Gründe für das Manöver „Transposition, Docking and Extraction“.

Das Manöver Transposition, Docking and Extraction (TD&E) wurde während der Apollo-Mondmissionen direkt nach der translunaren Injektion durchgeführt. Das Command/Service Module (CSM) wurde von der S-IVB getrennt , um 180 Grad geneigt, an die Mondlandefähre (LM) angedockt und aus der Oberstufe herausgezogen.

TD&E, Teil 1 TD&E, Teil 2

Ich denke, der Grund für dieses heikle und potenziell riskante Manöver war, dass die 2 Module auf der Saturn-V -Rakete aus aerodynamischen Gründen so gestapelt werden mussten (CSM auf dem LM) , aber während der Mission musste die Reihenfolge geändert werden, so könnte die Servicemodul-Engine die Lunar Orbit Insertion durchführen . Ist das korrekt?

Wurden andere Optionen in Betracht gezogen? Hat das Engineering-Team versucht, einen Weg zu finden, wie man dieses Manöver irgendwie vermeiden und das Missionsprofil vereinfachen kann? Was hat sie letztendlich dazu bewogen, dieses Setup zu verfolgen?

Ich spekuliere, dass das gewählte Design die geringstmögliche Belastung für das Launch Escape System (LES) bedeutete, denn alles andere, was ich mir vorstellen kann, bedeutet, dass das LES mehr Masse tragen müsste: CSM verkehrt herum installiert (an das LM angedockt) würde bedeuten der LES muss nicht nur CM, sondern auch SM tragen. Mehr Masse für LES erfordert mehr Treibstoff in der LES, was mehr Masse für die erste Stufe mit all den Raketengleichungsproblemen bedeutet. Leider kann ich keine relevante Ressource finden, um dies zu bestätigen.

Es gibt viele Online-Ressourcen, die die Details des Verfahrens als solches beschreiben (was ich bereits verstehe), aber nicht die Gründe, warum es überhaupt durchgeführt worden sein muss. Auch wenn ich denke, dass ich wahrscheinlich zumindest einen Teil des Grundes verstehe, wäre eine zuverlässige Referenz schön.

Geprüfte Ressourcen: Das
Tutorial zur Apollo-Mission beschreibt nur das Verfahren.
Wikipedia beschreibt nur das Verfahren.
Das Apollo 11 Flight Journal beschreibt nur das Verfahren.
Wie Apollo zum Mond flog - Ich habe nur diese Vorschau, nicht das ganze Buch. Die verfügbaren Abschnitte befassen sich erneut mit dem Verfahren, nicht mit den Gründen dafür.
Usw.

Antworten (4)

Drei Faktoren fallen mir bei meiner Lektüre im Laufe der Jahre ein: Hitzeschildintegrität, Einschränkungen des Fluchtturms und Vermeidung von Kraftstoff über dem CM auf dem Pad.

Denken Sie in dieser Antwort daran, dass die Stapelreihenfolge (von oben) Escape Tower (ET) , Command Module (CM) , Service Module (SM) , Lunar Module Shroud, Lunar Module (LM) ist . Sehen Sie sich das vollständige Saturn V-Diagramm oder dieses vereinfachte Diagramm an .

Der ET hebt, um seine eigene Masse minimal zu halten, nur den CM und sich selbst an. Wenn es ausgelöst wird, werden die CM/SM-Verbindungen unterbrochen und die Raketen des ET feuern.

Die CM / SM-Anschlüsse sind alle um den Hitzeschild am CM herumgeführt, keiner von ihnen geht hindurch. Die NASA hat in mehreren Dokumenten erklärt, dass dies die Unversehrtheit des Hitzeschilds bewahren sollte.

Das CM und das SM müssen verbunden werden – die Kapsel ist nur für ein paar Stunden bequemen Betrieb ohne die Unterstützungssysteme des SM geeignet, und die Sicherheitskultur der NASA verhinderte, dass während des Fluges Verbindungen hergestellt wurden, die nicht für die Mission erforderlich waren. (Ein Fehler beim Andocken an das LM wäre per se kein Missionsfehler. Es würde die Landung abbrechen, aber das LM wurde im Wesentlichen nur mit dem CM / SM mitgeschoben.)

Die Ummantelung dient mehreren Zwecken – einer davon ist die Übertragung der Last des ET/CM/SM-Stapels nach unten zum S-IVB. Die Ummantelung verhindert auch eine Beschädigung des LM vor und während des Starts und hält das LM vom SM getrennt, rationalisiert den Stapel und verhindert, dass Tiere versehentlich transportiert werden. Beachten Sie, dass der LM nicht wirklich mit dem SM verbunden ist, während er sich in der Ummantelung befindet – der CM/SM-Stapel trennt sich von der Ummantelung, die sich dann selbst öffnet und den LM freigibt.

Das LM selbst ist ein zweistufiges Design – das Lunar Descent Module und das Lunar Ascent Module.

Alternatives Stapeln

Die NASA hat einige alternative Stapelschemata in Betracht gezogen, aber diese waren nicht für die Apollo CM/SM/LM wie sie gestartet wurden – diese endgültigen Entwürfe waren Konzepte, die lange vor Fertigstellung der Produktionsentwürfe genehmigt wurden. Zwei der drei anderen betrachteten Stapelungen (siehe Link 1) sind eine Diskussion wert.

Ein alternativer Stapel war ein CM/SM/LunarLaunch/LunarLanding-Stapel – keine Andockmanöver im Orbit. Es hätte jedoch eine größere Trägerrakete als die Saturn V benötigt und hätte das Potenzial gehabt, alle drei Astronauten auf einmal auf dem Mond zu verlieren, und hätte nicht das umlaufende CM für die Kommunikationsübertragung und visuelle Bestätigung gehabt. Die Kosten für die Entwicklung einer noch größeren Trägerrakete wurden als unerschwinglich angesehen.

Der zweite ernsthaft in Betracht gezogene alternative Stack bestand darin, den LM separat auf einem zweiten Saturn V zu starten. Dies hätte einen erheblich leistungsstärkeren LEM und auch einen größeren CM ermöglicht. Es wurde jedoch als nicht kosteneffektiv angesehen und daher abgelehnt.

Diskussion und Ausarbeitung

Das CM-Design hätte das LM nicht darüber haben können – es hätte den Fluchtturm zu massiv gemacht, und das Apollo-Projekt wurde bereits fast bis an die Sicherheitsgrenze betrieben. Darüber hinaus hätte dies mehrere Tonnen hochexplosiven Treibstoffs über dem CM unter Last gebracht, was selbst von den (jetzt relativ laxen) Sicherheitsstandards der NASA aus den 1960er Jahren abgelehnt worden wäre.

Der SM kann aus den gleichen Gründen nicht über dem CM gestapelt werden, plus noch mehr Masse.

Dass die Kapsel nicht 2-achsig ausbalanciert sein muss, wurde anscheinend erst später im Programm in den 1970er Jahren berücksichtigt.

Der SM muss in der Lage sein, seine Motoren zu verwenden; Sie werden für Korrekturen in der Mitte des Kurses, das Einfügen in die Mondumlaufbahn und die Transerd-Injektion verwendet. Daher kann der LM nicht unter dem SM gestapelt bleiben, wenn der SM einen einzigen Motor haben soll. Der einzelne Motor ist eine Frage der Einfachheit.

Der LM kann auch nicht als TLI/LOI-Motor verwendet werden – er würde mehr strukturelle Masse erfordern, und der LM-Motor verbleibt auf der Mondoberfläche.

Das LM in der Mitte erfordert das Trennen und erneute Anschließen des CM / SM oder das CM muss abgesehen vom Raketenmotor autark sein oder die Verbindungen müssen um das LM herum verlaufen. aus verschiedenen Gründen war dies nicht praktikabel.

Der historische Stapelmodus war also aus Gründen der Einfachheit die beste Kombination aus Bewohnbarkeit, Sicherheit und Preis für das verfügbare Technologieset.

Verweise

  1. https://smartech.gatech.edu/bitstream/1853/8042/3/SSEC_SE2_doc.pdf
  2. http://news.bbc.co.uk/dna/place-lancashire/plain/A3770174
  3. http://spaceflight.nasa.gov/history/apollo/apollo_mission.swf
Dies ist eine ausgezeichnete Antwort, danke. Nur eine Klarstellung: Sie erwähnen, dass der SM-Motor für die translunare Injektion verwendet wurde, aber ich denke, dies wurde vom Saturn-IVB durchgeführt. Die SM-Triebwerke wurden für das Einbringen in die Mondumlaufbahn und die transerdische Injektion verwendet.
@mpv - Das ist richtig. Die SM-Engines wurden nicht für TLI verwendet. Das TD&E-Manöver fand nach TLI statt. Die SM-Triebwerke wurden für Midcourse-Korrekturen auf dem Weg zum Mond (und natürlich für die Einbringung in die Mondumlaufbahn und die Trans-Earth-Injektion) verwendet.
War einer der Gründe für die Ablehnung der Option mit zwei Trägerraketen nicht nur die Kosten, sondern die Komplexität der Verwaltung und Koordinierung von im Wesentlichen zwei Startmissionen für eine Landemission?
@AnthonyX Gemini 8 & Agena haben bewiesen, dass es möglich ist, ein orbitales Rendezvous durchzuführen. Das Problem war, dass ... 1) nur der Saturn stark genug war, um einen verbundenen SM / CM zu tragen, der für Mondmissionen gefüllt war; 2) Nur der Saturn war in der Lage, den vollen LM zu tragen, 3) der kombinierte Stapel erlaubte die Reise als einzelne Mission, 4) wenn es 20 Abbruchbedingungen bei einem Flug gibt, sind das 400 bei zwei. Entweder ein Fehler macht die Mission kaputt. 5) Das Zusammenstecken im Orbit ist ein weiterer potenzieller Fehler, der nur für den Mehrfachstart gilt. 6) Die Verbindung von Versorgungsleitungen hätte wahrscheinlich EVA benötigt. Es ist nicht vernünftig, zu 2 Trägerraketen zu gehen.
Was machte Ivan?
@ikrase: Nicht zum Mond zu fliegen, war das, was Ivan tat ... Die Sojus 7K-LOK stellte dem LK - Lander keinen Tunnel zur Verfügung ; Der eine landende Kosmonaut hätte per EVA zum LK wechseln müssen. Sowohl der LOK als auch der LK würden vom Viertstufen-Blok-D-Motor zum Mond geschoben. Also kein Transponieren und Andocken.
Ein plausibles Design wäre gewesen, dem LM einen großen Falltank (oder ein Paar) zu geben, um das Einsetzen in die Mondumlaufbahn und das Deorbit-Verbrennen mit einem eigenen Motor zu ermöglichen. Um an Bord der LEM zu gehen, wäre ein EVA erforderlich. Sie würden erst nach dem Aufstieg vom Mond andocken. (Oder vielleicht gar nicht; aber EVA nach dem Rendezvous klingt nach der riskanteren Option.)

Der wahrscheinlich wichtigste Grund ist, dass sie kein Loch durch den Hitzeschild schneiden wollten, aus demselben Grund hat die Sojus das Auf-/Abstiegselement in der Mitte des Stapels , anstatt oben.

Aber das Mondmodul ist nicht sehr robust und benötigte wahrscheinlich die strukturelle Verstrebung für den Start. Hätte also wahrscheinlich nicht gut auf dem Command Module funktioniert. Es hätte das Launch Escape System viel schwieriger oder teurer gemacht.

Sojus ist also Ihr Gegenbeispiel in viel kleinerem Maßstab.

Würde das Schneiden eines Lochs durch das Hitzeschild das Erfordernis der Umsetzung beseitigen? Ich denke, es wäre sehr schwierig, das CSM und das LM auf diese Weise zu verbinden, da sich unter dem Hitzeschild das Servicemodul und die riesige Düse befinden. Loch im Hitzeschild würde nur helfen, wenn das Servicemodul unter dem LM wäre, aber das würde ein noch komplizierteres Umsetzmanöver erfordern (um das LM zu lösen und das CM mit dem SM zu verbinden). Die strukturelle Stärke des LM scheint als Grund plausibler, aber ich bin mir nicht sicher, ob dies der Hauptgrund war.
Es gab Verbindungen zwischen CM und SM für Strom, Steuersignale, Sauerstoff und Wasser. Diese Verbindungen wurden durch das Hitzeschild hergestellt. Diese Verbindungen wurden kurz vor dem Wiedereintritt des CM durch eine Guillotine-Montage im SM getrennt. Es wurde kein Loch in das Hitzeschild geschnitten, sondern das Hitzeschild wurde um die vorhandenen Anschlüsse herum gebaut. Eine zeitliche Trennung von CM und SM war nicht möglich.
Ich glaube, diese gingen um den Hitzeschild herum, nicht durch ihn hindurch

Ich schätze ... während der Mission musste die Reihenfolge geändert werden, damit die Servicemodul-Engine die Lunar Orbit Insertion durchführen konnte. Ist das korrekt?

Das ist einer der Gründe, aber nicht der einzige.

Vor dem TDE-Manöver sind die Module überhaupt nicht verbunden. Nach dem TDE-Manöver sind CM und LM über eine Luftschleuse miteinander verbunden, sodass sich die Astronauten zwischen den beiden bewegen können, ohne eine EVA durchführen zu müssen. Dadurch entfällt ein riskantes, zeitraubendes Prozedere aus dem Einsatz und die Reise wird deutlich komfortabler.

Der Saturn V war mit einem Start-Fluchtsystem ausgestattet. Im Falle einer gefährlichen Fehlfunktion während des Starts befand sich oben auf der Saturn V eine kleinere Rakete, die die Aufgabe hatte, die Besatzungskapsel vom Rest der Rakete wegzuziehen.

Dies konnte nur funktionieren, wenn sich die Besatzung im obersten Teil der Rakete befand. Das LM konnte nur zwei Besatzungsmitglieder beherbergen, daher mussten sich alle Besatzungsmitglieder während des Starts im Kommandomodul befinden, sodass das CM der oberste Teil der Nutzlast sein musste.

Ich bin mir nicht sicher, ob Sie es verpasst haben, aber Geoff erwähnt bereits LES. Vielleicht finden Sie eine Möglichkeit, Ihre Antwort zu erweitern, Berührungspunkte, die Geoff noch nicht hat? Ich denke, es gibt noch mehr darüber zu sagen, auch wenn einiges davon für die meisten von uns ziemlich offensichtlich ist. Zum Beispiel hat noch niemand beschrieben, warum CSM und LM nicht von Anfang an angedockt waren (oder dazu in der Lage waren). Oder einige schöne Diagramme / Fotos hinzufügen, die das Manöver erklären, oder etwas ganz anderes?
Die Sojus verwenden auch das Launch Escape System und sie haben die Besatzung nicht im obersten Modul. Da ist das Orbitalmodul und darunter das Landemodul mit der Besatzung. Wenn ich mir jedoch den LM unter LES (und den CSM unter LM) vorstelle, scheint das etwas zerbrechlich zu sein. Eine andere Möglichkeit wäre also, CSM oben zu lassen, aber mit dem LM angedockt zu installieren (die Düse zeigt nach oben), das irgendwie zuverlässig mit dem LES zu verbinden und unter einer aerodynamischen Verkleidung abzudecken. Wurde das bedacht?
@mpv Vielleicht lese ich Ihren Kommentar falsch (und natürlich ist es schon eine Weile her), aber jede Konfiguration, die das ET nicht an das CM anfügt, würde eine Massenstrafe für den Abbruch durch ET nach sich ziehen, was bedeutet, dass das ET selbst mehr benötigen würde Kraftstoff, was zu einer Massenstrafe für die erste Stufe des Werfers führt (da IIRC der ET vor dem Abschalten der ersten Stufe abgeworfen wurde; andernfalls würde er auch für spätere Stufen eine Massenstrafe nach sich ziehen). Auch zwei vollgetankte Raketen, von denen eine verwendet werden soll, während die andere bleibt oder sich in unmittelbarer Nähe befindet, klingen für mich nach einem riskanten Setup. Bei der Stapelreihenfolge LM/SM/CM/ET tritt dieses Problem nicht auf.
@mpv: Überhaupt nicht dasselbe. Die Suyuz hält im Modul über dem Wiedereintrittsmodul keine km / s Treibstoff, daher ist sie bei weitem nicht so schwer.