Welche Art von Signalen und Codierungen wurden verwendet, um Neigungs-/Schwenkbefehle an Fernsehkameras auf dem Mond (bis durch Apollo) zu senden?

Diese Antwort auf Hat jemand im Weltraum jenseits von LEO einen Nicht-Zeiger-Laser von der Erde gesehen oder fotografiert? zeigt ein Einzelbild aus einem Video, das von Surveyor 7 auf dem Mond aufgenommen wurde und auf die Erde blickt, und insbesondere zwei von der Erde kommende Laserstrahlen, die als zwei Punkte auf der Nachtseite der Erde zu sehen sind.

Im Gegensatz zu den auf dem Mond zurückgelassenen Retroreflektoren, die von den Astronauten optimal ausgerichtet werden konnten, bevor sie nach Hause gingen, und modernen Landern wie Insight, die über Trägheitsnavigationssysteme verfügten und sich während der Landung orientieren konnten, glaube ich nicht, dass die Surveyors solche nicht landen könnten dass die Fernsehkamera bereits auf die Erde gerichtet war.

Meine Prämisse ist also, dass die Surveyors wahrscheinlich Neigungs-/Schwenkbefehle von der Erde erhalten haben, um die Kamera herumzubewegen, um verschiedene Dinge zu betrachten, einschließlich der Erde.

Sicherlich wurde die Kamera, die den Start der Astronauten zurück vom Mond in die Mondumlaufbahn übertrug, vom Boden kontrolliert.

• Wie hat die NASA angesichts der erheblichen Verzögerung die Videokamera auf dem Mond dazu gebracht, die LM-Aufstiegsphase zu verfolgen?

Frage: Welche Art von Signalen und Codierungen wurden verwendet, um Neigungs-/Schwenkbefehle an frühe Fernsehkameras auf dem Mond (bis zu Apollo) zu senden?

Gab es digitale Befehle wie "nach links schwenken, 20 Grad" (oder "für 5 Sekunden") oder wurde es irgendwie mit Tönen gemacht, als ob eine Modulation mit beispielsweise 10 kHz dazu führen würde, dass die Kamera so lange nach links schwenkt, wie sie gedreht wird an, oder etwas ganz anderes?

Hinweis: Ich werde separat nach den sowjetischen Lunokhod-Rovern fragen, da sie von einer anderen Weltraumbehörde entwickelt wurden und die Untersuchung der Frage andere Quellen erfordert.