Werden die Steuereingaben des Hubschraubers aufgrund der Präzession umgekehrt, wenn der Rumpf eine schnelle Drehung beginnt?

Meine Frage bezieht sich auf einen Verlust der Heckrotorwirkung. Wenn ein Hubschrauber mit einem gegen den Uhrzeigersinn rotierenden Blatt wie der R22 den Heckrotor verliert und der Rumpf eine schnelle Rechtskurve beginnt und dadurch an Schwung gewinnt, werden die Steuereingaben umgekehrt oder wird ein Doppelkreisel aus dem Hauptrotorsystem erzeugt und Steuereingaben verursacht normal sein?

Es ist eine gute Frage, die Abstimmung offen zu lassen.
Welche "Steuereingänge" werden Ihrer Meinung nach vertauscht? Diese Frage ist verwirrend. Gehen Sie davon aus, dass der Pilot nach Ausfall des Heckrotors nicht den Pitch reduziert, um die Rotation zu reduzieren?
Sie haben Recht, ich gehe davon aus, dass das Kollektiv oben bleibt, der Gashebel eingeschaltet bleibt und der Schwebeflug beibehalten wird
@Wes Das ist aus der Sicht eines Piloten nicht intuitiv.

Antworten (1)

Kurze Antwort: nein.

Was sind Ihre Flugsteuerungseingaben?

  1. Kollektiver Pitch.
  2. Zyklische Anpassungen von Nick und Roll
  3. Gier / Gegendrehmoment von den Pedalen, die den Heckrotor steuern.

Nehmen wir sie der Reihe nach.

  1. Kollektiv. Wenn die Steuereingänge für kollektiven Pitch vertauscht wären, könnten Sie das Drehmoment nicht durch Absenken des Kollektivs abbauen (was die übliche Reaktion auf einen Ausfall des Heckrotors und die damit verbundene Störung durch den Verlust der Anti-Torque-Funktion ist). Verlust des Heckrotors). Wenn das Helikopterdesign das umkehrt, was das Kollektiv tut, in Bezug auf die Steigungszunahme oder -abnahme, abhängig vom Zustand Ihres Heckrotors, wird ihn niemand mit klarem Verstand fliegen.

    Noch einmal zur Betonung: Wenn Sie den Heckrotor verlieren, reduzieren Sie den Pitch, um das Drehmoment und damit den Bedarf an Gegenmoment zu verringern (weshalb der Heckrotor überhaupt vorhanden ist). Schlagen Sie im Flughandbuch Ihres Helikoptermodells nach, um weitere Einzelheiten zu dieser Fehlfunktion / diesem Notfall während des Fluges zu erhalten.

  2. Zyklisch. Das Steuergestänge zwischen dem Steuerknüppel und den Mitteln zum Kippen des Rotors ändert sich nicht, wenn Ihr Heckrotor ausfällt. Sie wenden ihre Änderungen auf die "Neigung der Scheibe" an, solange sie verbunden sind, wenn Sie den Kreis bewegen.

    Wenn sich der Rumpf dreht (insbesondere wenn die Rotationsgeschwindigkeit zunimmt), besteht die Gefahr, dass der Pilot durch die Rotation desorientiert wird und Steuereingaben macht, die die Situation verschlimmern. (Siehe oben: Verringern Sie zuerst die Neigung und finden Sie einen Platz zum Abstellen des Flugzeugs gemäß Flughandbuch). Die Drehung des Rumpfes ändert nicht die Steuerverbindungen, sondern die OODA-Schleife für den Piloten: Orient/Observe/Decide/Act ist ein kontinuierlicher Prozess (Schleife) beim Fliegen, sodass Sie eine Steuereingabe machen, um das Flugzeug dazu zu bringen, etwas basierendes zu tun wenn Sie die Notwendigkeit einer Veränderung wahrnehmen.

    Das Problem bei einer Steuereingabe, wenn Sie an der unbefohlenen Drehung des Rumpfes beteiligt sind, besteht darin, dass sich der Zielpunkt des Piloten ständig ändert. Das ist kein Problem der Präzession, das ist ein Problem, "hinter das Flugzeug zu kommen". Es ist ein kognitives, kein mechanisches Problem, das es zu überwinden gilt, damit dies nicht in Tränen endet.

  3. Gierpedale. Gemäß Ihrer Problemstellung funktionieren sie nicht, daher ist das Umkehren von Steuereingängen kein Problem. Ihre Füße sind mit dabei. Ihr Gehirn und Ihre Hände bringen Sie sicher zu Boden oder nicht. Der Umgang mit dem Gieren erfolgt über die Drehmomentreaktion auf die Hauptrotorneigung: Bei eingeschalteter Stromversorgung und ohne Heckrotor führt eine Änderung der kollektiven Neigung dazu, dass sich die Nase in die eine oder andere Richtung bewegt. (Ihr Flugzustand: Im Reiseflug, im Schwebeflug oder in einem der vielen Zwischenzustände, in denen sich ein Hubschrauber befinden kann, wird dies beeinflussen).


Das Problem mit der unbefohlenen Drehung des Rumpfes ist nicht irgendeine Änderung der Präzession, sondern die Orientierungslosigkeit des Piloten, dessen Referenzlinie sich ständig ändert, wenn sich der Hubschrauber dreht. Der Sinn des Pilotendaseins besteht darin, das Flugzeug zu steuern. Das Ziel des Piloten in diesem Fall ist es, die desorientierende Rotation zu reduzieren, indem er die kollektive Neigung reduziert und das Flugzeug (ohne Ihre Gegendrehmomenteingaben) wie gewohnt fliegt. Sie erhalten keine erhöhte Präzession (gegenüber den zyklischen Eingängen), da die Anti-Torque-Steuerung verloren geht. Ihr Rotorsystem hat genug Trägheit, wenn Sie es auf Flugdrehzahl halten, wo das zumindest nicht Ihr Problem ist. Ihr Problem ist eine Verzögerung und Steuereingaben, die nicht mit der (sich ständig ändernden) Ausrichtung des Hubschraubers synchron sind.

Abhängig vom Flugzeugtyp und der Situation müssen Sie wahrscheinlich die Triebwerke vor der endgültigen Landung sichern, damit Sie kurz vor dem Aufsetzen keine rotierende Situation erzeugen, wenn Sie Kollektiv hinzufügen müssen, während Sie noch kein Anti haben Drehmoment von Ihrem Heckrotor.

Schlagen Sie im Flughandbuch Ihres Modells nach, um detaillierte Verfahren zum Umgang mit einem Verlust des Heckrotors zu erhalten.

Ich verstehe vollkommen, dass wir tatsächlich Drehmoment aus dem Hauptrotor nehmen müssen, um die unkontrollierte Rechtskurve per Hover-Auto zu verlangsamen. Meine Frage ist, ob nach einem 180-Grad-Drehen durch den Verlust des Heckrotors das Gas sogar genug abrollt, um das Drehen zu stoppen? Sobald Sie sich drehen, wird diese schnelle Kreiselpräzession am Rumpf nicht mehr ins Spiel kommen? Danke nochmal für deine Antwort!!!
Wes, was glaubst du, wie schnell sich der Rumpf dreht? Seine Masse, sein Gewicht und sein Trägheitsprofil sind ganz anders als die Blätter, ebenso wie der Luftwiderstand.
@Wes fragst du nur nach einem bestimmten Fall, in dem dies in einem Schwebeflug passiert? Wenn das Ihre Frage war, muss sie aus dem Kommentar dort herausgezogen und in die Frage eingefügt werden. Wenn Sie sich für den allgemeinen Fall interessieren, dann OK, vielleicht ist das bisschen über den Schwebeflug eine Folgefrage?
Entschuldigung für den Mangel an Informationen, aber ich bezog mich tatsächlich auf eine Schwebesituation
Physikalisch gesehen, wenn Sie nach einem 180-Grad-Spin durch den Verlust des Heckrotors vom Gas gehen, wird die Spin-BESCHLEUNIGUNG gestoppt. Die Gierwinkelgeschwindigkeit des Rumpfes bleibt erhalten. Ihn zu töten kostet Energie, ebenso wie jede aerodynamische "Pitch verbrauchende" Aktion, die Sie seit diesem Punkt versuchen werden. (unter Berücksichtigung von Haupt- und Heckrotor)
Wes, wenn du in einem Schwebeflug bist und den Heckrotorantrieb verlierst (anstatt festsitzende Pedale, sondern die Heckrotorblätter keinen Auftrieb/Schub liefern), ist das Letzte, worüber du dir Sorgen machen musst, die Präzession. Ihre Flugsteuerung funktioniert immer noch wie vorgesehen, Ihr Ziel ist es, den Vogel sicher auf den Boden zu bringen, und die meisten Handbücher werden Ihnen sagen, dass Sie das Drehmoment reduzieren müssen, um die Rotation als Teil dieses Verfahrens zu verlangsamen / zu stoppen. Ihr wichtigstes Anliegen bei Ihrer zyklischen Steuerung ist es, das Flugzeug so waagerecht wie möglich zu halten, um ein dynamisches Umkippen zu vermeiden, wenn eine der Kufen den Boden berührt.
Das wäre ideal, wenn Sie es sofort fangen könnten, wenn es passiert ist. Sie werden jedoch mindestens 180 Grad drehen, wenn Sie den Ausfall des Heckrotors überhaupt erkennen
Wes, wenn Sie in einem Schwebeflug sind und die Nase anfängt, sich auf unkontrollierte Weise zu bewegen, warten Sie nicht, um die Enden zu tauschen, bevor Sie anfangen, mit diesem Kontrollverlust fertig zu werden. Aber Trägheit ist das, was es ist, Sie können tatsächlich die Enden tauschen, bevor Sie es auf den Boden legen, Reaktionszeiten und Überraschung berücksichtigt. [Dieses Video könnte Sie interessieren](www.youtube.com/watch?v=8Ymy3pUa7xk) (Jefferson City Missouri, Navy Seahawk, 2011).
Sehr interessantes Video! Vielen Dank für den Einblick!!
@Wes Dieser Beitrag und dieser Thread könnten für Sie von Interesse sein . Es geht um einige Mythen über das Fliegen mit Drehflüglern.
Sehr nützliche Seite! Vielen Dank für die Empfehlung!
Lesen Sie Ihren ursprünglichen Beitrag und es begann endlich zu sinken! Ich verstehe vollkommen, was Sie damit meinen, dass sich die gyroskopische Präzession nicht ändern würde, da sich die zyklischen Steuerungen (dh das Steuergestänge) nicht ändern würden, wenn sich der Rumpf drehen würde! Nochmals danke für den Einblick!
@wes froh, etwas helfen zu können. :)