Wie konnten Arthropoden ein Placoderm-ähnliches Skelett (Semi-Exoskelett) entwickeln?

Ich habe kürzlich diese Frage zur Lebensfähigkeit eines Placoderm-ähnlichen Skeletts gestellt, um Arthropoden bis zu riesigen Größen heranwachsen zu lassen, und einen Mechanismus erhalten, den ich aufgrund des Vorhandenseins von Weichteilteilen über dem Exoskelett als "Semi-Exoskelett" bezeichne, um die Artikulationen zu verbessern und lassen die meisten Körperteile mit dem Exoskelett aussehen.

Diese Frage konzentrierte sich hauptsächlich darauf, die Probleme der Lebensfähigkeit und der Biomechanik zu lösen, ob es an Land funktionieren würde und ob der Mechanismus wirklich nützlich ist oder nicht.

Diese Frage konzentriert sich also darauf, wie ein aktueller Arthropode diesen Mechanismus entwickeln könnte.

Verwenden Sie die vorherigen Bilder als Referenz und berücksichtigen Sie einige der in der vorherigen Frage erwähnten Probleme wie:

1. Der biologische Mechanismus, durch den diese Tiere in ihrer Rüstung wachsen konnten, ohne sich wie Arthropoden abzulösen, ist meiner Meinung nach durch eine Stapelung von Knochenschichten entstanden, die sich beim Wachsen in die unteren Schichten auflösten. Aber ich bin mir nicht sicher, wie das funktioniert hat und ob Arthropoden einen ähnlichen Mechanismus verwenden können.
2. Der "halbe" Teil, für mehr als Placoderms ein Exoskelett-ähnliches Aussehen haben könnten, der immer noch eine Schicht aus gegürtetem Weichgewebe über den Knochenplatten in bestimmten Platten und einen großen Teil seines Körpers aus Weichgewebe hat, erscheint zweifelhaft Arthropoden könnten einige "Hautzonen" entwickeln.

Dies würde erfordern, dass sich ein Minimum an innerem Skelett, vielleicht Wirbelsäule und Weichgewebe (Haut und Muskel) über bestimmten Teilen des Exoskeletts entwickelt und vielleicht nur in einigen anderen Teilen umgürtet wird. Wie könnte ein Arthropode so etwas entwickeln?