Wie sehen ferngesteuerte Bolzen aus?

Vielleicht ist dieser Querschnitt eher das, wonach Sie suchen?

Von hier .

Ihr Name scheint " Motorized Bolt Assembly " zu sein, so sehen sie aus:

Das Servo steckt in dem rechteckigen Kästchen mit der Aufschrift BMA, der Bolzen ragt durch den feinen Führungskonus.

Mehr zum BMA (PDF Seite 89-102):

Der Moog Space Station Bolt Motor Actuator (BMA) ist ein Rotationsaktuator, der aus einem bürstenlosen Gleichstrommotor, einer Steuerung und einer 120-V-DC-DC-Stromversorgung besteht, die mit einem Planetengetriebesystem mit vier Durchgängen gekoppelt ist und ein manuelles Übersteuerungssystem (MO) enthält. Dieses Papier diskutiert die neuen Technologien, die während der BMA-Entwicklung entwickelt wurden, und die gewonnenen Erkenntnisse. Dazu gehören die Verwendung eines relativ neuen Materials, Pyrowear 675, eine neue Dampfabscheidungsbeschichtung, WC/C, und ein Hard-on-Hard (HOH)-Schneckenantriebssystem mit einem Drehmoment von 135,6 Nm (1200 in.lb). Hauptaugenmerk dieser Arbeit).

Der BMA ist ein Drehaktuator, der aus einem bürstenlosen Gleichstrommotor, einer Steuerung und einer 120-V-DC-DC-Stromversorgung besteht, die mit einem Planetengetriebesystem mit vier Durchgängen gekoppelt ist. Der Motor läuft mit etwa 3400 U/min, was am Ende des 833:1-Getriebezugs 4,1 U/min am BMA-Ausgang (ein 25,4-mm-16/32-Innenkeil) ergibt. Elektrische Anschlüsse mit zwei Eingängen ermöglichen den Betrieb mit Strom von einem von zwei unabhängigen Bolt Bus Controllern (BBCs). Die elektrischen Anschlüsse liefern Strom (120 VDC), Richtungslogiksignal, redundanten Heizstrom, redundantes RTD-basiertes Temperaturfeedback und Endschalter-Pigtail-Durchgangsleitungen. Die Endschalter sind Teil einer kundenseitig gesteuerten Steckbaugruppe. Die RTDs werden vom Kunden bereitgestellt (Boeing-Teilenummer 1F08041-1) und die Heizungen sind Kapton® 1-ummantelte Inconel-Elemente. Thermofolienheizungen, die ungefähr 28 Watt pro Stromkreis liefern. Diese Geräte wurden benötigt, um die Elektronik im Orbit auf oder über -42,8 °C (-45 °F) zu halten.

Der bürstenlose DC-Controller und die DC-DC-Stromversorgung waren vollständig im Inneren des Geräts auf zwei unabhängigen mehrschichtigen Leiterplatten enthalten. Die dualen Powerline-Eingänge waren geräteintern mit Y verbunden und auf Platinenebene opto-isoliert. Die gesamte Elektronik wurde als "S"-Klasse oder gleichwertig bezeichnet und für einen Betrieb bei -53,9 °C (-65 °F) oder kälter ausgelegt. Es wurden alle Vorkehrungen getroffen, um die ESD-Empfindlichkeit zu minimieren, einschließlich des Einbaus von weichen EMI-Dichtungen an den Seitenabdeckungsschnittstellen. Der bürstenlose Motor wurde von Moog Inc. entwickelt und gebaut und hatte einen Außendurchmesser von 51 mm (2,0 Zoll) bei einer Stapellänge von ~15 mm (0,6 Zoll). Der Motor ist in der Lage, mehr als das Dreifache des erforderlichen Drehmoments bereitzustellen, wird jedoch von der Steuerelektronik bei etwa dem 1,5-fachen des erforderlichen Drehmoments strombegrenzt. Die manuelle Override-Fähigkeit wird im Falle eines Stromausfalls über einen dualen Eingang bereitgestellt, 10 mm (3/8 Zoll) Innenvierkantantriebe. Der doppelte Eingang ermöglicht einen gleichberechtigten Betrieb von zwei gegenüberliegenden Seiten des BMA und erfüllt die Anforderung, dass eine einzelne Einheit in einer von vier möglichen Positionen bei der Endmontage in verschiedenen Ausrichtungen passt. Der Basis-MO-Eingang von 50 U/min und bis zu 30,5 Nm (270 in°lb) Drehmoment liefern die gleiche Funktionalität am BMA-Ausgang wie das angetriebene Hauptantriebssystem. Das effektive Übersetzungsverhältnis des MO-Mechanismus beträgt 12,17:1. Das MO verwendete eine einzigartige Schneckenantriebsanordnung, um auch dann zu funktionieren, wenn der Motor durch den Zahnradsatz der dritten Stufe blockiert ist, und um die Einschränkungen hinsichtlich der Gesamtbaugröße zu erfüllen. Während der Hauptantrieb läuft, wird der MO-Antrieb über eine "No-Back-Drive"-Vorrichtung stationär gehalten. Ähnlich, während die MO läuft, Der Hauptantrieb muss vom Planetenausgang der dritten Stufe (Sonnenrad der vierten Stufe) bis zum Eingang der ersten Stufe (Motorwelle) stationär bleiben. Das Rastmoment in der Basismotorkonstruktion war nicht ausreichend, um zu garantieren, dass während des MO-Betriebs keine Drehung zugelassen würde. Dieser Mangel wurde überwunden, indem eine passive magnetische "Cogging"-Einheit oben auf dem Motor hinzugefügt wurde. Die Cogging-Einheit liefert statisch ein Drehmoment von -170 mN°m (24 in°oz), während sie während des Motorbetriebs nur 40 mA Antriebskraft (oder Verlust) benötigt.

Das PDF enthält auch Fotos, aber leider ist das PDF ein Scan von geringer Qualität und die Fotos sind nichts weiter als schwarze Flecken.