Prämisse: Ein Raumschiff der Generation verlässt die Erde um das Jahr 2060 auf eine Reise, um Alpha Centauri A (ACA) zu kolonisieren. In dieser Fiktion wird die Fusionsenergie im Jahr 2040 erreicht, über 20 Jahre verbessert und innerhalb des Sonnensystems genutzt. Die Reise nach ACA wird 110 Jahre dauern. Das Schiff beschleunigt auf halbem Weg, kippt um und bremst für die zweite Hälfte ab.
Ich verstehe grundlegende physikalische Gleichungen und vereinfachte Raumfahrt durch konstante Beschleunigungsgabe , mit Entfernung (d) in Metern, Beschleunigung (a) in Metern pro Quadratsekunde und Zeit (t) in Sekunden.
Diese zurückgelegte Strecke berücksichtigt jedoch nicht den Massenverlust des für den Antrieb verwendeten Xenon-Brennstoffs. Wie stelle ich eine Gleichung auf, um (zumindest eine grobe Schätzung) der Newton Schub und kg Xenon zu erhalten, die für die Reise von 110 Jahren benötigt werden?
Gegeben:
Bearbeiten: Dank Antworten und Kommentaren: Ursprünglich dachte ich, sie würden das Schiff umdrehen, um es auf halbem Weg zu verzögern, aber das Schiff wird weiterhin mit dem gleichen maximalen sicheren Schub brennen wollen und so während der gesamten Reise nahezu konstanten Kraftstoff verbrauchen. In der zweiten Hälfte der Fahrt wird die Beschleunigung aufgrund abnehmender Masse, aber konstantem Schub in Newton immer größer. Diese sich ändernde Masse macht die Berechnung komplexer, da sie nicht einfach auf halbem Weg umkippen ... da der Verzögerungsteil aufgrund der geringeren Masse kürzer ist. Ich forsche derzeit nach Raketengleichungen , die den Massenverlust des Treibstoffs berücksichtigen, aber ich habe es noch nicht herausgefunden ...
Fahrt mit vereinfachter Beschleunigung, wenn die Zeit 110 Jahre beträgt: .
Wenn das Schiff beim Start von der Erde 1.900.000 kg wiegt, und , N (Schub in Newton). Dies ist jedoch vereinfacht. Der N-Schub ändert sich, wenn Kraftstoffmasse verloren geht ... Mein Gedanke ist, dass das Schiff weiterhin mit demselben maximalen sicheren Schub brennen möchte und daher während der gesamten Fahrt nahezu konstanten Kraftstoff verbrennt. In der zweiten Hälfte der Fahrt wird die Beschleunigung aufgrund der abnehmenden Masse, aber des konstanten Schubs zunehmend größer.
6527N können von 218 einzelnen 30N-Laufwerken bereitgestellt werden (ungefähr diese Zahl kann aus Gründen der Redundanzsicherheit auch bei abnehmender Masse gut sein). Basierend auf den obigen Angaben erfordert dies 861.110 kg Xe-Brennstoff. Die Schiffsmasse würde bei Verwendung von Xe kontinuierlich abnehmen, bis das Schiff keinen Treibstoff mehr hat und etwa 1.040.000 kg Masse übrig bleibt, was weniger Kraft zum Bewegen erfordert.
Ich bin mir nicht sicher, wie ich abschätzen soll, wie viel N Schub und Masse an Xe-Treibstoff für diese Reise benötigt werden. Ich stelle mir zwei Funktionen vor, wobei die Kraftfunktion auf der verlorenen Xe-Masse beruht (was im Laufe der Zeit ein konstanter Verlust ist), aber ich bin mir nicht sicher, wie ich das einrichten soll, damit alles zu einer 110-jährigen Reise führt. Sollte ich integrieren, um Bereiche unter beiden Funktionen zu erhalten, und dann anpassen, bis ich ungefähr 110 Jahre bekomme? Idealerweise möchte ich Gleichungen, bei denen ich die Schiffsmasse, den Schub in Newton usw. leicht anpassen kann, um sie bei Bedarf mit verschiedenen Variablen zu berechnen.
In Bezug auf die Anfangsgeschwindigkeit: Idealerweise würde das Schiff für die Geschichte die Marsumlaufbahn verlassen: Die lineare Entfernung kann ausgedrückt werden als (wenn die Beschleunigung konstant ist) : . Mit lineare Anfangsgeschwindigkeit (m/s) = Mittlere Umlaufgeschwindigkeit des Mars in (m/s) =
In Bezug auf die relative Bewegung sowohl des Sonnensystems als auch von Alpha Centauri fand ich :
Mittels Spektroskopie wurde die mittlere Radialgeschwindigkeit auf etwa 22,4 km/s in Richtung des Sonnensystems bestimmt. Dies ergibt eine Geschwindigkeit in Bezug auf die Sonne von 32,4 km/s, sehr nahe an der Spitze in der Geschwindigkeitsverteilung naher Sterne.
Aber ohne das max. V des Schiffes zu kennen, da mir der Wendepunkt des Schiffes unbekannt ist, bin ich mir nicht sicher, wie sehr 22,4 kps die Fahrt beeinflussen werden.
Informationen und Diagramm unten von https://en.wikipedia.org/wiki/Ion_thruster#Comparisons
Ionentriebwerke im Betriebseinsatz verbrauchen typischerweise 1–7 kW Leistung, haben Abgasgeschwindigkeiten um 20–50 km / s (Isp 2000–5000 s) und besitzen Schübe von 25–250 mN und einen Antriebswirkungsgrad von 65–80%. 3][4] obwohl experimentelle Versionen 100 kW (130 PS), 5 N (1,1 lbf) erreicht haben.
Triebwerk | Treibmittel | Eingangsleistung (kW) | Spezifischer Impuls (e) | Schub (N) | Strahlrudermasse (kg) |
---|---|---|---|---|---|
X3 | Xenon | maximal 102 kW | 1800–2650 | 5.2 | 230 |
AEPS | Xenon | 13.3 | 2900 | .6 | 100 |
BHT8000 | Xenon | 8 | 2210 | .449 | 25 |
NÄCHSTE | Xenon | 6.9 | 4190 | 0,236 max. | |
NSTAR | Xenon | 2.3 | 3300–1700 | 0,092 max. | |
PPS-1350 Hall-Effekt | Xenon | 1.5 | 1660 | .090 | 5.3 |
https://solarsystem.nasa.gov/missions/dawn/technology/spacecraft/ Dawn-Ionenantriebssystem Anzahl der Triebwerke: 3 Triebwerksabmessungen (jeweils): 13 Zoll (33 Zentimeter) lang, 16 Zoll (41 Zentimeter) im Durchmesser Gewicht : 20 Pfund (8,9 Kilogramm) pro Stück Beschleunigung des Raumfahrzeugs durch Ionenantrieb bei voller Schubkraft: 0 – 60 mph in 4 Tagen Schub: 0,07 bis 0,33 Unzen (19 bis 91 Millinewton)
Kraftstoff https://en.wikipedia.org/wiki/Ion_thruster#Propellants Viele aktuelle Designs verwenden Xenongas, da es leicht zu ionisieren ist, eine relativ hohe Ordnungszahl hat, inert ist und eine geringe Erosion verursacht. Allerdings ist Xenon weltweit knapp und teuer. Das VASIMR-Design (und andere plasmabasierte Motoren) sind theoretisch in der Lage, praktisch jedes Material als Treibmittel zu verwenden. In aktuellen Tests ist das praktischste Treibmittel jedoch Argon, das relativ reichlich vorhanden und kostengünstig ist.
https://en.wikipedia.org/wiki/Variable_Specific_Impulse_Magnetoplasma_Rocket [Höherer Energieverbrauch aufgrund der Fusionskraft in Ordnung.] Andere Treibmittel wie Wismut und Jod sind vielversprechend, insbesondere für gitterlose Konstruktionen wie Hall-Effekt-Triebwerke. Krypton wird zum Betanken der Hall-Effekt-Triebwerke an Bord von Starlink-Internetsatelliten verwendet, teilweise aufgrund seiner geringeren Kosten als herkömmliches Xenon-Treibmittel. KRAFTSTOFFVERBRAUCH: Das von einem Ionentriebwerk angetriebene Raumschiff Deep Space 1 änderte seine Geschwindigkeit um 4,3 km/s (2,7 mi/s) und verbrauchte dabei weniger als 74 kg (163 lb) Xenon. [=4300 m/s für 75 kg Xe?] Das Dawn-Raumschiff brach den Rekord mit einer Geschwindigkeitsänderung von 11,5 km/s (41.000 km/h), obwohl es nur halb so effizient war und 425 kg (937 lb) benötigte Xenon.
https://www.space.com/38444-mars-thruster-design-breaks-records.html https://www.popularmechanics.com/space/moon-mars/news/a28754/new-ion-thruster-breaks -records-power-thrust/ https://www.space.com/28732-nasa-dawn-spacecraft-ion-propulsion.html https://www.nasa.gov/centers/glenn/technology/Ion_Propulsion1.html https ://www.nasa.gov/multimedia/imagegallery/image_feature_2416.html https://space.stackexchange.com/questions/840/how-fast-will-1g-get-you-there http://www.projectrho .com/public_html/rocket/slowerlight2.php http://www.xenology.info/Xeno/17.3.htm Konventionelle interstellare Antriebssysteme https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=34036.1060 https:// www.omnicalculator.com/physics„The Martian“ Hermes-Schiffsdesign https://the-martian.fandom.com/wiki/Hermes_Spacecraft https://www.nasa.gov/directorates/spacetech/niac/index.html
Da Sie Integrale erwähnen, weiß ich, dass Sie mit Analysis vertraut sind, also kann ich Ihnen die kurze und süße Antwort geben. Das stimmt nicht immer . Die vollständigere Version der Newtonschen Gleichungen ergibt , Wo ist Schwung. Kraft ist die zeitliche Änderung des Impulses. Nun, da , können wir schnell sehen, dass wir erhalten, wenn die Masse konstant ist welches ist . Wenn die Masse nicht konstant ist, müssen Sie die Kettenregel verwenden, um zu erhalten , was in der Raketentechnik verwendet wird. Integrieren Sie das und Sie erhalten die Antwort, die Sie brauchen.
Du bist nicht der Erste, der das möchte. Die Tsiolkovsky-Raketengleichung ist die ideale Gleichung für diese Berechnungen
Warum zuerst hierher gehen, anstatt zu integrieren? Nun, wir haben unser Schiff noch nicht spezifiziert. Wir müssen unseren Massenanteil verstehen, bevor wir es wagen, zu integrieren, um Abstand zu gewinnen. Aber wir wissen, dass wir zwei Verbrennungen machen müssen. Das erste Brennen führt uns von einer Anfangsgeschwindigkeit (nennen wir es 0) zu , die Geschwindigkeit am Wendepunkt (der, wie Sie bemerken, nicht ganz auf halber Distanz liegt, aber ich verwende den Index wie auch immer). Dann bringt uns das zweite Brennen auf die Geschwindigkeit von ACA in Bezug auf die Erde.
Sobald Sie dies haben, müssen Sie nur die obige vollständige Version des Newtonschen Gesetzes verwenden, um die Integration durchzuführen.
Ich werde uns die Kontrolle über die "Anzahl der Motoren" als Variable geben. Nun, ich empfehle nicht, einfach immer mehr kleine Motoren zu stapeln. Es ist nicht immer der effizienteste Ansatz. Aber ein Multiplikator für die von Ihnen beschriebene vorhandene Ionenmaschine scheint ein ziemlich guter Weg zu sein! Wir nennen diesen Skalierungsfaktor . Wenn Ihr Schiff einen Skalierungsfaktor von hat , es bedeutet, dass es produziert Newton Schub und verbraucht Wert von Xenon, während aktiv.
Wir werden auch den ISP brauchen. Jetzt sieht es so aus, als hätten Sie die Zahlen mehrerer Ionentriebwerke gemischt und eines bekommen, das eigentlich ziemlich schwach ist. Andere können meine Mathematik überprüfen, aber ich habe es auf einen ISP von etwa 160 Sekunden festgelegt, was extrem niedrig ist (es ist niedriger als eine chemische Rakete). Typischerweise liegt der ISP für ein Ionentriebwerk in den Tausenden. Also lassen wir es einfach als Variable, , aber ich werde es an den wirklich netten ISP von NEXT koppeln, bei 4190s. Fühlen Sie sich frei, von dort aus Anpassungen vorzunehmen, aber das ist wirklich die dominierende Variable bei diesen Triebwerken. Sie können die Größe und die Durchflussrate beliebig anpassen, aber der Wechsel des ISP ist unglaublich schwierig.
Sie sollten auch eine auswählen . Ihre Frage aufgeführt a , Aber ist in der Regel einfacher zu handhaben, da es durch die Notwendigkeit begrenzt ist, etwas mit einer Nutzlast zu tun. Zum Beispiel könnte es die gesamte Lebenserhaltung sein, die benötigt wird, um 10.000 Menschen zu versorgen, oder so etwas. Es wird nur ein Skalierungsfaktor für alles sein, also werde ich es nicht einbeziehen ... aber Sie werden es brauchen, um sich in die Frage zu verwandeln, "wie schwer es ist, diese Rakete tatsächlich zu bauen." Im Moment gehe ich einfach davon aus, dass a von 1.000.000 kg.
Wir können also alles in Geschwindigkeiten im Anfangsframe machen Und ist die Geschwindigkeit von ACA in unserem Rahmen, die ungefähr y 21,4 km/s in unsere Richtung beträgt, so werden wir sagen um alle Schilder auszurichten
Jetzt wissen wir, dass unsere Gesamtverbrennung die Summe der Beschleunigungsverbrennung plus der Verlangsamungsverbrennung ist. . Anhand der Raketengleichung können wir nun sehen, dass wir dies mit der von uns verwendeten Treibmittelmasse in Beziehung setzen können.
Hier habe ich die Anfangsmasse in eine Endmasse plus die Masse des Treibmittels zerlegt, . Das ist praktisch, weil wir die Treibmittelmasse aus den von Ihnen angegebenen Daten berechnen können. Wenn , dann wissen wir, dass wir konsumieren Kraftstoff, wo ist die Dauer des Fluges, 110 Jahre. Eine schnelle Einheitenumrechnung und eine Multiplikation mit k to weist darauf hin, dass dies ein ziemlich hoher Massenanteil sein wird. Mit 110 Jahren werden Sie etwas mehr konsumieren Kilogramm Kraftstoff. Also für
Ich notiere den Massenanteil, weil es eine übliche Methode ist, Raketen zu messen. Typische Massenanteile liegen im Bereich von 0,8 bis 0,9, wobei 0,9 typisch für Single-Stage-to-Orbit (SSTO) ist. Beachten Sie, dass eine der großen Herausforderungen von SSTO darin besteht, dass es schwierig ist, einen so hohen Massenanteil zu erreichen. Wenn Sie also über die Verwendung aktueller Technologie sprechen, sollten Sie sich darüber im Klaren sein, dass dies ziemlich weit außerhalb dessen liegt, womit wir normalerweise arbeiten. Sie werden viel Treibstoff mitbringen!
Unabhängig davon können wir diese Gleichungen kombinieren, um eine übergreifende Lösung zu erhalten:
Wo ist der obige Massenstrom von a Motor. Oder, leicht verändert,
Das ist jetzt wirklich ordentlich. Es heißt, wenn Sie ACA besuchen und nicht nur mit quälend hohen Geschwindigkeiten daran vorbeifliegen möchten, gibt es nur so viele Möglichkeiten, wie Sie dies tun können. Es besagt, dass für jede Kraftstoffdurchflussrate ( ), gibt es genau einen damit Sie genau die richtige Geschwindigkeit haben, die Sie brauchen, . Jede andere 110 Jahre lange Verbrennung wird Sie mit der falschen Geschwindigkeit zurücklassen.
Das bedeutet, dass wir einer Antwort sehr nahe sind. Wir können ein Grundstück mit bauen als unser unabhängiger Begriff und die zurückgelegte Entfernung, als unser abhängiger Begriff. Alles, was wir tun müssen, ist das Ergebnis einer 2-Stufen-Verbrennung mit konstanter Kraft zu berechnen, bei der wir die erste Stufe an der Stelle ausbrennen, wo , und dann brennen wir in die entgegengesetzte Richtung.
An dieser Stelle könnten wir eine Reihe von Integralen lösen, aber ich überlasse dies dem Leser als Übung. Im Geiste der Astrophysik rufe ich „Halt die Klappe und rechne“ und werfe alles in eine wirklich kitschige Python-Simulation. Ich mache einfach die Riemann-Integration in 1/10-Jahres-Intervallen und vertraue darauf, dass das fein genug ist, um die lächerlich ungenaue Art und Weise abzudecken, wie ich mit der Aktualisierung aller Stammfunktionen umgehe.
from math import log
ln = log # Python's log(x) is actually the natural log. Aliasing it
# for readability.
mf = 1000000 # kg - my own assumption
m1 = 75/4000 # kg/s
vf = -21400 # m/s
isp = 4160 # s
T = 110 * 31556952 # s - trip length
f = 30 # N - force of the reference engine
g0 = 9.8 # m/s^2 - gravitiy on earth
def calcDist(k):
"""Returns distance traveled in light years"""
# step 1: for given k, calculate the ship's stats
mdot = m1 * k
mp = mdot * T
# step 2: compute v 1/2
v05 = 0.5 * (vf - isp * g0 * ln(mf / (mf + mdot * T)))
# step 3: Integrate!
dt = 0.1 * 31556952 # arbitrary decision, dt is 1/10th of a year
m = mf + mp # kg
v = 0 # m/s
d = 0 # meters
t = 0
# step 3a: Burn 1 (accel)
# stop at v1/2
while v < v05:
a = (f * k - mdot * v) / m # rearrange force equation
d += v * dt
v += a * dt
m -= mdot * dt
t += dt
# step 3b: Burn 2 (decel)
# stop when out of fuel
while m > mf:
a = (f * k - mdot * v) / m
d += v * dt
v -= a * dt # note minus sign: slowing down
m -= mdot * dt
t += dt
return d / 9460730472580800 # meters to light years
k = np.linspace(100, 1000, 100)
d = [calcDist(x) for x in k]
plt.plot(k, d, '-k')
plt.axhline(4.37, linestyle="dashed") # distance to ACA
for kk, dd in zip(k, d):
if dd > 4.37:
plt.axvline(kk, linestyle="dotted")
plt.text(kk + 50, dd - 0.1, "k=%d" % kk)
break
plt.xlabel("Multiple of reference engine")
plt.ylabel("Light years")
plt.show()
Sie benötigen also das Äquivalent von 381 dieser 30-N-Ionen-Triebwerke, um die Arbeit zu erledigen, und 24800 kg Xe-Treibstoff für jeweils 1 kg Nutzlast. (für einen Massenanteil von )
Dies stimmt mit der Rückseite der Umschlagberechnungen überein, die Sie durchgeführt haben. Sie haben 218 berechnet, um dorthin zu gelangen, ohne langsamer zu werden. Das Verlangsamen erfordert 4x mehr Schub, würde also knapp 900 Triebwerke erfordern, wenn wir die abnehmende Masse nicht berücksichtigen würden. Die eigentliche Antwort liegt irgendwo dazwischen.
Beachten Sie, dass Sie sehr kreativ sein müssen, um diesen Massenanteil zu erreichen. Ihre Kraftstofftanks müssen sehr dünn und sehr groß sein und dennoch die 110-jährige Reise überstehen!
from math import log as ln
der Kürze halberHalbzeitmasse ist der Durchschnitt von Start und Ziel.
Sie geben an, dass Sie während der Reise stetig Xenonmasse verlieren.
/Verlassen auf die verlorene Xe-Masse (die im Laufe der Zeit ein konstanter Verlust ist)/
Ihre Masse am mittleren Wendepunkt ist der Durchschnitt von voll und leer: halb voll. Wenn Sie eine Lösung für die lange Reise wünschen, arbeiten Sie Ihre Gleichungen basierend auf dem Mittelpunktgewicht. Das erhöhte Gewicht zu Beginn der Fahrt wird durch das verringerte Gewicht am Ende der Fahrt ausgeglichen, und die Berechnung funktioniert für die gesamte Fahrt.
"Aber warte!" Sie widersprechen. "Ich habe mich geirrt! Es ist kein ständiger Gebrauch! Ich benutze Xenon tatsächlich weniger schnell für die zweite Hälfte der Reise, weil das Schiff weniger massiv ist und daher weniger Kraft zum Beschleunigen benötigt als auf der ersten Hälfte!" Wahr, wahr. Dies wird dann zu einem Berechnungsproblem, um sowohl die gleichmäßig abnehmende Kraftstoffverbrauchsrate als auch die gleichmäßig abnehmende Masseverlustrate zu modellieren. Was ich gerne gelöst sehen würde, das aber meine Fähigkeiten übersteigt.
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