Hat der Pilot des Apollo 11-Kommandomoduls, Michael Collins, zu Weihnachten nach einem vierten Gimbal gefragt, als er nach dem Mondaufstiegsmodul suchte? Wenn ja, ist eine Aufzeichnung davon für die Nachwelt verfügbar? Oder eine Abschrift?
Video angesagt02:24
Eine Abschrift existiert im Apollo 11 Lunar Surface Journal, Postlanding Activities , mit ausführlichen Anmerkungen. Der Austausch beginnt um Mission Elapsed Time 104:59:27. Owen Garriott hat gerade CapCom übernommen:
104:59:27 Garriott: Columbia, Houston. Über.
104:59:34 Collins: Kolumbien. Gehen.
104:59:35 Garriott: Columbia, Houston. Wir haben festgestellt, dass Sie sehr nahe an der Gimbal-Sperre manövrieren. Ich schlage vor, Sie ziehen sich zurück. Über.
104:59:43 Collins: Ja. Ich gehe darum herum und mache ein CMC-Auto-Manöver zu den Pad-Werten von Roll 270, Nick 101, Gier 45.
104:59:52 Garriott: Roger, Kolumbien. (lange Pause)
105:00:30 Collins: (schwach, scherzend) Wie wäre es, wenn Sie mir zu Weihnachten einen vierten Gimbal schicken würden?
[Armstrong – „Das ist Mike von seiner besten Seite. Wir hatten bei Gemini eine Vier-Gimbal-Plattform.“]
gefolgt von mehreren Absätzen, in denen ausführlich erklärt wird, was Gimbal Lock ist und warum es riskieren würde, die Ausrichtung der Trägheitsplattform (IMU) zu verlieren und eine langwierige Neuinitialisierung erforderlich zu machen.
Diese Diskussion enthält auch Links zu einer ALSJ-Hintergrundseite über Gimbal-Winkel, Gimbal-Sperre und einen vierten Gimbal zu Weihnachten, auf der der obige Transkript-Auszug erneut erscheint. Ein vierter Kardanring für Apollo war 1963 vom MIT in Erwägung gezogen worden
Die Schwierigkeiten in der Nähe des Gimbal-Locks können durch Hinzufügen eines vierten Gimbals zur IMU vermieden werden. (...)
auf Kosten zusätzlicher mechanischer und rechnerischer und betrieblicher Komplexität.