Sind 75 Meter eine außergewöhnlich kurze Entfernung für zwei Satelliten, um sie mit >6.000 m/s zu passieren?

Während ich nach dieser Frage recherchierte, stieß ich auf etwas namens Celestrak Socrates . Ich forderte die zehn nächsten vorhergesagten Annäherungen an und sah Entfernungen der nächsten Annäherung in der Größenordnung von 100 Metern oder sogar weniger. Ich erinnerte mich an diese Frage , aber diese Art von engem Ansatz trifft nicht zu, da ich nicht glaube, dass Iridium und OrbComm zusammengekommen sind und dies geplant haben.

Ich dachte, es muss ein Fehler vorliegen, also klickte ich auf „Analysis“ und erhielt die TLEs für die beiden Raumschiffe Iridium 55 und „OrbComm FM18“ .2016-12-15 13:14:00 UTC Meter voneinander entfernt bei einer relativen Geschwindigkeit von 6.674 m/s. Ich musste einen Zeitabstand von 1 Millisekunde verwenden, um das Ereignis aufzulösen.

Frage: Sind 75 Meter eine außergewöhnlich kurze Entfernung für zwei Satelliten, um sie mit >6.000 m/s zu passieren? Ich habe das Gefühl, dass diese Art von enger Annäherung häufig vorkommen muss, da dies eine "wöchentliche Top-10" -Liste ist. Sind diese Satellitenkonstellationen mit einer solchen Präzision unter Kontrolle, dass ein Fehlschuss von ~100 Metern routinemäßig akzeptabel ist, oder bin ich irgendwie über einen Zufall gestolpert?

Ich nehme an, dass dies noch häufiger passieren wird, wenn SpaceX seine ersten 1.600 Satelliten auf einer einzigen Höhe/Neigung in 32 sich kreuzenden Ebenen platziert.

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IRIDIUM 55
1 25272U 98019A   16348.53470940  .00000004  00000-0 -55193-5 0  9992
2 25272  86.3948   4.6359 0002006  88.0295 272.1131 14.34219879979454
ORBCOMM FM18
1 25414U 98046B   16347.49264999 -.00000013  00000-0  46447-4 0  9990
2 25414  44.9965  56.3156 0006146 236.8164 123.2093 14.32449704958255

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oben: Screenshot von Celestrak Socrates um 2016-12-13 18:30 UTC


Wow!!

Ich bin auf die Seite zurückgekehrt (etwa anderthalb Stunden später habe ich geschätzte Seitenladezeiten vor Screenshots hinzugefügt) und die vorhergesagte Entfernung der engsten Annäherung hat sich von 0,075 Kilometer auf 0,113 Kilometer geändert, was genau dem Wert I entspricht Holen Sie sich von Skyfield. Die TLEs haben sich nicht geändert, gee, was ist los?

Update: Habe das zumindest herausgefunden. Die Epoche für das Iridium 55 TLE 16348.53470940ist etwa 12:50 UTC. Durch Klicken auf die Schaltfläche „Analyse“ gegen 18:00 UTC scheint die aktualisierte TLE abgerufen worden zu sein und nicht die TLE, die zum Generieren der Anzeige verwendet wurde. Es könnte sehr gut sein, dass, wenn ich die Seite in diesem Moment aktualisiert hätte, der neue Mindestabstand 0,113 km erschienen wäre.

Von hier :

Methodik

CSSI vergleicht zweimal täglich eine Liste aller Satellitennutzlasten im Orbit mit einer Liste aller Objekte im Orbit unter Verwendung des Katalogs aller nicht klassifizierten zweizeiligen NORAD-Elementsätze (TLEs), die für die Öffentlichkeit freigegeben werden können, um in den nächsten sieben nach Satellitenkonjunktionen zu suchen Tage. Der Grund für die Beschränkung der Suche auf Konjunktionen mit Nutzlasten besteht darin, Satellitenbetreibern die Möglichkeit zu geben, zu planen – oder Planungsdienste zu erhalten –, ihre Satelliten aus dem Gefahrenbereich zu bringen (wenn ihr Satellit manövrierfähig ist) oder andere geeignete Maßnahmen zu ergreifen. Da derzeit nicht bekannt ist, welche Payloads noch aktiv sind, werden alle Payloads berücksichtigt.

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oben: Screenshot von Celestrak Socrates um 2016-12-13 20:12 UTC

Antworten (3)

Nein, 75 Meter sind nicht außergewöhnlich nah – mehrere Satelliten zeigen prognostizierte Passagen, die sich jede Woche des Jahres schließen oder näher kommen. Aber es ist nah genug, um möglicherweise in der Top-10-Liste der Satellitenkonjunktionen für die Woche zu erscheinen:

https://celestrak.org/cgi-bin/searchSOCRATES.pl?IDENT=NAME&NAME_TEXT1=&NAME_TEXT2=&ORDER=MINRANGE&MAX=10

Satelliten passieren sich routinemäßig sicher mit solch kleinen Fehlermargen, aber die Passage kann gelegentlich gefährlich sein. Da TLE-Dateien als auf wenige Kilometer genau eingestuft werden, könnte eine vorhergesagte 100-Meter-Passage viel mehr sein – oder viel weniger.

Bei einem Vorfall im Jahr 2009 gelang es einem Satellitenpaar, dessen TLEs voraussagten, dass sie einander um 584 Meter überholen würden, dies nicht. Ein Paar Trümmerfelder tauchten auf und wurden in den Positionen verfolgt, in denen sich die Satelliten befinden sollten:

Trümmerwolken von Iridium 33 und Cosmos 2251 zehn Minuten nach dem vorhergesagten Moment, in dem sie 584 Meter voneinander entfernt vorbeiziehen würden

Einen vollständigen Bericht über die Vorhersage und über enge Passagen von Satelliten im Allgemeinen können Sie bei CelesTrak lesen:

https://celestrak.org/events/collision.asp

Dieses spezielle Satellitenpaar hatte es an diesem Tag nicht einmal in die Top-Ten-Liste der nahen Anflüge geschafft, und – vielleicht als Ergebnis? — kein Ausweichmanöver geplant war, um die Fehlerquote zu erhöhen. Tatsächlich hat Iridium 33 bei sehr vielen Gelegenheiten eine sichere Passage geschafft, als die Fehlerquote viel geringer war! Zitat aus dem oben verlinkten Bericht:

Iridium 33 sah zwischen 10 und 15 Mal pro Woche, wenn etwas vorausgesagt wurde, dass es sich ihm innerhalb von 5 km nähert – von den 1.007 bis 1.095 solcher vorhergesagten Konjunktionen für die gesamte Iridium-Konstellation. Mit den TLE-Daten festzustellen, dass die vorhergesagte Konjunktion für Iridium 33 und Cosmos 2251 signifikanter war als die vielen Dutzend anderer Iridium-Konjunktionen für diese Woche, ist einfach nicht möglich.

Also, um Ihre Frage zu beantworten: Nein, die Konjunktion von 100 Metern, die Sie gefunden haben, ist überhaupt nicht ungewöhnlich. Nochmal aus dem Bericht:

Nahanflüge mit Satelliten im Erdorbit sind keine Seltenheit. Im hier untersuchten Zeitraum wurden jede Woche zwischen 11.169 und 11.493 Konjunktionen gemeldet – über 1.600 Mal am Tag.

Das von ihnen beschriebene System zur Vorhersage enger Annäherungen funktioniert immer noch, und Sie können seine Webseite besuchen: SOCRATES, the Satellite Orbital Conjunction Reports Assessing Threatening Encounters in Space . Sie werden feststellen, dass die von Ihnen errechnete Begegnung von 100 Metern durchaus Routine ist. Die Top-Begegnung in dem Moment, in dem ich auf ihren Bericht „Top 10 Conjunctions by Minimum Range“ klicke, zeigt zwei Satelliten, die voraussichtlich nur 15 Meter voneinander entfernt vorbeifliegen!

Huch! Der Bericht ist sehr hilfreich. Es scheint also, dass die besonderen Werte für engste Annäherungen, wie sie auf dieser Webseite unter Verwendung des öffentlich veröffentlichten Satzes von TLEs des Space Surveillance Network (SSN) vorhergesagt werden, von Fall zu Fall möglicherweise nicht so aussagekräftig sind. Obwohl die angezeigte Genauigkeit 1 Meter beträgt und eine bestimmte Konjunktion in der Größenordnung von 100 Metern liegen könnte, könnten sie immer noch einige Kilometer entfernt gewesen sein. Und es funktioniert in beide Richtungen, sodass eine Verbindung, die zu einer Kollision führt, auf dieser Seite möglicherweise mit einem Abstand von 1 Kilometer oder mehr angezeigt wird.
Das reale Monitoring ist durch den kooperativen Datenaustausch vermutlich besser, aber derzeit noch kein „Open Data“. Der letzte Aufzählungspunkt vor dem Ende von „Anatomy of a Collision“ lautet: „Unsere Bemühungen um SOKRATES-GEO haben die Vorteile der Zusammenarbeit von Betreibern und des Austauschs ihrer besten Umlaufbahndaten zur Verringerung des Kollisionsrisikos aufgezeigt, aber dazu sind eine offenere Datenaustauschpolitik und eine breitere Beteiligung erforderlich machen diesen Prozess noch besser." Danke für die interessanten Hintergründe und Links!
Also verlassen sich im Grunde alle auf Glück, um zu verhindern, dass sich Satelliten treffen, weil unsere Messungen zu ungenau sind, um etwas anderes zu tun?
@aroth TLEs sind zu ungenau. Andere Methoden zum Teilen von Tracking-Informationen sind dies (wohl) nicht.
Huh, wenn die beiden Satelliten kollidierten, warum würden ihre Trümmerfelder denselben zwei Umlaufbahnen folgen wie die Satelliten?
@RemcoGerlich Die Physik von Kollisionen ist ein großes Thema – Sie sollten wahrscheinlich das Bild der beiden Trümmerfelder nehmen und das als separate Frage stellen, um den Leuten genug Raum zum Antworten zu geben!
@BrandonRhodes Ich hoffe, Sie würden auf diese völlig unabhängige Frage antworten. Dies ist jedoch der einzige Weg, den ich kenne, um Sie zu erreichen! Tut mir leid, die Kommentare zu kapern. space.stackexchange.com/q/53778/35046

Außergewöhnlich selten? Nein. Gelegentlich, nun ja. Soweit ich mich erinnern kann, geschah dies ungefähr alle 10 Jahre pro Satellit für die Konstellation von Satelliten, mit denen ich zumindest vor einem Kollisionsvermeidungsmanöver gearbeitet habe. Dazu gehörten natürlich Trümmer / Satelliten nahe Annäherungen.

Natürlich stelle ich fest, dass die beiden, die Sie aufgelistet haben, beide Live-Satelliten sind, was die Sache etwas interessanter macht. Bei Live-Satelliten müssen sich die beiden miteinander abstimmen, um sicherzustellen, dass sie nicht gleichzeitig dasselbe Manöver ausführen und sich gegenseitig aufheben. Diese sind etwas seltener, aber es scheint, als wäre es ungefähr eine pro, sagen wir, 50 Jahre pro Satellit, dass eine davon passieren würde.

Wenn Sie sich dieselbe Seite ansehen, gibt es ein weiteres Satellitenpaar, von denen einer nicht aktiv ist, mit einer nahen Annäherung, sogar einer nahen, obwohl die vorhergesagte Annäherung weiter in der Zukunft liegt.

Ich vermute stark, dass der eine oder andere dieser beiden Satelliten ein Kollisionsvermeidungsmanöver durchführen und dadurch sicherstellen wird, dass die Entfernung zu diesem Zeitpunkt mindestens ein paar Kilometer beträgt.

Seltsamerweise wurde eine Stunde später die Entfernung der engsten Annäherung auf der Website geändert - nach oben, und sie entspricht jetzt meinem Wert. Den neusten Screenshot füge ich hinzu. Ich habe die TLEs eingeschlossen und ihre Elementsatznummern haben sich nicht geändert (noch die Werte natürlich).
TLEs sollten nicht für enge Anflüge verwendet werden. Sie sind nicht so genau. Ich vermute, dass sie ihre eigenen Orbitalbestimmungen an Celestrak weitergegeben haben, der eigentlich damit beschäftigt ist, Unternehmen bei solchen Dingen zu helfen, um eine bessere Schätzung zu erhalten. Aber das ist eine andere Frage ;-)
Eigentlich habe ich gerade erst vor ein paar Sekunden ein Update fertig geschrieben. Sie scheinen TLEs zu verwenden. Es gab heute ein paar Stunden früher ein Update und sie wurden wahrscheinlich neu berechnet, nachdem ich die Seite aktualisiert und bevor ich auf "Analyse" geklickt habe. Es ist ein Unterschied von ein paar Minuten, also kein Geheimnis. Sie sagen 0,113 km und Syfield sagt auch 0,113 km - innerhalb von 1 Meter.
Vertrauen Sie mir, bei Celestrak ist mehr los, besonders bei 2 aktiven Satelliten.
OK, die Zahl ist nach der Freigabe des neuen TLE gesprungen, und die Entfernung der engsten Annäherung stimmt innerhalb von 1 Meter mit dem überein, was die TLEs anzeigen. Die Nummern auf der öffentlichen Webseite könnten TLE-basiert sein und der Service, den sie zahlenden Kunden bieten, könnte ausgefeilter sein.
Ja, siehe das Zitat, das ich hinzugefügt habe. Die maßgeblichen Sätze sind „ Zweimal täglich “ und „ …alle nicht klassifizierten zweizeiligen NORAD-Elementsätze (TLEs), die für die Öffentlichkeit freigegeben werden können… “ Wir sehen uns das kostenlose Zeug an. Zahlende Kunden bekommen vermutlich etwas Besseres.
Wie bewegen sie die Satelliten (dh stellen sie sicher, dass sie durch die Bewegung nicht in eine andere Kollisionsbahn geraten? Gehen sie einfach von einer zu geringen Wahrscheinlichkeit aus und vermeiden einfach die bestehende problematische Nahbegegnung?)
Sie werden miteinander sprechen und erklären, dass sie planen, ein Manöver zu einem bestimmten Zeitpunkt, in einer bestimmten Geschwindigkeit und in einer bestimmten Richtung durchzuführen, und beide Seiten werden sicherstellen, dass sie dadurch weit genug voneinander entfernt sind. Es ist eigentlich ziemlich einfach, wenn Sie 1 cm / s Delta v bei einer nahen Annäherung in 24 Stunden vorgeben, werden Sie ungefähr in diesem Moment der nahen Annäherung einen Standortunterschied von 864 m haben. Machen Sie es etwas früher oder etwas mehr Schub, und Sie sind ein paar Kilometer entfernt, weit über jeden wahrscheinlichen Fehler hinaus.

75 Meter sind gar nicht so selten - für den gesamten öffentlichen Katalog gibt es 75-Meter-Vorhersagen etwa 2-3 Mal pro Tag. Was Sie berücksichtigen müssen, ist die Unsicherheit in dieser Zahl. Für TLE-Daten sind das 75 Meter +- mehrere Kilometer.

Die 75-Meter-Verfehlungsentfernung bezieht sich auf die nominelle Position jedes Objekts bei engster Annäherung. Aber TLE-Daten haben eine erhebliche Menge an Fehlern. Womit wir uns hier befassen – Konjunktionen mit hoher relativer Geschwindigkeit – die durch eine Positionskovarianz gekennzeichnet werden können. Stellen Sie es sich als fußballförmiges Ellipsoid vor, das die nominale Position umgibt, die den Positionsfehler des TLE charakterisiert. Dies ist eine dreidimensionale Gaußsche Verteilung des Positionsfehlers. Für TLE-Daten ist dies typischerweise vielleicht ein paar hundert Meter in der anderen Epoche (abhängig von Umlaufbahnregime, Priorität, Größe, Widerstandsregime usw.) und wächst mit der Zeit. Mehrere Kilometer Fehler sind nicht sehr ungewöhnlich.

Wenn Sie also sagen, dass die Objekte innerhalb von 75 Metern aneinander vorbeikommen, meinen Sie wirklich, dass der Schwerpunkt der (potenziell sehr großen) Positionskovarianzellipsen innerhalb von 75 Metern aneinander vorbeigehen. Die tatsächliche Fehldistanz könnte geringer oder wahrscheinlich viel größer sein.

Tatsächlich ist die Fehldistanz allein ein notorisch schlechter Indikator für das tatsächliche Kollisionsrisiko - es gibt Techniken zur Berechnung von Metriken wie Kollisionswahrscheinlichkeit, Mahalanobis-Distanz und andere, die auf den Positionsvektoren, Unsicherheitsschätzungen, Konjunktionsgeometrie, Objektgrößen usw.

Hier sind einige Referenzen zur Kollisionswahrscheinlichkeit von Weltraumobjekten. Ich bin mir nicht sicher, was ich Ihnen zu den Schätzungen der Fehlergröße sagen kann - ich werde später nachsehen.

Foster, JL, und Estes, HS, "Eine parametrische Analyse der Kollisionswahrscheinlichkeit und Manöverrate von Raumfahrzeugen mit orbitalem Schutt", NASA/JSC-25898, August 1992.

Chan, K., „Collision Probability Analyses for Earth-Orbiting Satellites“, Proceedings of the 7th International Space Conference of Pacific Basin Societies, Nagasaki, Japan, Juli 1997.

Patera, RP „Allgemeine Methode zur Berechnung der Satellitenkollisionswahrscheinlichkeit“, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 3, No. 24, Nr. 4, Juli-August 2001, S. 716-722.

Könnten Sie ein paar Links hinzufügen, um die Fehlergrößen und die Liste der Techniken zu ergänzen?