Bedingungen für das Gleichgewicht in 3 Dimension und 2 Dimension

Das Buch beschreibt, dass es zwei Bedingungen für das Gleichgewicht eines starren Körpers gibt,

F = 0 , M Ö = 0
Wo F ist die Vektorsumme aller auf den Körper einwirkenden äußeren Kräfte und M Ö ist die Summe von Paarmomenten und Momenten aller Kräfte um jeden Punkt O.

Wenn wir diese äußeren Kräfte und Kopplungsmomente im kartesischen Koordinatensystem ausdrücken wollen, erhalten wir 6 Gleichgewichtsgleichungen,

F X = F j = F z = 0
M X = M j = M z = 0
Ich verstehe das, aber in 2 Dimensionen sind die Gleichgewichtsgleichungen
F X = F j = M Ö = 0.
Warum gibt es nur drei Gleichungen? Warum gibt es nicht vier, dh
F X = F j = M X = M j = 0.

Das liegt daran, dass es in 2D einen Momentvektor gibt. In 2D ist das Moment eine skalare Größe.
Im Allgemeinen ist der Moment kein Vektor. Es ist eine 'Differentialform Rang 2', also in der Dimension D es hat D ( D 1 ) / 2 Komponenten.

Antworten (2)

Was das Buch mit "zwei Dimensionen" meinte, ist eigentlich ein System, dessen angreifende Kräfte in einer Ebene liegen, dh es sind koplanare Kräfte. Da das Drehmoment

M = R × F ,
ein Vektorprodukt mit Kräften ist, zeigt es in eine Richtung senkrecht zu dieser Ebene. Wenn die Kräfte in der X j Ebene, dann ist das Drehmoment in der z Richtung.

Wenn eine Kraft F = ( F X F j 0 ) liegt in einem Flugzeug an einem Ort (auch im selben Flugzeug) R = ( X j 0 ) dann hat das äquipolente Moment nur eine Komponente außerhalb der Ebene

M 0 = R × F = ( X j 0 ) × ( F X F j 0 ) = ( 0 0 X F j j F X )


Es passiert etwas Ähnliches, aber umgekehrt, mit Bewegung. Die Geschwindigkeit eines Punktes R = ( X j 0 ) aufgrund einer Drehung um den Ursprung von ω = ( 0 0 θ ˙ ) liegt ganz im Flugzeug

v = ω × R = ( 0 0 θ ˙ ) × ( X j 0 ) = ( j θ ˙ X θ ˙ 0 )