Jeder Rover von Mashable.com , geordnet nach zurückgelegter Entfernung auf Mond und Mars; Die 13 Rover, Rangliste. macht auf diese erstaunliche Leistung aufmerksam, und eine Übersicht über grundlegende Statistiken und Diskussionen zur Odometrie sind verfügbar.
Um so weit zu fahren, ist eine sorgfältige Navigation erforderlich, um zu vermeiden, gegen Dinge zu stoßen, hängen zu bleiben, in „Sandfängen“ stecken zu bleiben oder in Löcher zu fallen. Sie brauchen eine gute sichere Strecke der Luna Firma und etwas Glück, aber auch viele Daten und sorgfältige Aufmerksamkeit und Risikomanagement.
Sie müssen auch die kalten Mondnächte bis ins kleinste Detail überleben und in der Lage sein, tagsüber viel Sonnenenergie aufzusaugen und zu nutzen, um diese Motoren und Räder aus den 1970er Jahren über unwegsames Gelände zu fahren. Hier half sicherlich die geringe Schwerkraft des Mondes.
Und die vier Monate sind wegen der Mondnacht eigentlich zwei Monate.
Frage: Wie (zum Teufel) ist Lunokhod 2 mit der Technologie der 1970er Jahre gefahren, navigiert und hat eine ~40 Kilometer lange Fahrt über vier Monate auf dem Mond überlebt?
Alle Mars- und Mondrover, sortiert nach der Entfernung, die sie gefahren sind. Bildnachweis: Bob Al-Greene / Mashable
Datenquellen: NASA, JPL-Caltech, GSFC, Arizona State University, China National Space Administration
Ein paar interessante Videos über die Lunokhod-Rover:
Der Chefdesigner der Lunokhods (Lunokhod 1 & 2 ) war Aleksandr Kemurdzhian , ein Panzerdesigner . Als Panzerdesigner verwendete der Lunokhod bei seinen ersten Entwürfen Ketten, aber Untersuchungen zeigten, dass Ketten in bestimmten Situationen stecken bleiben konnten, sodass das Design auf acht unabhängig voneinander bewegliche Räder geändert wurde. Laut Secret Soviet Lunar Rovers and Extra Terrestrial Cars - Lunokhod könnten sich die Fahrzeuge bewegen, wenn nur drei Räder nicht feststecken würden. Die Entwicklung der Lunokhods wurde vor Bau und Einsatz sehr gut getestet und erforscht.
Um das Fahrzeug während des Mondtages mit Strom zu versorgen, wurden Solarzellen auf der Innenseite eines Deckels für das Fahrzeug verwendet. Während der Mondnacht war der Deckel geschlossen, das Innenfach der Lunochods war mit einem Gas gefüllt, das von einer externen Polonium-210-Quelle erhitzt wurde.
Die Lunokhods hatten vier Eckkameras, die hochauflösende Panoramabilder erzeugten, mit zwei an der Vorderseite montierten Fernsehkameras für die Bediener des Rovers.
Jeder Lunokhod wurde von einem fünfköpfigen Team gesteuert, einem Fahrer, Kommandanten, Navigator, Ingenieur und Funker, der auf einer simulierten Mondoberfläche geübt hatte.
Der schwitzende Fahrer wurde nicht von einem Video geleitet, sondern von einer Folge von Standbildern, die alle 20 Sekunden aktualisiert wurden. Er hatte mit 2,5 Sekunden Signalverzögerung sowie einem meterweiten toten Winkel vor sich zu kämpfen. Lunokhod 1 hatte zwei Geschwindigkeiten: 0,8 km/h oder 2 km/h, plus Rückwärtsgang. Die Fahrer erinnerten sich an Details aus früheren Bildern, um sicher zu manövrieren, und waren auf Schatten angewiesen, um Oberflächenreliefs zu erkennen. Sie fuhren nicht während der drei Tage des Mondmittags oder wenn die Sonne tief am Himmel stand. Jede Mondnacht ließen sie den Rover in den Winterschlaf.
VON ROBOTERISCHEN UND BEMANNTEN MONDROVERS DES XX. JAHRHUNDERTS: DER BLICK AUS DEM XXI. JAHRHUNDERT
Die gesammelte Erfahrung der Besatzung führte zu einer Verlängerung der typischen Nonstop-Fahrzeit von 50 s für Lunokhod-1 auf 350 s für Lunokhod-2.
Die Fernsteuerungstreiber befanden sich in Simferopol auf der Krim.
Das Design der Lunokhods war robust genug für noch längere Missionen, aber der Untergang von Lunokhod 1 war die Erschöpfung von Polonium-210. Lunokhod 2 fiel wegen Überhitzung aus, nachdem es versehentlich in einen Krater gefahren war, den die Fahrer nicht bemerkten. Lunokhod 2 wurde einfach durch den Krater getrieben, der unwissentlich weiche Wände hatte, die einen Teil von Lunokhod 2 mit Staub bedeckten. Als dann der Deckel geöffnet war, lagerte sich der Staub auf der Wärmeaustauscheinheit ab und Lunokhod 2 funktionierte kurz darauf nicht mehr.
Nebenbei bemerkt, Aleksandr Kemurdzhian entwarf Rover für die Säuberung von Tschernobyl, nachdem die aus der damaligen DDR beschafften nicht wie erwartet funktionierten.
Russell Borogove
äh
äh
Ingolifs
Ingolifs
Patrick
Chepner
Darrel Hoffmann
Patrick
Karl Kastor
Agent_L
Agent_L
Dr. Sheldon
dlkammern
TylerH
SE - hör auf, die Guten zu feuern
äh