Angenommen, ich starte einen CubeSat in den Weltraum. Lassen Sie den Cubesat vom P-POD-Deployer starten. Da der Satellit eine enorme Geschwindigkeit haben wird, wird daher der Detaubling-Modus in Betrieb sein. Sobald der CubeSat vollständig detaumelt ist, möchte ich das Anfangsviertel des CubeSat in Bezug auf ein Trägheitsbezugssystem bestimmen. Wie soll ich vorgehen?
Ich kann es nicht mit dem TRIAD-Algorithmus bestimmen, da der Satellit sofort gestartet wird, daher sind die Sonnensensoren und Magnetometer möglicherweise nicht aktiv, wenn der Satellit detumbled ist. Wie finde ich auch die Beziehung zwischen dem Satellitenbezugssystem und dem Trägheitsbezugssystem?
Erstens können Sie ohne mindestens einen Sensor nicht destolpern. Für CubeSats ist der normale Weg zum Detumblen der B-Punkt- Algorithmus, der die Magnetfeldänderung misst und geeignete Magnetoren einschaltet, um die Bewegung zu verlangsamen. Da Sie zunächst das Magnetfeld messen müssen, haben Sie bereits eine grobe Einstellung in zwei Achsen hergestellt. Durch die Verwendung von mehr als einer Messung können Sie die Drehung um die dritte Achse mithilfe bewährter Algorithmen auflösen. Tatsächlich tut der TRIAD-Algorithmus genau das.
Ohne ein Magnetometer, das bereits vorhanden ist, werden Sie nicht enttäuschen. (Sie könnten mit Triebwerken und einem Kreisel stürzen, in diesem Fall würden Sie Ihre Fluglage nicht kennen, aber das ist nicht der übliche Ansatz für CubeSats, da sie normalerweise keine Fluglage-Triebwerke haben.)
Diese Arbeit deckt einen Großteil der relevanten Mathematik ab.
Chris