Im Jahr 2005 trug Hayabusa einen Mini-Rover „ MINERVA “. MINERVA war eine solarbetriebene Einheit, die entwickelt wurde, um auf Itokawa herumzuhüpfen und Bilder aufzunehmen. Leider (vielleicht aufgrund der Zeitverzögerung) ging MINERVA beim Einsatz verloren.
Rosetta trägt Philae . Im Vergleich zu MINERVAs winzigen 591 Gramm wiegt Philae etwa 100 Kilogramm. Es ist mit Unmengen von Instrumenten beladen – mit einer Masse von über 25 Kilogramm.
Doch wie die MINERVA soll auch Philae offenbar von ihrem Mutterschiff auf einer ballistischen Flugbahn zum Zielkörper eingesetzt werden; in diesem Fall der Komet Chury .
Minerva wurde von Hayabusa auf den Asteroiden abgefeuert, hatte aber kein eigenes Antriebssystem. Das Problem war, dass Minerva im falschen Moment freigelassen wurde :
Während das Mutterschiff der Hayabusa auf das Bodenkommando zum Einsatz der MINERVA wartete, wurde es vom Autopiloten gesteuert, um einen festgelegten Abstand über der Oberfläche einzuhalten. Als es bis zu einer Reichweitengrenze nach oben oder unten driftete, feuerte Hayabusa kleine Gasdüsen ab, um innerhalb des festgelegten Intervalls zu bleiben.
Laut Kawaguchi traf das Einsatzkommando zufällig in Itokawa ein, als Hayabusa von der Oberfläche abtrieb. Da die mit der schwachen Anziehungskraft des Asteroiden verbundene Fluchtgeschwindigkeit so gering ist – etwa eine halbe Meile pro Stunde (20 Zentimeter pro Sekunde) – wurde MINERVA auf eine Flugbahn geschickt, die sie vom Asteroiden wegführte.
Philae hingegen hat ein eigenes Antriebssystem . Das Active Descent System ist ein Kaltgas-Triebwerk . Dies kann während des Abstiegs verwendet werden und wird nach der Landung verwendet, um sicherzustellen, dass Philae nicht abprallt. Der Lander hat auch Stoßdämpfer an seinen Landebeinen . Während der Landung werden Gewindespitzen von den Landebeinen ausgefahren, um die Beine an die Oberfläche zu schrauben. Nach der Landung wird eine Harpune in den Boden geschossen, um den Lander wieder am Boden zu halten. Philae enthält Kameras, die den Landeplatz vor dem Aufsetzen abbilden, sodass die ESA vorher und nachher vergleichen und Schäden am Landebereich erkennen kann.
Alle
Hobbes