Xenon vs. Hydrazin, „Soll ich bleiben oder gehen?“ Dawn-Missionsentscheidungen

Bearbeiten 2: Es scheint eine Ankündigung / Verlängerung durch die NASA gegeben zu haben (20. Oktober 2017), möglicherweise wird dies mehr Licht auf die Probleme in dieser Frage werfen.

Edit 1: Mehrere Monate sind vergangen, seit diese Frage gestellt wurde, vermutlich wurde eine Entscheidung getroffen, wie sowohl die Xenon- als auch die Hydrazin-Treibmittel am besten zugeteilt werden können. Dennoch ist die Problematik der sehr unterschiedlichen Rollen, die jeder Treibstoff in einer Umlaufbahn um Ceres hat, interessant und aufgrund der Inhomogenitäten des Schwerefelds von Ceres in verschiedenen Höhen nicht einfach.


Der Spaceflight Now-Artikel Dawn-Missionsmanager warten auf die Entscheidung der NASA über die Zukunft des Raumfahrzeugs sagt:

Die Hauptmission von Dawn endete im Juni 2016, und NASA-Beamte genehmigten eine einjährige Verlängerung, die am 30. Juni ausläuft. Das Schicksal von Dawn nach dem 30. Juni bleibt ungewiss, aber leitende Manager im NASA-Hauptquartier werden voraussichtlich bald entscheiden, ob das Raumschiff abgeschaltet werden soll , erkunden Sie Ceres weiter oder verlassen Sie den Zwergplaneten und fliegen Sie vielleicht an einem Asteroiden vorbei.

[...]

Experten von JPL und Orbital ATK entwickelten eine hybride Methode zur Steuerung von Dawns Fluglage mit den beiden verbleibenden Reaktionsrädern und Hydrazin-Triebwerken. Das Raumschiff muss sich nun vollständig auf seine Raketenjets verlassen, schrieb Marc Rayman, Dawns Chefingenieur bei JPL, in einem veröffentlichten Missions-Update auf einer NASA-Website.

Ich kann dem nicht ganz folgen, aber laut dem Artikel hat der sequentielle Ausfall einiger, wenn nicht sogar der anfänglich vier Reaktionsräder von Dawn die Verwendung von Hydrazin-Triebwerken zur Lagekontrolle erforderlich gemacht.

Ich frage mich, ob das Hydrazin, das für die Lagekontrolle verwendet wird, hauptsächlich für das Umschalten zwischen erdgerichteten und Ceres-weisenden Zuständen verwendet wird, wobei letzteres einen schneller rotierenden Haltungszustand erfordert. Warum würde eine niedrigere Umlaufbahn mehr Hydrazin zur Lagekontrolle verbrauchen? Oder wäre es tatsächlich zum Halten der Position in einem ungleichmäßigen Gravitationsfeld?

Dann ist da noch die Frage zwischen hoher und niedriger Umlaufbahn.

„Die Folge ist, dass Dawn im Orbit um Vesta und Ceres mehr Hydrazin verbraucht als wenn es zwischen den Welten reist, die Sonne umkreist und mit seinem Ionentriebwerk manövriert. Und es verbraucht mehr Hydrazin in niedrigeren Umlaufbahnen als in höheren“, schrieb Rayman.

„Ein Tag auf unserer Kartierungsbahn in geringer Höhe, die bei 385 Kilometern lag, würde ungefähr 18 Tagen (mit Hydrazin-Treibstoff) in größerer Höhe entsprechen, in der wir uns jetzt befinden“, sagte Raymond.

„Die Lebensdauer in geringerer Höhe wäre zu diesem Zeitpunkt wahrscheinlich auf Wochen begrenzt“, sagte sie.

Könnte jemand die Probleme des Hydrazinhaushalts klären:

  • Wie viele Reaktionsräder sind noch übrig?
  • Warum ist die Lagekontrolle von Dawn im niedrigen Orbit um Ceres so viel teurer?
  • Würde Dawns Station, die Ceres in einer niedrigen Umlaufbahn hält, tatsächlich eine vergleichbare Belastung für ihre Lagekontrolle darstellen?
  • Hat Dawns Ionentriebwerk zu wenig Schub, um die Station im niedrigen Ceres-Orbit zu halten?

und wie würde sich dies auf eine Entscheidung auswirken, "hoch zu bleiben", "niedrig zu gehen" oder einfach woanders hinzugehen und das Xenon besser zu nutzen?

Ich suche nach einer Antwort speziell auf diese Situation - Dawn, in seinem aktuellen Zustand, um Ceres herum . Allgemeine Aussagen darüber, wofür Lageregelung und Positionshaltung gut sind, reichen nicht aus. Ich frage nach den spezifischen Aspekten in diesem Fall, die die NASA als Teil ihrer Entscheidung darüber, was Dawn als nächstes tun wird, berücksichtigen wird. Vielen Dank!

Hinweis: Vorausschauende Frage aus dem Jahr 2013 Hat die Raumsonde Dawn das Potenzial für eine erweiterte Mission? hat ein paar gute Antworten, die es wert sind, gelesen zu werden.

The Clash – „Should I Stay or Should I Go“ (Live im Shea Stadium): youtu.be/oGIFublvDes
Wenn es Mascons in Ceres gibt, kann das Aufrechterhalten einer stabilen niedrigen Umlaufbahn zusätzlichen Treibstoff erfordern. Der Kartierungsprozess wird Kraftstoff für die Lagekontrolle benötigen, um gute und präzise überlappende Bilder zu erhalten.
Ich habe nicht genug Wissen über die Dawn-Mission, aber ich würde Antworten empfehlen, um die Unsicherheit des Ceres-Schwerkraftfeldes (und die Schwerkraft ist proportional zu 1 / r ^ 2), den Unterschied zwischen der Beibehaltung von Stationen und der Beibehaltung der Haltung (das erstere mit einem Ionenpropeller braucht mehrere Tage lang geringen Schub, der letztere kurze Stoß zum Ablassen des Impulses, um die Räder nach unten zu drehen), und daher (Punkte 1 und 2) die wahrscheinliche Unmöglichkeit, den Ionenpropeller zur Lagekontrolle zu verwenden, wenn er sich im Orbit um einen kleinen Körper befindet, aber mehr möglich, wenn weiter Weg. (Tolle Frage übrigens!)
@ChrisR Danke! Ich kann sehen, dass Sie die Komplexität der aktuellen Situation zu schätzen wissen. Das einzige, was ich hinzufügen möchte, ist, dass ich denke, dass die Multipolkomponenten höherer Ordnung des Gravitationsfelds das Problem sind, nicht irgendeine Unsicherheit in der sphärischen Symmetrie (Monopol). G M / r 2 Teil, und diese würden mit abnehmender Entfernung noch schneller zunehmen. Inzwischen sollte mehr als genug Präzision drin sein G M C e r e s .

Antworten (3)

Ein Rad ist noch funktionsfähig (zumindest war es beim letzten Mal funktionsfähig), aber Dawn verwendet es nicht mehr. Der dritte Radausfall war im April dieses Jahres (2017 für diejenigen, die diese Antwort in Tausenden von Jahren lesen).

Ja, die Schwerkraft, die an den sehr langen Hebelarmen namens Solarpanels zieht, ist ein wesentlicher Treiber für den Hydrazinverbrauch, der umso schlimmer wird, je niedriger die Umlaufbahn ist. (Gezeitenkräfte gehen als 1 / r 3 oder höhere Potenzen von r , also sind die Kräfte eine starke Funktion der Höhe.)

Bei diesem Hydrazinverbrauch geht es hauptsächlich um die Fluglage und nicht um die Aufrechterhaltung der Umlaufbahnparameter. Sie verwenden immer noch die Ionentriebwerke, um die Umlaufbahn anzupassen. Dieser Vorgang verbraucht jedoch auch Hydrazin, um die Ionentriebwerke in die gewünschte Richtung zu lenken, und für die Rollkontrolle während des Manövers.

Dieser Blogbeitrag von Marc erklärt mehr über die Reaktionsradsituation. Wenn Sie mehr über das Hydrazin-Budget im Endspiel erfahren möchten, können Sie versuchen, Marc eine E-Mail mit Ihren Fragen zu senden. Ich würde wetten, dass er antwortet, da er es liebt, über dieses Zeug zu reden. Sie finden seine E-Mail-Adresse auf people.nasa.gov.

Der Blog ist wirklich gründlich und voller wertvoller Einsichten, alle „275.000 geposteten Wörter“. Es wird ein wenig dauern, alles zu lesen und zu verdauen. Danke für Ihre Hilfe!

Ich denke, dass Ihre Vermutung den mit dem Umlaufradius abnehmenden anspricht ( 1 / r ) n , n = 3... der nichtkugelförmigen Terme für das Gravitationspotential sind wahrscheinlich der Schlüssel zum Problem. Dieser Effekt verstärkt sich, wenn Sie sich näher am Hauptkörper befinden.

Interessant wäre die Analyse der Eigenwerte des rotationsdynamischen Systems. Wenn man die Fahrzeugform betrachtet, kann man Diagramme wie dieses findenGeben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Dieses Diagramm wurde unter Verwendung eines sphärischen Gravitationsmodells erstellt, jedoch unter Berücksichtigung der Assimetrien im Orbiter. k 1 , k 3 = f ( ich 1 , ich 2 , ich 3 ) , und Eigenwerte sind proportional zu μ / a 3 , wenn wir uns also im instabilen Fall befinden, wachsen die Instabilitäten schneller, wenn wir uns dem Zentralkörper nähern. Eine ähnliche Analyse könnte durchgeführt werden, einschließlich eines nicht kugelförmigen Gravitationsfeldkörpers.

Mehr ein Kommentar als eine Antwort. Schöne Frage übrigens.

EDIT: Link zum Erklärvideo

https://es.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinetics/lecture/DAQum/3-gravity-gradient-linear-stability-about-equilibria

Danke für deine Antwort! Ich hatte gedacht, dass die Verwendung von Hydrazin notwendig wäre, um zwischen der Ausrichtung zur Erde und zum Nadir zu wechseln oder die Ausrichtung zum Nadir für eine nicht kreisförmige Umlaufbahn beizubehalten, aber ich habe nie aufgehört, über Drehmomente nachzudenken, die direkt auf das Raumfahrzeug aus dem Gravitationsfeld wirken , das ist also wirklich hilfreich! Können Sie diese Zahl gutschreiben? Die Quellenangabe ist in SE immer gut. Auch wenn Sie einen Link zu einem Ort hinzufügen können, an dem ich mehr darüber lesen kann, was k 1 , k 3 = f ( ich 1 , ich 2 , ich 3 ) bedeutet und vielleicht wie man etwas von der Mathematik macht?
Nun, um die Ausrichtung zum Nadir in einer kreisförmigen Umlaufbahn beizubehalten, müssen Sie die Trägheitsassimetrien Ihrer Satelliten berücksichtigen. Wie ich untersucht habe, ist dies der Term erster Ordnung, wenn versucht wird, die Haltungsstation beizubehalten. Eine Stabilitätsanalyse ist nützlich, da Sie, wenn das System instabil ist, mehr Kontrollmaßnahmen (z. B. RCS oder Reaktionsräder) verschwenden müssten, um weiter zu zeigen. Ich stimme Ihnen jedoch auch zu, dass der Wechsel zwischen der Erdrichtung und der Nadirrichtung ebenfalls dazu beiträgt, das Steuerbudget zu senken.
Ich habe hier ein nettes Video gefunden, das das Thema erklärt, mit einer etwas anderen Notation (die Abbildung, die ich gepostet habe, stammt aus meinen alten Kursen zur Dynamik von Raumfahrzeugen, deren Folien auf Spanisch sind) es.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinetics/lecture /…
Okay, das ist wirklich interessant! Ich werde mir jetzt das Video anschauen und etwas lesen...
Ich habe ein zweites Kopfgeld hinzugefügt und wollte Ihnen dafür danken, dass Sie die erste Person sind, die eine Antwort gepostet hat, in der erklärt wird, was los ist. Glücklicherweise erfordert die SE-Oberfläche, dass jedes Kopfgeld größer als das vorherige ist :-)

Um die Frage zu beantworten, ob Sie bei Ceres bleiben oder woanders hingehen:

Dawn hat nicht mehr genug Xenon-Treibmittel, um in die Umlaufbahn um einen anderen Asteroiden zu gelangen. Es kann Ceres verlassen, danach aber nur noch einen Vorbeiflug machen.

Das vielversprechende Potenzial, Ceres in elliptischen Umlaufbahnen aus größerer Nähe als je zuvor zu beobachten, macht eine zweite ausgedehnte Mission dort äußerst attraktiv. Die NASA und das Gremium aus Wissenschaftlern und Ingenieuren, die zusammenkamen, um eine unabhängige, objektive Bewertung abzugeben, kamen zu dem Schluss, dass die weitere Erforschung von Ceres die wertvollste Aufgabe für das Raumschiff wäre. Es ist bemerkenswert, dass Dawn das einzige Raumschiff ist, das jemals zwei außerirdische Ziele umkreist hat, und selbst jetzt, nachdem es seine ursprünglichen Ziele deutlich übertroffen hat, in der Lage ist, Ceres zu verlassen und einem dritten einen kurzen Besuch abzustatten (obwohl es dafür nicht genug Xenon übrig hat). ein Drittel umkreisen), aber die Aussichten auf neue Entdeckungen bei Ceres sind zu groß, um sie sich entgehen zu lassen.

Für die zweite Missionserweiterung beabsichtigt die NASA, Dawn in eine elliptische Umlaufbahn zu bringen, die eine niedrigere Periapsis als frühere Umlaufbahnen hat:

Seit mehreren Monaten untersucht das Flugteam die Machbarkeit, das Raumschiff näher an Ceres heranzufliegen, als jemals ernsthaft in Betracht gezogen wurde. Dawn verbrachte 2015-2016 mehr als acht Monate damit, etwa 240 Meilen (385 Kilometer) über dem Zwergplaneten zu kreisen. Es bot spektakuläre Ausblicke auf mysteriöse Landschaften und sammelte eine Fülle von Daten, die weit über das hinausgingen, was das Team erwartet hatte. Dann flog Dawn während ihrer ersten ausgedehnten Mission für neue Beobachtungen in eine höhere Höhe. Jetzt machen Ingenieure Fortschritte bei der Entwicklung des Betriebs des Raumfahrzeugs in einer elliptischen Umlaufbahn, die es ihm ermöglichen würde, bei jeder Umdrehung für einige Minuten auf unter 125 Meilen (200 Kilometer) herabzustürzen. Ihre bisherigen Ergebnisse sind sehr ermutigend.

OK, das ist eine wichtige Information und spricht eigentlich das "Soll ich bleiben oder soll ich gehen" direkt an! Können Sie einen Link oder ein Zitat hinzufügen, woher die Blockzitate stammen? Ich finde diesen Text nicht in den Links in meiner Frage.
Es ist aus einem der Blogposts der Planetary Society dieser Woche. planetary.org/blogs