Warum sollten wir die Flugbahnen von Raumfahrzeugen nicht auf statischen Pseudopotentialoberflächen mit Nullgeschwindigkeit darstellen?

Umlaufbahnen 1 von Drei-Körper-Raumfahrzeugen werden hier regelmäßig diskutiert, und von Zeit zu Zeit wird jemand ein Pseudo-Potential-Plot aus Wikipedia in seine Erklärung aufnehmen.

Die Diskussion geht oft nach Süden , wenn versucht wird, in Einklang zu bringen, dass L4 und L5 auf potenziellen Maxima sitzen und dennoch ein dort platziertes Objekt stabil ist; Wenn Sie ihm eine kleine Störung oder einen "Kick" geben, bleibt er im allgemeinen Bereich hängen. Es ist diese Art von Stabilität, die es Planeten (insbesondere Jupiter) ermöglicht, trojanische Asteroiden zu sammeln und zu behalten, die mit ihren Sonnenplaneten L4 und L5 in Verbindung stehen.

Heute habe ich das "It's Just Astronomical!" video Die Parkplätze des Weltraums: Die Lagrange-Punkte und die bereitgestellten Erklärungen erscheinen unphysikalisch und falsch.

Es zeigt eine Pseudopotential-Oberfläche mit Nullgeschwindigkeit und einige Kugeln, die darauf rollen, und erklärt, wie Objekte zur Sonne driften , zur Erde driften oder in das äußere Sonnensystem wegdriften!

Wenn „into“ durchgestrichen und in „toward“ geändert und deutlich gemacht würde, dass dies nur die anfängliche Bewegung ist, könnte dies gerettet werden.

Aber die Animationen zeigen, wie die Bälle Pfaden folgen, die tief in diese drei Pseudo-Potenzial-„Brunnen“ führen, auf eine Weise, die in der Realität einfach nicht passieren kann.

Frage:

  1. Warum sollten wir nicht die Flugbahnen von Raumfahrzeugen auf diesen statischen Pseudopotentialoberflächen mit Nullgeschwindigkeit veranschaulichen?
  2. Was wird wirklich mit diesen drei Objekten passieren?
  3. Was passiert mit der Pseudopotentialfläche, sobald sie sich zu bewegen beginnen?

"Bonuspunkte" für jede Sichtung einer richtigen Animation, die eine dynamische Pseudopotential-Plot und ein Objekt enthält, das sich darüber oder darüber bewegt.


Dieses Diagramm zeigt uns die effektive potentielle Energie und sagt uns, wie sich Objekte bewegen werden.

Ein Objekt, dessen Umlaufbahn hier beginnt, driftet langsam auf die Sonne zu.

Ein Objekt, das hier beginnt, driftet langsam auf die Erde zu.

Und ein Objekt, das hier beginnt, wird langsam in das äußere Sonnensystem abdriften.

Screenshot aus dem Video „The Parking Spaces of Space: The Lagrange Points“. Screenshot aus dem Video „The Parking Spaces of Space: The Lagrange Points“.

Screenshot aus dem Video „The Parking Spaces of Space: The Lagrange Points“. Screenshot aus dem Video „The Parking Spaces of Space: The Lagrange Points“.

Screenshots von verlinkten Videos, einschließlich Untertiteltext; klicken für volle Größe.


1 Halo, Lissajous, nahezu geradliniger Halo usw.

Nur aus Neugier: Haben Sie eine Rangliste mit Punkten, die Community-Mitglieder für die Beantwortung Ihrer Quizz-ähnlichen Fragen erhalten?
@CallMeTom nein und nicht daran interessiert. Ich stelle viele Fragen und die Idee ist, durch eine gemeinsame Anstrengung eine Sammlung guter Antworten auf themenbezogene Fragen aufzubauen. Es geht um die Antworten.
Der Erzähler sagt „der Sonne entgegen“, „der Erde entgegen“ und „weg in das äußere Sonnensystem“. Scheint ungefähr zu stimmen.
Schlechteste Animation aller Zeiten! So viele Fehler, dass ich nicht wüsste, wo ich anfangen soll, sie zu korrigieren.

Antworten (3)

Das Pseudopotential / Effektivpotential für das kreisförmig eingeschränkte 3-Körper-Problem ist die Summe aus dem Gravitations- und dem Zentrifugalpotential, vgl. Abb. 1.

Lagrange-Punkte

Abb. 1: Die 2D-Orbitalebene mit Äquipotentiallinien und den 5 Lagrange-Punkten . (Aus Wikipedia .)

Der Hauptmangel des verlinkten Videos besteht darin, dass es die Rolle der Coriolis-Kraft nicht erwähnt . Aufgrund der Coriolis-Kraft eine Testmasse M (ohne Antrieb) entlang (statt senkrecht zu) Äquipotentiallinien driften! ( Allein diese Tatsache sorgt dafür, dass das Pseudopotential noch physikalisch relevant ist, vgl. Titelfrage von OP.) Die Drift wird oft mit einer Kreisbewegung mit Winkelgeschwindigkeit überlagert 2 Ω , vgl. Abb. 2.

Abb. 2: Eine mögliche Hufeisenbahn entlang Äquipotentiallinien. ist die Sonne, während ist Jupiter.

Für eine Ableitung, explizite Formeln und weitere Informationen siehe zB Teil III meiner Phys.SE-Antwort hier und meiner Space.SE-Antwort hier .

TL;DR: Die Coriolis-Kraft erklärt die Stabilität von Lagrange-Punkten L 4 & L 5 , vgl. zB dieser Phys.SE Beitrag.

Danke für deine Antwort! Es ist großartig, wenn sich ein neuer Benutzer einmischt und eine gut fundierte Antwort auf eine alte Frage schreibt. Ich bin an die Standardableitung des kreisförmig eingeschränkten Drei-Körper-Problems im rotierenden Rahmen gewöhnt, aber es ist mir nie wirklich aufgefallen, dass es einfach die gleiche Mathematik ist, die wir für die Coriolis-Kraft verwenden (obwohl es wirklich hätte sein sollen) :-)
Hier ist ein YouTube-Video von Scott Manley vom Oktober 2021, das die Physik richtig macht: youtube.com/watch?v=7PHvDj4TDfM
Ich warte immer noch darauf, dass jemand die vollständige Pseudopotentialfläche zeichnet , die den Coriolis-Term enthält und daher ständig ihre Form ändert, wenn sich die Geschwindigkeit ändert, anstatt bei einer Darstellung des Nullgeschwindigkeitspotentials zu bleiben und während der Darstellung nur vier Minuten lang über Coriolis zu sprechen die (langweilige, nicht reagierende) Gravitationspotentialoberfläche.

Was die Pseudopotentialfläche ist: Ein Diagramm einer 3D-Funktion.
Was die Pseudo-Potential-Oberfläche nicht ist: Ein Hügel, auf dem eine Murmel herumrollen kann.

Die ganze Verwirrung um diese Sache rührt von der Annahme her, dass es sich um eine normale 3D-Oberfläche handelt, die sich genau so verhält, wie Sie es erwarten, wenn Sie eine Murmel darauf fallen lassen.

Dieselbe unsinnige Annahme können Sie bei einem normalen 2D-Graphen machen. Nehmen Sie zum Beispiel das Geschwindigkeitsdiagramm von Voyager 2 . Sie können sich auch eine Murmel vorstellen, die darauf herumrollt und alle möglichen völlig falschen physikalischen Interpretationen daraus zieht, wie "in den Tälern der Schwerkraftunterstützung stecken bleiben" oder "mehr Geschwindigkeit gewinnen, wenn sie von der Sonne bergab rollt".

Die Leute sind daran gewöhnt, dass 2D-Plots nicht so funktionieren. Dass die Pseudo-Potential-Fläche auf den ersten Blick so wirken sollte, ist plausibel , weil sie einige ähnliche Eigenschaften hat: „Stillstand“ erfordert, auf einer „ebenen“ Stelle zu sein. Wenn Sie "bergauf" rollen, werden Sie langsamer, wenn Sie "bergab" fahren, wird Ihre Geschwindigkeit erhöht.

Warum sollten wir nicht die Flugbahnen von Raumfahrzeugen auf diesen statischen Pseudo-Potential-Oberflächen darstellen?

Wir sollten nicht? Ich denke, es ist hervorragend geeignet, um wiederholte Vorbeiflugbahnen und 3-Körper-Umlaufbahnen zu zeichnen. Machen Sie einfach deutlich, dass es sich um einen rotierenden Bezugsrahmen handelt . Rotierende Rahmen sind nicht intuitiv, aber auch nützlich. Vielleicht wäre es besser, einige Lehrvideos mit rotierenden Rahmen zu produzieren, als (falsche) Videos zu einem Thema zu erstellen, das Kenntnisse über rotierende Rahmen erfordert?

Was wird wirklich mit diesen drei Objekten passieren?

Sie würden sich bewegen (oder die beiden wichtigsten sind statisch), nur nicht so, wie Sie es erwarten würden, wenn dies ein buchstäblicher physischer Brunnen wäre. Ein Objekt würde sich gemäß [Satz von Differentialgleichungen] statt [bekannter Satz von Differentialgleichungen] bewegen.

Was passiert mit der Pseudopotentialfläche, sobald sie sich zu bewegen beginnen?

Nichts, da dies ein idealisiertes zirkulär eingeschränktes Dreikörperproblem ist. Vielleicht suchen Sie nach dem tatsächlichen Diagramm der potentiellen Energie eines Zweikörpersystems? Es ist ein trompetenförmiger Brunnen für das Hauptobjekt, mit einem kleineren trompetenförmigen Brunnen, der ihn umkreist ("bewegt") für das sekundäre Objekt. Und im Gegensatz zur Pseudo-Potential-Oberfläche kann man darin Murmeln herumrollen!

Dies sind sowohl Kommentare als auch Antworten, aber sie bieten einige unterschiedliche Perspektiven.
[ Dies wurde basierend auf hilfreichen Hinweisen von @uhoh bearbeitet. Der frühere Kommentar, dass die Gesamtenergie eines Testteilchens erhalten bleibt, war nicht korrekt. ]

1. Chladni-Muster (Sand auf einer vibrierenden Platte).
Bei Anwesenheit von zwei großen Massen in einer kreisförmigen Umlaufbahn ist die Erhaltungsgröße (ähnlich wie Energie) das Jacobi-Integral . Das Jacobi-Integral E J ist die Summe der potenziellen Energie der Gravitation plus der potenziellen Energie der Zentrifuge plus der kinetischen Energie (wie im rotierenden Rahmen zu sehen). Die Diagramme des Quasipotentials E P entsprechen der Summe der beiden Potentialterme und lassen die kinetische Energie weg. Da E J für ein kleines Testteilchen konstant (erhalten) bleibt, ist die kinetische Energie (~Geschwindigkeitsquadrat) die Differenz zwischen dem festen Wert von E J und der Quasi-Potential-Oberfläche E P . Wenn also ein Wert für E gegeben istJ für das Teilchen, seine Geschwindigkeit kann als sqrt(E J -E P ) ermittelt werden. Leider ist dies die Geschwindigkeit, nicht die Geschwindigkeit, also hilft es nicht, die Flugbahn zu ermitteln, aber es sagt uns etwas über die Wahrscheinlichkeit aus, das Teilchen an einem bestimmten Ort zu finden. Die Wahrscheinlichkeit, das Teilchen in einem elementaren Raumvolumen zu finden, ist (unter anderem) umgekehrt proportional zu seiner Geschwindigkeit.

Auf dieser Grundlage entstehen im Sand auf einer vibrierenden Platte deutliche Muster, wie sie erstmals von Ernst Chladni beschrieben wurden . Die Sandkörner nehmen zufällig seitliche Geschwindigkeiten an, die proportional zur Größe der Schwingungen an einem bestimmten Punkt auf der Platte sind. Diese Geschwindigkeiten sind an Knoten in den Schwingungsmoden am kleinsten. Die Wahrscheinlichkeit, Körner zu finden, ist dort am größten, wo ihre lateralen Geschwindigkeiten am geringsten sind – sie verbringen also die meiste Zeit an den Schwingungsknoten ( Bild unten ).

https://sciencedemonstrations.fas.harvard.edu/presentations/chladni-plates

Im Allgemeinen wird die Bewegung unseres Testteilchens chaotisch sein, selbst wenn nur zwei große Massen vorhanden sind. Teilchen haben ihre maximale quasi-potenzielle Energie und ihre niedrigste kinetische Energie im rotierenden Rahmen, wenn sie sich in der Nähe der Punkte L4, L5 befinden. Niedrigste kinetische Energie bedeutet niedrigste Geschwindigkeit. Dies bedeutet, dass das Teilchen die höchste Wahrscheinlichkeit hat, in der Nähe von L4, L5 gefunden zu werden. Dies gilt insbesondere für Teilchen, deren Wert von E J genau gleich der maximalen Quasi-Energie EP ist ( die ihr Maximum bei L4, L5 erreicht). Ihre Geschwindigkeit verlangsamt sich auf null, wenn sie sich den Lagrange-Punkten nähern, und daher ist es fast sicher, dass sie dort gefunden werden .

2. Einfache harmonische Bewegung
Für Situationen, in denen die panetarische Masse viel kleiner als die zentrale Masse ist, existieren die Punkte L4, L5 immer noch, aber die Kräfte von der planetaren Masse werden sehr klein sein. In diesem Fall können wir davon ausgehen, dass sich das Testteilchen auf einer einfachen keplarischen Umlaufbahn um die zentrale Masse befindet. Angenommen, die Umlaufbahn der Planetenmasse ist kreisförmig - ebenso wie die Umlaufbahnen L4, L5. Angenommen, unser Testteilchen befindet sich auf derselben Umlaufbahn wie L4 oder L5, ist aber leicht gestört. Wir werden es von einem rotierenden Rahmen aus beobachten, der an L4 oder L5 befestigt ist.

Wenn die Störung in der Ebene der Umlaufbahn (immer noch kreisförmig) erfolgt, scheint das Testteilchen in einer einfachen harmonischen Bewegung mit der gleichen Periode wie die Umlaufperiode auf und ab zu oszillieren (senkrecht zur Ebene der Planetenbahn).

Wenn die Störung an der Exzentrizität (immer noch in der Ebene) vorgenommen wird, dann scheint sich das Testteilchen wieder mit einer einfachen harmonischen Bewegung um den Lagrange-Punkt zu bewegen. In diesem Fall wird die Umlaufbahn aufgrund des Coriolis-Effekts eine Ellipse mit Achsen im Verhältnis 2:1 sein (wenn die Störung größer ist, wird die Ellipse "nierenförmig").
kleine elliptische Umlaufbahn um L4

Von einem rotierenden Rahmen aus gesehen, der am Lagrange-Punkt befestigt ist, führen also sehr kleine Störungen von einer L4- oder L5-Umlaufbahn dazu, dass ein Teilchen kleine elliptische Umlaufbahnen um L4 oder L5 mit der gleichen Periode macht. Dies sind jedoch keine Kepler-Bahnen. Sie sind Umlaufbahnen mit einfacher harmonischer Bewegung, z. B. wenn die zentrale Kraft proportional zur Entfernung ist (und nicht umgekehrt quadratisch) und das Potential quadratisch ist.

Aus dieser Perspektive gibt es an den Punkten L4, L5 keine äquivalente Punktmasse. Stattdessen können sie lokal als Zentrum einer Sphäre mit konstanter reibungsfreier Massendichte (dunkle Materie!) betrachtet werden, in der diese einfachen harmonischen Umlaufbahnen bestehen können. Die erforderliche Massendichte ist die Masse des großen zentralen Objekts dividiert durch das Volumen einer Kugel, die die Planetenbahn umschließen würde, M/[(4/3)pi.R 3 ]. Dadurch wird sichergestellt, dass die Periode dieser einfachen harmonischen Bewegungen gleich der Umlaufzeit der Lagrange-Punkte ist

Diese Erkenntnis und die statistische Analogie zu Teilchen auf einer Chladni-Platte gefallen mir sehr gut! Es wurden einige relativ neue Arbeiten zur Stabilität chaotischer Dreikörperbewegung durchgeführt, die ebenfalls auf statistischer Analyse basieren. Ich muss mich auf die Suche begeben, um sie zu finden. In der Zwischenzeit ist die Summe aus kinetischer + potentieller Energie eine konservierte Größe in Zwei-Körper-Umlaufbahnen (verdoppeln Sie sie und sie heißt C 3 oder charakteristische Energie ), die nicht für die Bewegung eines dritten masselosen Körpers in einem Zwei-Massen-Körper-System gilt ...
(dh der CR3BP ). Stattdessen ist die Menge, die tatsächlich (im synodischen oder rotierenden Rahmen) konserviert wird, anscheinend C J , das Jacobi-Integral . Die Nullgeschwindigkeitsfläche (in der Frage gezeigt) ist der Ausdruck, der bei Nullgeschwindigkeit ausgewertet wird. Sobald sich ein Partikel in Bewegung setzt, verändert die Oberfläche ihre Form!
@uhoh Du hast natürlich recht. Die Voyager hätte das Sonnensystem niemals verlassen, wenn ihre Energie erhalten geblieben wäre!
@uhoh Ich hatte das Jacobi-Integral noch nie gesehen, aber es scheint einfach die Nullgeschwindigkeitsoberfläche plus das Geschwindigkeitsquadrat zu sein (wie im rotierenden Rahmen gemessen).
Meine erste Reaktion auf alles, was CR3BP ist, ist anzunehmen, dass es (genau wie die englische Rechtschreibung und die Synonymisierung von Stack Exchange-Tags) kompliziert und mysteriös sein muss, also schätze ich alles, was hilft, es für mich zu entmystifizieren, danke!
@uhoh Ich habe gerade versucht, es zu korrigieren - danke für die Hinweise - es ist ein faszinierendes Thema :-)
In einem Computerprogramm ist es sicherlich einfach, ein großes Ensemble von Partikeln in einen CR3BP zu geben und sie eine Weile laufen zu lassen und dann die Belegungsanteile und Geschwindigkeitshistogramme für die Geschichte jedes Volumenelements zu betrachten. Das hört sich nach so einer lustigen Übung an, ich denke, ich werde es versuchen!
@uhoh das klingt nach Spaß - aber wie stellt man die Anfangsverteilung ein? - vielleicht 2D-Gaußsche Position und 2D-Gaußsche Geschwindigkeit?
@uhoh, es gibt immer noch etwas, das ich nicht ganz in Einklang bringen kann zwischen einer einfachen harmonischen Bewegung um den Lagrange-Punkt und seiner Geschwindigkeit als sqrt (Ej-Ep). Ich werde versuchen, es als eine andere Frage zu posten.
Es gibt eine Abhandlung über statistische Verteilungen im CR3BP, die ich vor einiger Zeit gelesen habe; Ich werde versuchen, es aufzuspüren. Über die anfängliche Verteilung, keine Ahnung. Ich denke, ich würde mit einem Würfel mit einheitlicher Dichte im Phasenraum beginnen und einfach sehen, was passiert.
@uhoh Ich denke jetzt, dass die Statistiken niemals statisch sind. Wenn ein Teilchen mit geringer Masse in die Nähe einer größeren Masse kommt, neigt ihre kinetische Energie dazu, gleicher zu werden (Gleichverteilung). Die kleinere Masse wird also dazu neigen, an Geschwindigkeit zuzunehmen und in einer Umlaufbahn mit höherer Energie zu landen. Werden kleine Teilchen also nicht allmählich von niedrigeren in höhere Umlaufbahnen kriechen? Vielleicht halten einige von ihnen an den Punkten L4, L5 an