, was bedeutet, dass ein Flattern auftritt.

Figur 2

Warum passiert das? Warum können die Frequenzen zweier Moden nicht perfekt zusammenfallen?

Nicht zwei Moden mit gleichem Freiheitsgrad konvergieren (1. und 2. Mode sind Harmonische, also ist ihr Frequenzverhältnis fest), sondern Flattern tritt auf, wenn sich die Frequenzen zweier verschiedener Schwingungen annähern. Sie müssen nicht identisch werden, nur nahe genug, dass sie die Amplitude des anderen aufbauen.
@ Peter Kämpf: Danke für deine tolle Hilfe. Ich möchte wissen, warum diese beiden Modi in einigen Fällen nahe beieinander liegen und in einigen Fällen genau identisch werden.
Wäre dies nicht vielleicht eher unter physical.stackexchange.com zu beantworten ?
@Jan: Klar, aber das gilt für alle Fragen zur Flugmechanik, Aerodynamik und Dynamik. Diese Frage gehört zur Aeroelastik und trägt passenderweise dieses Schlagwort.
@Shellp Haben Sie in Ihrem zweiten Diagramm eine Modusverfolgung durchgeführt, um sicherzustellen, dass sie sich nicht am Flatterpunkt gekreuzt haben?

Antworten (1)

Flattern tritt auf, wenn die Frequenz zweier Moden zusammenfällt. Diese Moden müssen unterschiedlicher Natur sein, damit sich ihre Frequenzen in verschiedene Richtungen bewegen können. Typische Beispiele sind elastische Moden (mit geschwindigkeitsunabhängigen Eigenfrequenzen) und aerodynamische Moden (mit geschwindigkeitsproportionalen Eigenfrequenzen). Wenn die Fluggeschwindigkeit zunimmt, wird der aerodynamische Modus schneller (denken Sie an dynamischen Druck wie an die Steifigkeit der Feder in einem Feder-Masse-System), während der elastische Modus konstant bleibt. Irgendwann haben beide die gleiche Frequenz, aber das Flattern tritt bereits auf, wenn sie nahe genug sind, sodass jeder die Amplitude des anderen aufbaut. Dies wird effizienter, wenn die Frequenzen identisch sind, aber das ist akademisch: Wenn das Flattern beginnt, ist es eine schlechte Idee, weiter zu beschleunigen.

Beispiel für einen elastischen Modus: Flügelbiegung. Der erste Modus ist nur die Spitzenbewegung auf und ab, der zweite Modus ist eine Spitze nach oben, die andere nach unten, wodurch der Rumpf gedreht wird, der dritte Modus (oder für Pedanten: der zweite symmetrische Modus) ist wieder beide Spitzen nach oben, aber Jetzt bewegt sich der Midspan-Bereich nach unten und so weiter. Sie sind Harmonische (wie die Schwingungen von Gitarrensaiten), also haben ihre Frequenzen ein festes Verhältnis, wobei der erste Modus die niedrigste Frequenz hat. Siehe unten, von oben nach unten.

Strichzeichnungen verschiedener Flattermodi

Beispiel für einen aerodynamischen Mode: Querruderflattern, Fast-Periode-Mode (insbesondere bei Ankopplung an den Biegemode bei gepfeilten Nurflügeln).

Für mich ergeben deine Diagramme keinen Sinn. Sie sollten eher so aussehen:Frequenz über Geschwindigkeit für zwei Phänomene


BEARBEITEN:

Mit Shellps Kommentaren wurde mir klar, dass die obige Antwort zu einfach ist. Die Linien in der Grafik stehen für den statischen Fall der elastischen Schwingung. Sobald sich dieser Flügel durch die Luft bewegt, ändert seine Bewegung die lokalen aerodynamischen Kräfte, was die Flattermodi modifiziert. Die bewegungsinduzierten aerodynamischen Kräfte wirken der elastischen Bewegung bei langsamen Geschwindigkeiten entgegen und dämpfen (negativ, weil sie die Bewegung reduzieren). Mit Dämpfung wird die Frequenz der Mode reduziert.

Bei höheren Geschwindigkeiten führen Verzögerungen im Druckaufbau dazu, dass nun die aerodynamischen Kräfte der Bewegung hinterherhinken, und sobald dieser Nachlauf eine Viertelperiode überschreitet, erzeugen sie eine positive Dämpfung (dies ist eine unglückliche Formulierung, also bleib bei mir. Die Dämpfung Der Term ist eine negative Zahl, wenn er die Bewegung wirklich dämpft, aber wenn der Term bei höheren Geschwindigkeiten positiv wird, wird er immer noch als Dämpfung bezeichnet, aber jetzt wird die Bewegung erregt, anstatt im üblichen Sinne gedämpft zu werden. Nennen wir also positive Dämpfung "Erregung". von jetzt an).

Diese Anregung erhöht nun die Flatterfrequenz, sodass sich die beiden Flatterphänomene in Wirklichkeit nun miteinander verriegeln. Die erste Grafik in der obigen Frage zeigt die Frequenz, die mit der Geschwindigkeit abnimmt, was mir ungewöhnlich erscheint. Das zweite Diagramm zeigt dieses Einrasten mit einer Zunahme der Frequenz über der Geschwindigkeit, aber bei sehr hohen Frequenzen (es muss eine kleine Struktur sein). Wenn Sie möchten, drückt die Erregung die elastische Frequenz nach oben, sodass beide miteinander verriegeln, ohne vollständig zu konvergieren. Aber das kann nicht ewig dauern - bei höheren Geschwindigkeiten sollten sie auseinander gehen, aber in Wirklichkeit ist die Struktur lange vorher überlastet.

Danke Peter! Meine Diagramme sind korrekt [Wenn Sie immer noch Zweifel haben, kann ich Ihnen mehrere Papiere zum Flattern-Thema schicken! ;) ]. Das Verhalten des V(Fluggeschwindigkeit)-w(Frequenz)-Diagramms hängt davon ab, welche Methode Sie verwenden, um die Flutter(p,k,pk,g und ... Methoden) zu berechnen. Aber alles in allem geht es darum, dass 2 Frequenzen identisch werden und das Vorzeichen des Dämpfungsparameters in ein positives Vorzeichen wechselt.
Ich habe in vielen Papieren die Diagramme wie meine zweite Abbildung gelesen und gesehen, die ich oben erwähnt habe, aber keine von ihnen hat erwähnt, warum diese beiden Frequenzen in einigen Fällen nicht identisch werden und Abstand halten! Ich wäre Ihnen dankbar, wenn Sie mir helfen könnten! :)
@Shellp: Dies könnte auf nichtlineare Effekte zurückzuführen sein. Wenn die Amplitude groß genug ist, gelten die einfachen Annahmen in meiner Antwort nicht, und sowohl das elastische als auch das aerodynamische Verhalten ändern sich. Sehen Sie sich den SB-9 Flatterfilm an ( youtube.com/watch?v=RenbFgLZBNA ) - normalerweise würde das Flattern größer werden und das Flugzeug schnell zerstören. Nichtlinearität half, die Flatteramplitude zu begrenzen. Zur Dämpfung: Positive Dämpfung bedeutet, dass sich nun die Schwingung aufbaut statt abklingt. Das ist eine andere Art zu sagen, dass Flattern passiert.