Wie war es eigentlich, die Lunokhod-Mondrover live vom Boden aus zu fahren? Was waren einige der größten Herausforderungen?

Angesichts der Schwierigkeiten beim Fahren von Lunokhod 1 hatte Lunokhod 2 Verbesserungen: Die zum Fahren verwendete Kamera wurde höher montiert, um ein besseres Sichtfeld zu bieten, und die Kamerabildrate betrug 3 Sekunden im Vergleich zu 20 Sekunden bei Lunokhod 1.

Lunokhod 2 trug eine zusätzliche Fernsehkamera, die höher montiert war, um das Fahren für terrestrische Controller zu erleichtern.

Trotz Kratern und Rillen war das von den Lunochods durchquerte Gelände relativ flach.

Diese Webseite enthält eine Chronologie der Ereignisse für Lunokhod 2. Leider fehlen viele der Bilder. Das obige Zitat stammt von Seite 351. Auf Seite 355 heißt es in dem Dokument:

Die längsten Tagesfahrten fanden am 17. Februar (2230 m) und am 18. Februar (3130 m) statt.

Am 20. März stoppten Fluglotsen den Rover für die Nacht in der Nähe eines markanten Kraters mit einem Durchmesser von 400 m. Die Fahrt an diesem dritten Tag hatte 16.533 m zurückgelegt, eine bemerkenswerte Leistung für den ferngesteuerten Roverbetrieb.

Dann heißt es auf Seite 357:

Der vierte Mondtag beinhaltete 8600 m Fahrt.

Lunokhod 2 hatte eine verbesserte Sichtbarkeit durch eine oben montierte Navigationskamera und eine höhere Bildrate als Lunokhod 1 (alle 3 Sekunden gegenüber 20 Sekunden). Diese Verbesserungen und die wachsende Erfahrung der Bodenlotsen waren maßgeblich für seine Fähigkeit, lange Strecken zu fahren, verantwortlich.

Wenn Distanzen von 16,53 km an einem Tag erreicht werden könnten, oder gar 8,6 km oder 3,13 km, würde dies darauf hindeuten, dass trotz eingeschränktem Sichtfeld und Fahren per „Slide Show“ (kontinuierliches Standbild) mit einer Bildwiederholfrequenz von 3 Sekunden gefahren wird Lunokhod 2 war für das durchquerte Gelände vielleicht nicht sehr schwierig.

Jede fünfköpfige Fahrmannschaft arbeitete in Schichten von 2 Stunden Dauer.

Sobald Lunokhod auf dem Mond war, würde der Erfolg der Mission in den Händen von zwei fünfköpfigen Besatzungen liegen, die aus dem Raketenabwehrkorps des Militärs ausgewählt wurden. Im Frühjahr 1968 wurden die Kandidaten sorgfältig auf technisches Fachwissen, die Fähigkeit zu längerer geistiger Konzentration und Aufmerksamkeit, schnelle Reaktionszeiten, die Fähigkeit, Informationen schnell zu verarbeiten, ein gutes Langzeit- und Kurzzeitgedächtnis sowie Seh- und Hörvermögen geprüft. Das Auswahlverfahren war so gründlich, dass einige der Männer dachten, sie würden für das Kosmonautenkorps rekrutiert, bis ihnen ihre eigentliche Mission mitgeteilt wurde: das erste Radfahrzeug auf der Oberfläche einer anderen Welt zu steuern.

Nur ein Mitglied jeder Besatzung würde den Rover fahren. Hinter ihm würde der Mannschaftskommandant sitzen, der den Umgang des Fahrers mit dem Rover überwachen würde. Zu ihnen in den Kontrollraum würden ein Navigator, ein Funkantennenoperator und der Flugingenieur kommen, der die Systeme des Rovers überwachen würde. Jede Besatzung würde den Rover zwei Stunden lang bedienen; dann würde die andere Besatzung die Kontrolle übernehmen. Im Lavochkin-Werk machten sich die Besatzungsmitglieder mit allen Aspekten des Fahrzeugs vertraut und verbrachten Stunden damit, mit einem Modell auf einem speziell errichteten „Lunodrom“ in der Nähe des Kontrollzentrums der Mission in der Krimstadt Simferopol zu üben.

... Unter der Kontrolle von Fahrer Gabdulkhay Latypov stieg der Rover eine der beiden Rampen hinab, die von der Abstiegsstufe verlängert wurden, und stand auf der Mondoberfläche, bereit, seine Expedition zu beginnen.

In seiner rechten Hand hielt er einen Steuerknüppel, der der Gangschaltung eines Autos ähnelte, und konnte den Rover mit einer von zwei Geschwindigkeiten (0,5 oder 1,2 Meilen pro Stunde) vorwärts oder rückwärts fahren lassen. Er und Vyacheslav Dovgan, der Fahrer der anderen Besatzung, drehten das Fahrzeug nicht, indem sie die feststehenden Räder drehten, sondern indem sie eine Seite relativ zur anderen verlangsamten, wie man einen Panzer steuert.

Die einzige Anleitung von Latypov und Dovgan kam von einem Monitor, der Bilder von Lunokhods zwei niedrig auflösenden Fernsehkameras zeigte. Für jeden Videospiel-Enthusiasten klingt es einfach – aber dies war nichts wie ein Videospiel. Die Kameras sendeten keinen kontinuierlichen Bilderstrom, sondern Einzelbilder, wie bei einer Diashow, in Abständen von sieben bis 20 Sekunden. Und weil Funksignale drei Sekunden für die Hin- und Rückfahrt zwischen Erde und Mond brauchten, sah der Fahrer die Ergebnisse seiner Aktionen viele lange Momente lang nicht. Aus diesem Grund konnten die Besatzungskommandanten Nikolai Yeremenko und Igor Fyodorov, wenn sie sahen, dass Lunochod auf eine Katastrophe zusteuerte, einen Knopf drücken, um den Rover anzuhalten.

Dovgan, heute 66, war durch intensives Training gut vorbereitet. „Das Fahren auf dem Mond fühlte sich noch einfacher an als im Lunodrom“, sagt er, aber sein Kommentar täuscht über die Schwierigkeiten bei der Navigation des Rovers hinweg. Die niedrige Auflösung der Diashow machte es schwierig, Krater und Felsbrocken zu erkennen, besonders bei hohen Sonneneinstrahlungen, und es gab eine „tote Zone“ – einen drei Fuß breiten Bereich unmittelbar vor dem Rover, den die Kameras von Lunokhod nicht sehen konnten . Laut Dogvan bestand die einzige Lösung darin, sich die Merkmale in diesem Bereich aus dem vorherigen Bild zu merken, bevor der Rover es erreichte. „Wenn wir nach vorne schauten und an die Hindernisse dachten, die wir sahen, mussten wir uns auch daran erinnern, was direkt dahinter lag“, sagt er.

Dovgan musste Fyodorov auch ständig verbalisieren, was er sah. „103“, würde Dovgan sagen, wobei er das Rufzeichen des Kommandanten benutzte, „hier ist 101, der die Situation meldet. Zwanzig Grad links vom Kurs, ein Stein; Abstand, fünf Meter; Höhe 35 [Zentimeter], Breite 50. Geradeaus, ein Krater, Durchmesser neun Meter. Rechts, 15 Grad, eine Lücke. Entscheidung: Wir werden um 60 Grad nach links abbiegen, um Krater und Steinen auszuweichen, und dann die Geradeausrichtung wiedererlangen.“ Obwohl Fyodorov Dovgan manchmal herausforderte, bevor er seine Pläne genehmigte, vertraute er letztendlich dem Urteil seines Fahrers, als wäre Dovgan tatsächlich auf dem Mond. Und tatsächlich fühlte sich Dovgan manchmal so an. „Nicht, dass ich vergessen hätte, dass ich auf der Erde war, aber es fühlte sich so an, als wäre ich so in meine Arbeit eingetaucht, dass das einzige, was nicht zu meinem Aufenthalt auf dem Mond gehörte, die ständige, kontinuierliche Berichterstattung war, “, erinnert er sich. „Es fühlte sich fast so an, als würde ich die ganze Zeit mit mir selbst sprechen oder mit Lunokhod sprechen.“

... Als die Lotsen mehr Erfahrung sammelten, gewannen sie auch an Selbstvertrauen, bis sie den Rover weiterfahren lassen konnten, solange sie auf den Monitoren keine eindeutige Gefahr erkennen konnten. Der Fortschritt musste während des Mondmittags für drei Tage unterbrochen werden, als das Fehlen von Schatten das Fahren zu gefährlich machte.

... große Felsen – waren Gefahren, die Fahrer und Kommandanten vermeiden wollten. Nachdem Lunokhod (genau wie die Apollo-Astronauten) gelernt hatte, dass Entfernungen auf dem Mond schwer wahrzunehmen sind, und sich der Zeitverzögerung bewusst war, wagte er sich selten näher als etwa zwei Meter an einen Felsbrocken heran. „Sie waren vorsichtige Leute“, sagt Basilevsky über die Besatzungen und fügt hinzu, dass er nie gesehen habe, dass sie sich über das weitere Vorgehen oder einen anderen Verstoß gegen die militärische Disziplin uneinig waren

... die Vorgesetzten der Besatzungen, die den Erfolg der Mission mit der vom Rover aufgezeichneten Gesamtstrecke gleichsetzten. Die einzige Möglichkeit, Panoramabilder mit den hochauflösenden Kameras von Lunokhod zu erhalten, bestand in der Verwendung der Schmalstrahlantenne des Raumfahrzeugs, wozu der Rover stationär sein musste. An einem Punkt erinnert sich Basilevsky: „Wir konnten wunderschöne Felsfragmente sehen. Ich sagte zu Babakin: „Lass uns hier aufhören. Wir machen gute Panoramen; wir werden hier etwas Ungewöhnliches sehen.“ Seine Stellvertreter sagten mir: ‚Sasha, es ist Lunokhod, nicht Lunostop.' ”

Noch schwieriger war es für Basilevsky, Lunokhod zu verwenden, um Stereobilder zu erhalten, eines der wichtigsten Werkzeuge der Geologen für die Untersuchung von Mondlandschaften. Am einfachsten war es, ein Panorama aufzunehmen, den Rover ein paar Grad auf der Stelle drehen zu lassen, dann anzuhalten und ein zweites Panorama aufzunehmen. Aber für die Missionsmanager verhinderte die Aufnahme eines zweiten Panoramas „desselben langweiligen Ortes“ die Erfassung weiterer Entfernungen, was in der Pravda, der staatlichen Zeitung, gut aussah. Für Publizisten „war es ein ernsthafter Indikator für unseren Erfolg: Meter, Meter, Meter.“

Die Lunochod-Crew lebte und arbeitete nach einem Zeitplan, der durch die Sichtbarkeit des Mondes von der Krim bestimmt wurde. Einer der Fahrer, V. Dovgan, schrieb eine detaillierte Abhandlung darüber, wie es war. Nach den Erinnerungen von V. Dovgan spielten sie nach der Arbeit Volleyball. Nach der ersten intensiven Kommunikation mit dem Mondrover nahmen sie einen Bus und fuhren frühmorgens zum Badehaus. Es gibt keine englische Übersetzung dieses Buches. Aber es gibt ein Buch auf Englisch , das Fragmente dieser und anderer Erinnerungen und Interviews verwendet:

Danach waren alle nach Shkolnoye gefahren. Mehr Übungen und Klassenarbeiten. Kennenlernen der Kontrolleinrichtung. Lunadrom-Übungen. Was für eine Unschärfe. Und jetzt war Dovgan hier, unter der Krim-Dämmerung, und beendete ein freundliches Volleyballspiel in der Wohnzone, während all diese Erinnerungen sanft über ihn hinwegspülten. Er hatte diese siegreiche erste Mission fest im Griff, war in einer weiteren und genoss das Vergnügen, zu entscheiden, wie er seine verbleibende Freizeit sonst verbringen sollte, bis der Mondmorgen wieder kam. Vyacheslav Dovgan war in der Tat an einem glücklichen Ort.

Das Buch enthält keine technischen Details. Hier wird alles verworfen, was man in Lexika findet. Inhalt des Buches sind die Leben von Menschen, die auf anderen Planeten Maschinen erfunden und kontrolliert haben.

Auf Russisch eignet sich dieses Interview mit V. Dovgan am besten als Antwort:

По его словам, в экипаже было 11 человек. "Были водитель, оператор антенны, штурман, бортинженер и командир. Тогда и появилось это слово - "экипаж". Каждые два часа они менялись, потому что зона радиовидимости над Симферополем - девять часов, это то время, когда мы видим Луну

Übersetzung: Ihm zufolge gab es 11 Personen in der Besatzung. „Es gab einen Fahrer, einen Antennenbetreiber, einen Navigator, einen Flugingenieur und einen Kommandanten. Dann erschien dieses Wort - „Crew. „Alle zwei Stunden wechselten sie, weil die Funksichtbarkeitszone über Simferopol neun Stunden beträgt, das ist die Zeit, in der wir den Mond sehen

"Оператор антенны и командир уходили со своих пунктов на время, а штурман и бортинженер менялись местами. Один отвечал в этом расчете за исполнение всей программы этого сеанса, а второй находился в "горячем" резерве".

Übersetzung: "Der Antennenoperator und der Kommandant verließen ihre Punkte für eine Weile, und der Navigator und der Flugingenieur wechselten die Plätze. Einer war in dieser Besatzung für die Durchführung des gesamten Programms dieser Sitzung verantwortlich, und der zweite war im "heißen " Reservieren.

По его словам, на объект приезжали 150 человек: вся экспедиция, ученые, конструкторы, разработчики с разных фирм, а экипаж - "это тот орган в системе, который осуществлял непосредственное движение и выдавал все команды".

"Рабочий день - зона радиовидимости, к примеру, начинается в 22 часа. Плюс девять часов - в семь утра все заканчивается. В рабочее время никакого питания, всем некогда. В восемь утра завтрак. Потом спать до 12 часов - три часа сна. Потом обед и идем на пункт, разбираем, что прошло за этот сеанс и готовимся к новому сеансу. Выдерживали нормально, рядом с нами всегда были медики. Восемь дней в режиме максимальной концентрации, но мы этого не замечали, были молодые, и еще после сна иногда выходили играть в волейбол", - рассказал Довгань.

По его словам, участники проекта периодически ездили в Евпаторию купаться, а потом садились в обычный поезд и ехали обратно на работу. "И все знали, кто ехал с нами в поезде, что это едут луноходчики", - отметил он.

übersetzen:

Ihm zufolge kamen 150 Personen auf die Baustelle: Die gesamte Expedition, Wissenschaftler, Designer, Entwickler verschiedener Firmen und die Besatzung "ist das Organ im System, das die direkte Bewegung ausführt und alle Befehle erteilt".

"Der Arbeitstag - die Funksichtzone zum Beispiel beginnt um 22 Uhr. Plus neun Stunden - um 7 Uhr ist alles zu Ende. Während der Arbeitszeit kein Essen, alle haben keine Zeit. Frühstück um 8 Uhr. Dann schlafen bis 12 Uhr "Uhr - drei Stunden Schlaf. Dann Mittagessen und zum Checkpoint gehen, sortieren, was während dieser Sitzung passiert ist und sich auf eine neue Sitzung vorbereiten. Wir standen normal, es waren immer Ärzte neben uns. Acht Tage im maximalen Konzentrationsmodus, aber wir haben es nicht bemerkt, wir waren jung und gingen manchmal sogar nach dem Schlafen hinaus, um Volleyball zu spielen", sagte Dovgan.

Ihm zufolge gingen die Projektteilnehmer regelmäßig nach Eupatoria, um zu schwimmen, stiegen dann in einen regulären Zug und kehrten zur Arbeit zurück. „Und alle, die mit uns im Zug unterwegs waren, wussten, dass sie „Mondwanderer“ waren“, sagte er.