Die Leute sprechen oft vom Andocken und Anlegen. Beide scheinen ein Raumschiff mit der ISS zu verbinden, scheinen aber sehr unterschiedlich zu sein. Wieso den?
Die Begriffe Anlegen und Anlegen haben einen nautischen Ursprung. Kleinere Schiffe laufen eigenverantwortlich in den Hafen ein und legen an. Stattdessen werden große Schiffe angelegt. Sie kommen außerhalb des Hafens zum Stehen, geben die Kontrolle an die Hafenbehörde ab und werden von Schleppern in den Hafen geschleppt.
Das Andocken an die Internationale Raumstation ist im Wesentlichen eine kontrollierte Kollision mit der Station. Diese kontrollierte Kollision muss äußerst präzise sein, um zerstörungsfrei zu sein. Da die Raumstation eine extrem teure Ressource ist, ist die Genehmigung eines Fahrzeugs, das an die Station andocken will, mit äußerster Sorgfalt (und extrem hohen Kosten) zu erledigen.
Berthing öffnete die Tür für automatisierte Operationen des japanischen HTV, SpaceX’s Dragon und Orbitals Cygnus. Beim Anlegen müssen die Konstrukteure eines Fahrzeugs der NASA beweisen, dass sich ihr Fahrzeug sicher der Station nähern kann, dass es Position und Haltung in einer gut gestalteten Anlegebox halten kann, dass es Probleme auf dem Weg erkennt und darauf reagiert und dass es gibt auf Befehl die Kontrolle an die ISS ab. Dass die zum Anlegen verwendeten Häfen größer sind als die zum Andocken verwendeten Häfen, ist ein Nebeneffekt.
Der grundlegende Unterschied zwischen Andock- und Anlegemethoden besteht darin, wie von @OrganicMarble und dem verlinkten Artikel beschrieben , dass das Anlegen den Roboterarm beinhaltet und das Andocken nicht.
Die Gründe, warum das eine anstelle des anderen verwendet wird, wurden kürzlich von NASA PRO in einem Webcast diskutiert. Wenn das Fahrzeug nicht andocken kann, muss es natürlich festgemacht werden; es muss jedoch mit einem Anlegeanschluss und einem Roboterarmanschluss ausgestattet sein. Diese Dinge müssen dann entworfen und eingebaut werden.
Einer der Gründe, warum einer im Design eher ausgewählt wird als der andere, ist die Ladegröße. Die Liege- und Andockhäfen auf der ISS sind unterschiedlich geformt und dimensioniert und können somit für den Umschlag unterschiedlicher Frachtmengen genutzt werden. Insbesondere der Common Berthing Mechanism (CBM) , der vom H-II Transfer Vehicle (HTV) und dem Dragon-Raumschiff verwendet wird , hat eine quadratische Öffnung von 1,3 m (50"), die ganze Ausrüstungsträger transportieren kann. Im Gegensatz dazu das russische und das neue US-Docking Port ist ein runder Port von 0,8 m (31 Zoll), der für Racks zu klein ist.
Basil Bourque