Wie wird Dragonfly (Mission to Titan) verhindern, dass sie umkippen?

Die Animation im Ankündigungsartikel zeigt die Landung auf einer perfekt glatten Oberfläche.

Das ist nicht das, was das Foto von Huygens zeigt - viele Steine ​​und Kiesel. Und wie jeder, der mit Drohnen/Quadrocoptern gespielt hat, bezeugen wird, führt die Landung mit einem Kufen auf einem solchen Felsen dazu, dass die Drohne umkippt, die Propeller sich in den Boden graben und zur Drohne gehen und sie aufrichten müssen. Nur dass es auf Titan niemanden gibt, der Dragonfly in einem solchen Fall aufrichten könnte.

Welche Maßnahmen muss Dragonfly ergreifen, um solche Unfälle zu verhindern oder sich davon zu erholen?

Ich vermute, es wird ausgiebig Gebrauch von intelligenten Navigationssystemen machen. Vergleichen Sie mit Chang'e 4, das aktives Lidar und Radar zum Erstellen einer 3D-Oberflächenkarte und eine intelligente autonome Navigation verwendete, um in letzter Minute den idealen Punkt innerhalb seiner Landezone auszuwählen. Natürlich wird Dragonfly ein viel kleineres Massenbudget haben, aber ich gehe davon aus, dass wir etwas Ähnliches sehen werden ...
Aufgrund der koaxialen Oktokopter-Propelleranordnung sollte die Drohne immer noch in der Lage sein, selbst abzuheben/aufzurichten, wenn mehrere Propeller durch den Boden oder andere Oberflächenmerkmale behindert werden. Außerdem ist die Drohne nicht klein, sie ist etwa 3 Meter an einer Seite. Das bedeutet, dass sein Navigationscomputer einen ernsthaft schlechten Landeplatz ausgewählt haben muss, damit er umkippen kann.

Antworten (1)

Sie planen , eine Art "Standortbewertung" zu verwenden , um ein Umkippen zu verhindern:

Technologieentwicklungen in den letzten zwei Jahrzehnten, insbesondere die Revolution in der Verfügbarkeit von Drohnen mit mehreren Rotoren, die durch moderne kompakte Sensoren und Autopiloten ermöglicht wurden, sowie die Entwicklung von Erfassungs- und Steuerungsfunktionen für die autonome Landung und Standortbewertung für Planetenlander, machten es möglich ein Quadrocopter oder ein ähnliches Fahrzeug im Jahr 2016 eine viel praktikablere Perspektive.

Sie planen, zukünftige Landeplätze zu untersuchen , bevor sie eine Landung versuchen:

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Dieses Papier hat mehr Details :

Sobald eine sichere Landung bei der Ankunft erreicht ist, können die Mobilitätsfähigkeiten des Drehflüglers schrittweise ausgeübt werden – zum Beispiel zuerst einen kurzen Sprung für einige Sekunden in unmittelbarer Nähe des Landeplatzes machen, wo das Gelände aus Panorama- und/oder Sinkflugaufnahmen bekannt ist . Abhängig von der Heterogenität der Oberfläche (z. B. Sandflecken) kann eine kleine Verschiebung von einigen Metern oder mehreren zehn Metern die Probenahme verschiedener Materialien ermöglichen.

Dann können Flüge mit zunehmender Dauer, Reichweite und/oder Höhe durchgeführt werden, die zum ursprünglichen, bekanntermaßen sicheren Landeplatz zurückkehren. Diese Flüge können die Leistung verschiedener Sensoren bewerten – zum Beispiel kann ein erster Sprung nur mit Trägheitsführung erfolgen, während spätere Flüge die optische Navigation nur verwenden, nachdem die Qualität der Bildgebung während des Fluges und die Fülle geeigneter Orientierungspunkte auf Titan verifiziert wurden .

Und zu den verwendeten Sensoren:

Das Fahrzeug macht mithilfe seiner Sensoren (Lidar für Geländeunebenheiten, Bildgebung usw.)

Bei Verwendung der Aufklärungsmethode aus dem obigen Diagramm werden die während des Fluges gesammelten Daten vom Betriebsteam heruntergeladen und analysiert, bevor ein neuer Landeplatz ausgewählt wird.

Die Analyse anhand der Sensordaten bestätigt einen oder mehrere sichere Standorte innerhalb der Zone B

Also nur Prävention durch Standortwahl, keine Sanierungsmaßnahmen?
Ich habe keine gesehen, aber denken Sie daran, dass das Design noch lange nicht fertig ist und die jetzt verfügbaren Informationen sehr allgemein sind.
Wie wird Dragonfly (Mission to Titan) verhindern, dass sie umkippen?
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