Wie (zum Teufel) ist Lunokhod 2 mit der Technologie der 1970er Jahre gefahren, navigiert und hat eine ~40 Kilometer lange Fahrt über vier Monate auf dem Mond überlebt?

Jeder Rover von Mashable.com , geordnet nach zurückgelegter Entfernung auf Mond und Mars; Die 13 Rover, Rangliste. macht auf diese erstaunliche Leistung aufmerksam, und eine Übersicht über grundlegende Statistiken und Diskussionen zur Odometrie sind verfügbar.

Um so weit zu fahren, ist eine sorgfältige Navigation erforderlich, um zu vermeiden, gegen Dinge zu stoßen, hängen zu bleiben, in „Sandfängen“ stecken zu bleiben oder in Löcher zu fallen. Sie brauchen eine gute sichere Strecke der Luna Firma und etwas Glück, aber auch viele Daten und sorgfältige Aufmerksamkeit und Risikomanagement.

Sie müssen auch die kalten Mondnächte bis ins kleinste Detail überleben und in der Lage sein, tagsüber viel Sonnenenergie aufzusaugen und zu nutzen, um diese Motoren und Räder aus den 1970er Jahren über unwegsames Gelände zu fahren. Hier half sicherlich die geringe Schwerkraft des Mondes.

Und die vier Monate sind wegen der Mondnacht eigentlich zwei Monate.

Frage: Wie (zum Teufel) ist Lunokhod 2 mit der Technologie der 1970er Jahre gefahren, navigiert und hat eine ~40 Kilometer lange Fahrt über vier Monate auf dem Mond überlebt?

Alle Mars- und Mondrover, sortiert nach der Entfernung, die sie gefahren sind. Bildnachweis: Bob Al-Greene / Mashable

Alle Mars- und Mondrover, sortiert nach der Entfernung, die sie gefahren sind. Bildnachweis: Bob Al-Greene / Mashable

Datenquellen: NASA, JPL-Caltech, GSFC, Arizona State University, China National Space Administration

Was für eine Antwort suchst du hier? Wie geschrieben, ist die Frage sehr weit gefasst.
Die Technologie von @RussellBorogove aus den 1970er Jahren (Motoren, Batterien, Videokameras, Radios) war möglicherweise in gewisser Weise an sich robuster als die aktuelle Technologie gegenüber der Mondumgebung, Wärme, Strahlung usw.), aber viel weniger als auf andere Weise. Ohne Navigationsrechner live(?) fast einen Kilometer am Tag per Funk zu fahren, muss eine echte Herausforderung gewesen sein. Kommt mir wie ein Wunder vor! Daher scheint eine Antwort, die diese spezifischen Herausforderungen über eine Gliederung + Links angeht, am besten zu sein. Es müsste selbst nicht sehr langwierig sein, aber es erfordert jemanden mit etwas Wissen und Verständnis, um es zu tun.
@RussellBorogove Vielleicht sollte ich das in separate Fragen aufteilen? Es scheint, dass "Wie sind sie gefahren und von wo aus?" könnte eine wirklich interessante Frage für sich sein, jetzt, wo ich darüber nachdenke.
@RussellBorogove Ich denke nicht, dass diese Frage zu weit gefasst ist
Möglicherweise liegt der Hauptgrund dafür, dass sich Lunokhod so schnell bewegen konnte, in der Signalverzögerung zwischen der Erde und dem Mond, die einem Hin- und Rückflug von 2,6 Sekunden entspricht. Ich bin in den 90er Jahren in Neuseeland mit Quake aufgewachsen und kann bestätigen, dass diese Rückkopplungsverzögerung, obwohl sie normalerweise nicht spielbar ist, immer noch ausreicht, um sich relativ leicht zu bewegen. Mars hat eine Signalrundreise von 8 bis 48 Minuten. Die Navigation erfolgt daher im Kriechtempo.
Vielleicht hatte die Sowjetunion hervorragende Ingenieure?
Genauso wie das Apollo 17 LRV? Die meisten dieser Entfernungen sind die Entfernungen, die das Fahrzeug zurückgelegt hat , nicht die Entfernungen, die es hätte zurücklegen können . Sie lassen den Lunokhod 2 wie einen einzigartigen Rover klingen, dessen Leistung alles bisher Dagewesene weit übertraf und 40 Jahre lang unmöglich zu übertreffen war.
@chepner Die Apollo-LRVs hatten den Vorteil eines menschlichen Fahrers (und Beifahrers), der sie ohne Übertragungsverzögerung direkt steuert und vor Ort wartet / repariert. Sie wären nicht nur besser darin, Hindernissen auszuweichen, sondern wenn es in einem Graben stecken bleibt (was in mindestens einem Fall tatsächlich passiert ist), könnten die beiden Astronauten an Bord aussteigen, die Situation einschätzen und es herausziehen, um es zum Laufen zu bringen nochmal. Bei einem ferngesteuerten Fahrzeug ist das etwas schwieriger.
@dlchambers Ja, sicher, das Land, das den ersten Satelliten und die erste Person ins All geschickt hat, hat dies mit steinzeitlichen Werkzeugen getan. Zwar lag die Sowjetunion in manchen Bereichen hinter dem Westen (Mikroelektronik), in anderen aber vorn (Metallurgie). Wenn Sie glauben, dass die Sowjetunion das technologische Niveau des Russlands von 1850 hatte, irren Sie sich.
Ein weiterer Aspekt: ​​Spirit und Opportunity gingen beide verloren, weil Staub ihre Solarpanels blockierte. Auf dem Mond hast du dieses Problem nicht. Auch viel mehr Sonnenenergie pro Fläche auf der Mondoberfläche als auf dem Mars.
Ich denke, die eigentliche Frage, die Sie beschäftigt, ist "Warum wiederholt niemand das Kunststück?". Und die Antwort ist wie immer: Wir (die Menschheit) tun es nicht, nicht weil wir es nicht können, sondern weil niemand mehr bereit ist, dafür zu bezahlen.
@KarlKastor Das ist eine mutige Aussage, wenn man bedenkt, dass einer der Lunokhods durch Staub verloren gegangen ist :)
Beinhaltet die für Apollo 16 angezeigte Laufleistung auch den Grand Prix von John Young ?
@Patrick Das war eine Star Trek TOS-Referenz. Sorry, wenn es zu undurchsichtig war.
Es sieht so aus, als hätte es mehr Räder als die anderen Rover.
Aus automobiler Sicht ist es nicht gerade bahnbrechend, 4 Monate/40 km ohne Wartung zu überstehen.
@SE-stopfiringthegoodguys es fuhr sicherlich weiter als Roadster

Antworten (1)

Ein paar interessante Videos über die Lunokhod-Rover:

Der Chefdesigner der Lunokhods (Lunokhod 1 & 2 ) war Aleksandr Kemurdzhian , ein Panzerdesigner . Als Panzerdesigner verwendete der Lunokhod bei seinen ersten Entwürfen Ketten, aber Untersuchungen zeigten, dass Ketten in bestimmten Situationen stecken bleiben konnten, sodass das Design auf acht unabhängig voneinander bewegliche Räder geändert wurde. Laut Secret Soviet Lunar Rovers and Extra Terrestrial Cars - Lunokhod könnten sich die Fahrzeuge bewegen, wenn nur drei Räder nicht feststecken würden. Die Entwicklung der Lunokhods wurde vor Bau und Einsatz sehr gut getestet und erforscht.

Um das Fahrzeug während des Mondtages mit Strom zu versorgen, wurden Solarzellen auf der Innenseite eines Deckels für das Fahrzeug verwendet. Während der Mondnacht war der Deckel geschlossen, das Innenfach der Lunochods war mit einem Gas gefüllt, das von einer externen Polonium-210-Quelle erhitzt wurde.

Die Lunokhods hatten vier Eckkameras, die hochauflösende Panoramabilder erzeugten, mit zwei an der Vorderseite montierten Fernsehkameras für die Bediener des Rovers.

Jeder Lunokhod wurde von einem fünfköpfigen Team gesteuert, einem Fahrer, Kommandanten, Navigator, Ingenieur und Funker, der auf einer simulierten Mondoberfläche geübt hatte.

Der schwitzende Fahrer wurde nicht von einem Video geleitet, sondern von einer Folge von Standbildern, die alle 20 Sekunden aktualisiert wurden. Er hatte mit 2,5 Sekunden Signalverzögerung sowie einem meterweiten toten Winkel vor sich zu kämpfen. Lunokhod 1 hatte zwei Geschwindigkeiten: 0,8 km/h oder 2 km/h, plus Rückwärtsgang. Die Fahrer erinnerten sich an Details aus früheren Bildern, um sicher zu manövrieren, und waren auf Schatten angewiesen, um Oberflächenreliefs zu erkennen. Sie fuhren nicht während der drei Tage des Mondmittags oder wenn die Sonne tief am Himmel stand. Jede Mondnacht ließen sie den Rover in den Winterschlaf.

VON ROBOTERISCHEN UND BEMANNTEN MONDROVERS DES XX. JAHRHUNDERTS: DER BLICK AUS DEM XXI. JAHRHUNDERT

Die gesammelte Erfahrung der Besatzung führte zu einer Verlängerung der typischen Nonstop-Fahrzeit von 50 s für Lunokhod-1 auf 350 s für Lunokhod-2.

Die Fernsteuerungstreiber befanden sich in Simferopol auf der Krim.

Das Design der Lunokhods war robust genug für noch längere Missionen, aber der Untergang von Lunokhod 1 war die Erschöpfung von Polonium-210. Lunokhod 2 fiel wegen Überhitzung aus, nachdem es versehentlich in einen Krater gefahren war, den die Fahrer nicht bemerkten. Lunokhod 2 wurde einfach durch den Krater getrieben, der unwissentlich weiche Wände hatte, die einen Teil von Lunokhod 2 mit Staub bedeckten. Als dann der Deckel geöffnet war, lagerte sich der Staub auf der Wärmeaustauscheinheit ab und Lunokhod 2 funktionierte kurz darauf nicht mehr.

Nebenbei bemerkt, Aleksandr Kemurdzhian entwarf Rover für die Säuberung von Tschernobyl, nachdem die aus der damaligen DDR beschafften nicht wie erwartet funktionierten.

Lunokhod 1 hat ein großes Problem - immer eingeschaltete Klammern. Und Problem mit Pensil-Beam-Antenne.
"Jeder Lunokhod wurde von einem fünfköpfigen Team, einem Fahrer, Kommandanten, Navigator, Ingenieur und Funker, kontrolliert." Was ist mit dem Schützen? ;-)
Der Schütze stieg aus und drückte! Der Lader war automatisch, also suchte er nach einem anderen Job.
@Edheldil In Wirklichkeit wurde die Lunokhod-Bewegung von einem Team von etwa 100 Spezialisten betrieben.
Wie (zum Teufel) ist Lunokhod 2 mit der Technologie der 1970er Jahre gefahren, navigiert und hat eine ~40 Kilometer lange Fahrt über vier Monate auf dem Mond überlebt?
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