Sojus-Landeplatzerkennung

Frühere Voskhod-Modelle verwendeten eine einziehbare Metallsonde, die jedoch unzuverlässig war, insbesondere bei windigen Bedingungen. In Sojus wird also, wie die anderen Antworten gezeigt haben, eine Gammastrahlenquelle auf den Boden gerichtet und die Rückstreuung gemessen. Das Instrument ("Kaktus") wurde Anfang der 60er Jahre entwickelt.

http://www.spacesafetymagazine.com/spaceflight/reentry-descent-landing/soft-landing-on-kaktus/

Der Vorteil der Verwendung einer Gammastrahlenquelle anstelle beispielsweise eines Funkhöhenmessers besteht darin, dass Gammastrahlen weniger dichte Materialien passieren können, auf denen das Raumschiff nicht landen könnte. Zum Beispiel Folien oder ein Plumpsklo in der kasachischen Steppe.

Da die Raketen in nur etwa 1,5 m Höhe feuern, ist es entscheidend, dass der Höhenmesser zuverlässig die Entfernung zu festem Boden misst.

Sojus verwendet den Gammastrahlen-Höhenmesser "Cactus", der sanfte Landemaschinen nur 1 Meter vor dem Boden startet.

Übersetzung aus dem russischen Wikipedia :

Der Höhenmesser verwendet eine Gammastrahlungsquelle (normalerweise - Со 60, Сs 137 Isotope). Der Empfänger erkennt Rückstreuung, die von den Atomen innerhalb der darunter liegenden Oberfläche reflektiert wird. Gammastrahlen-Höhenmesser werden in geringen Höhen (Meter, Dutzende Meter von der Oberfläche) verwendet. Die Hauptanwendung ist ein weiches Landesystem für Landefahrzeuge von Raumfahrzeugen.
Insbesondere ist im Sojus-Raumfahrzeug ein Gammastrahlen-Höhenmesser (Cactus) am Boden des Abstiegsfahrzeugs installiert und der Ort seiner Installation ist mit einem Strahlengefahrenschild gekennzeichnet.

Ich habe sogar irgendwo gelesen (kann jetzt keine Quelle finden), dass dies das einzige Element war, das chinesische Ingenieure nicht für das Shenzhou-Raumschiff herstellen konnten, und sie kauften diese Höhenmesser einfach aus Russland

Nur um eine bessere Quelle hinzuzufügen: Aus dem Betriebshandbuch der Sojus-Besatzung

Das АКСП besteht aus barostatischen und Zeitmechanismen und dem Гамма-лучевой высотомер (ГЛВ) (Gammastrahlen-Höhenmesser). Die Barostatik- und Zeitmechanismen, die gemäß ihren Einstellungen arbeiten, geben Befehle zum sequentiellen Fallschirmeinsatz und zur Ausführung von Operationen vor der Landung in der CA aus. Die АКСП-Einheiten befinden sich an der Unterseite des CA-Moduls. Der Zweck des ГЛВ-Höhenmessers besteht darin, das Landeereignissignal in einer Höhe von 15 m (ТСЭ-4 „ПОСАДКА“ (Landing) light goes ON) und den Befehl für die Zündung des ДМП-Triebwerks in einer Höhe von 0,8 m auszugeben.

und

Im letzten Teil des Abstiegs nach den ГЛВ-Höhenmesserbefehlen: - bei einer Höhe von 15 m wird das Audiosignal eingeschaltet und das Licht „ПОСАДКА“ (Landung) leuchtet auf (ТСЭ-4); - in einer Höhe von 0,8 m werden 4 ДМП-Triebwerke abgefeuert; - manuelle ОП-Seilabwurfsperre wird entfernt; - Das система дыхательной вентиляции (ДВ) (Breathing Ventilation System) wird in Betrieb genommen. Bei der Landung auf dem festen Boden wirft der Kommandant nur ein Fallschirmseil ab. Als das Raumschiff auf der Wasseroberfläche landet, wirft er den Fallschirm vollständig ab.

Sie verwenden Cäsium-137, das schwache Strahlung erzeugt, für den Landehöhenmesser.

Sojus-Gefahren (spaceref.com PDF)