Wie kommen wir auf die Formel für die Schwerkraftunterstützung (oder Schleuder)?

Wenn Sie in der Google-Gravity-Assist-Formel nachschlagen, wird die einfachste Version angezeigt:Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Das bedeutet: Endgeschwindigkeit = Anfangsgeschwindigkeit + 2 (Geschwindigkeit des Planeten)

Wenn wir dann noch etwas recherchieren, erhalten wir eine Formel, die den Ansatzwinkel berücksichtigt.

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Aber wie kommen wir auf diese Formeln? Welche Überlegung steckt dahinter?

Und gibt es eine Formel, die die Masse beider Körper und den Abstand zwischen ihnen (Höhe) berücksichtigt?

Die Quelle: http://www.mathpages.com/home/kmath114/kmath114.htm

Nachdem wir verschiedene Werte von v und U ausprobiert haben, erhalten wir normalerweise Folgendes (eine V-Form). Dieses Diagramm zeigt die Endgeschwindigkeiten für verschiedene Annäherungswinkel.Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Ich habe das historyTag hinzugefügt, weil der Ursprung der Formel möglicherweise viel älter ist als die Raumfahrt, sie könnte wahrscheinlich von einfacher Kinematik abgeleitet werden. Können Sie einen Link zu der Quelle hinzufügen, in der Sie diese Formel gefunden haben? Es kann hilfreich sein, wenn Sie auch nach anderen Quellen suchen. Ich denke, die Entfernung der engsten Annäherung (Höhe) kann aus den Anfangsbedingungen berechnet werden; sobald Sie wählen u , v und θ Ich denke, die Entfernung der engsten Annäherung ist bereits vorbestimmt. Es wäre schön, ein Diagramm zu haben, das zeigt, was θ in deiner Formel darstellt.
@uhoh θ repräsentiert einen Winkel zwischen 0 und 360, so einfach ist das.
Es sieht aus wie θ ist der Winkel zwischen der Geschwindigkeit des Planeten und der Geschwindigkeit des Raumfahrzeugs; c Ö s ( θ ) = v x v j / | v x | | v j | variiert wirklich nur zwischen -1 und +1, also 0 ° θ 180 ° . Der Gleichung und der Endgeschwindigkeit ist es egal, ob θ beispielsweise 90° oder 270° ist, erhalten Sie die gleiche Antwort.
Es sind nicht "unterschiedliche Ansatzpunkte". Der Winkel θ wie im link gezeigt ist π / 2 minus die Hälfte des gesamten Biegewinkels, der sich aus dem Swingby ergibt. Der im Diagramm dargestellte Extremfall ist θ = 0 oder einen Biegewinkel von π .

Antworten (3)

Sie erhalten diese Formel einfach mit dem Satz des Pythagoras, der auch als Vektoraddition bekannt ist. Der Link bietet bereits v 2 x = v 1 cos θ + 2 u und v 2 j = v 1 Sünde θ . Dann berechnen Sie einfach die Größe v 2 = v 2 x 2 + v 2 j 2 .

Normalerweise ist der Körper, der im Diagramm als rote Scheibe dargestellt ist, viel, viel, viel massiver als das Ding, das der schwarzen gekrümmten Flugbahn folgt. In diesem Fall hat die Masse des kleineren Objekts keinen Einfluss auf die Flugbahn.

Was die "Höhe" anbelangt, so bestimmt die kürzeste Annäherungsentfernung vom Mittelpunkt des Körpers zusammen mit der Annäherungsgeschwindigkeit und Masse des großen Körpers θ . Siehe diese Antwort für die Berechnung. ( δ Es gibt π 2 θ hier). Es ist natürlich wichtig, dass der kleinste Annäherungsabstand von der Körpermitte größer ist als der Radius des Körpers, damit Sie nicht einen sehr heftigen und extrem kurzlebigen Vorbeiflug haben.

Sie erhalten ein viel signifikanteres Delta-V aus dem Lithobraking-Ansatz, wenn auch wahrscheinlich nicht in der gewünschten Richtung.

Wir müssen den Begriff Relativgeschwindigkeit im Auge behalten. Wobei Vi die relative Anfangsgeschwindigkeit und Vf die relative Endgeschwindigkeit ist.

Vi = V1 + U

Vf = -V2 + U

Da Vi = -Vf dann V1 + U = V2 - U ; Nachdem wir etwas einfache Algebra gemacht haben, erhalten wir V2 = V1 + 2U Wobei V2 die Endgeschwindigkeit des Space Shuttles ist, V1 die Anfangsgeschwindigkeit und U die Umlaufgeschwindigkeit des Planeten ist, dem sich das Space Shuttle genähert hat, um eine Schleuder auszuführen.

Es ist aufschlussreich, die Begegnung des relativ zum Planeten 2 ruhenden Inertialsystems zu analysieren ; Dieses Inertialsystem bewegt sich mit der Geschwindigkeit des Planeten U relativ zum "ruhenden" Beobachter. Dies ist möglich, weil sich die Physik nicht ändert, wenn wir sie von einem anderen Inertialsystem aus betrachten.

Aus Sicht des Planeten ist die Begegnung unspektakulär: Eine kleine Sonde nähert sich, vollführt eine Kehrtwende und verlässt sie dann mit der gleichen Geschwindigkeit, die wir 1 nennen v r e l (vor Relativgeschwindigkeit , relativ zum Planeten).

Wandeln Sie nun die relativen Geschwindigkeiten der Sonde in die um, die ein "ruhender" Beobachter sieht, indem Sie einfach die Bewegung des Planeten kompensieren, indem Sie seinen Geschwindigkeitsvektor subtrahieren. Das heisst

  • subtrahieren Sie die Geschwindigkeit des Planeten von der sich nähernden Sonde (weil seine Annäherung vom Planeten aus schneller beobachtet zu sein scheint, als er "tatsächlich" ist, da sich der Planet "tatsächlich" auf ihn zubewegt);
  • und fügen Sie die Geschwindigkeit des Planeten der verlassenden Sonde hinzu (ihr Abgang vom Planeten erscheint langsamer, weil der Planet ihr folgt).

Voilà, das Ergebnis: Die Geschwindigkeit der sich nähernden Sonde aus Beobachtersicht ist v r e l U und die Abfahrtsgeschwindigkeit ist v r e l + U , ein Unterschied von 2U.


Diese Erklärung ist kein Taschenspielertrick, sondern vollkommen gültige Physik. Für einen intuitiveren Ansatz ersetzen wir die Schwerkraftwende durch eine elastische Kollision, sagen wir mit Federn zwischen der Sonde und dem Planeten. (Die Physik ist im Wesentlichen die gleiche, weil idealerweise keine Reibung beteiligt ist.) Die Auswirkung der Planetenbewegung ist dann zweifach: Die Federn werden nicht nur stärker belastet; Die Bewegung fügt dem Backbounce auch mehr *Schwung* hinzu, weil sie "zusätzlich" zu den Federn drückt.

Dieser Mechanismus lässt gestapelte Bälle hoch springen und kann, wie die verlinkte Seite zeigt, mit der gleichen Änderung der Inertialsysteme verstanden werden.


1 Wir betrachten „weit entfernte“ Geschwindigkeiten und ignorieren die Beschleunigung beim Betreten und Verlassen der Schwerkraft des Planeten, was ein Nullsummenspiel ist.

2 Der Planet befindet sich auf einer Ellipsenbahn, also streng genommen nicht Ursprung eines Inertialsystems; aber der Fehler während der kurzen Begegnung ist gering. Schließlich betrachten wir normalerweise Physikunterrichtsräume als Inertialsysteme, obwohl sie es mit Sicherheit nicht sind ...