Was ist Reibung?
Wikipedia definiert Reibung als:
Reibung ist die Kraft, die der relativen Bewegung fester Oberflächen, Fluidschichten und Materialelementen widersteht, die gegeneinander gleiten.
Aber Kräfte sind relativ, also in welcher Beziehung existiert Reibung? Wir gehen normalerweise davon aus, dass wir, wenn wir sagen, dass eine Kraft auf einen Körper wirkt, meinen, dass die Kraft vom Rahmen des Bodens auf den Körper wirkt.
Betrachten Sie dann aber einen Block auf dem Lastwagen, beide haben die gleiche Beschleunigung in Bezug auf den Boden, und nehmen Sie weiter an, dass die Oberfläche von beiden rau ist.
In welchem Bezug besteht also in diesem Fall Reibung? Vom Boden her wirkt auf den Klotz eine Kraft nach den Newtonschen Gesetzen in Beschleunigungsrichtung. Ist das Reibungskraft? Nein, das ist die Kraft, mit der sich der Lastwagen bewegt. Aus dieser Referenz kann ich den Block einfach als Teil des Lastwagens betrachten, und es besteht überhaupt keine Notwendigkeit, Reibungskraft geltend zu machen.
Gibt es jetzt eine Reibungskraft von der Referenz des Lastwagens? Nochmals nein, da sich der Block überhaupt nicht von der Referenz des Lastwagens bewegt, daher könnte es keine Reibung geben.
Gibt es also überhaupt Reibung oder nicht in den Fällen?
Wenn der Block nun aus Eis besteht und die Oberfläche des Lastwagens nass ist, dann unterscheidet sich die Beschleunigung des Blocks von der des Lastwagens, sagen wir, sie ist in Beschleunigungsrichtung des Lastwagens, aber mit einer geringeren Größe als dieser des LKW. Nun muss vom Bodenbezug her eine Kraft gegen die Beschleunigung wirken, es ist Reibung. Aber was ist das für eine Reibung? Ist das Haftreibung oder Gleitreibung?
In welcher Referenz muss also Reibungskraft eingeführt werden? Und wie bestimmt man die Art der Reibung anhand einer anderen Referenz als den Oberflächen, zwischen denen die Reibung besteht?
... Kräfte sind relativ ...
Nein sind sie nicht. Die realen Kräfte auf ein Objekt (und dazu gehört auch die Reibung) sind in jedem Referenzrahmen gleich. Wenn Sie jedoch in einem nicht trägen Referenzrahmen arbeiten (z. B. dem Referenzrahmen eines beschleunigenden Lastwagens), müssen Sie möglicherweise Pseudokräfte einführen, um vorzugeben, dass Objekte (wie der Block) im Gleichgewicht sind, obwohl dies nicht der Fall ist.
Im nicht trägen Bezugssystem eines Lastkraftwagens, der mit Beschleunigung beschleunigt , gibt es eine rückwärtsgerichtete Pseudokraft auf den Block. Dem wirkt eine nach vorne gerichtete Reibungskraft entgegen , so dass der Block relativ zum Lastkraftwagen stationär ist.
Im Trägheitsbezugssystem des Bodens wirkt nur eine horizontale Kraft auf den Block, die Vorwärtsreibungskraft . Dadurch wird der Block mit Beschleunigung nach vorne beschleunigt so dass es relativ zum Lastkraftwagen ortsfest ist.
Beachten Sie, dass die Reibungskraft in beiden Referenzrahmen genau gleich ist.
(Davon gehe ich durchgehend aus , damit die maximale Haftreibung nicht überschritten wird und der Klotz nicht auf dem LKW rutscht).
Betrachten Sie die Situation, in der der Lastwagen in Bezug auf den Boden beschleunigt, und lassen Sie den Block auch in Bezug auf den Lastwagen stationär sein, wie in Ihrer Situation. Betrachten Sie dann den Bezugsrahmen des Lastwagens.
Da der Lastwagen ein beschleunigender Referenzrahmen ist, spürt der Block eine "fiktive" Kraft (nennen wir es ), die nach hinten vom Lastwagen zeigt. Steht der Klotz gegenüber dem Flurförderzeug, muss also eine Kraft anliegen entgegenwirken . Das ist Reibung.
Wenn der Lastwagen zu beschleunigen beginnt, neigt der Block aufgrund seiner Trägheit dazu, still zu bleiben. Es besteht also eine Tendenz zu einer relativen Bewegung zwischen dem Deck und dem Block. Immer wenn eine Relativbewegung oder eine Tendenz zur Relativbewegung vorhanden ist, entsteht eine Reibungskraft, wenn raue Oberflächen miteinander in Kontakt kommen. Das ist die Kraft, die den Block mit dem LKW beschleunigt. Dies bezieht sich auf den Bodenrahmen.
Betrachtet man die LKW-Referenz, steht der Block still. Aber es hat eine fiktive Kraft in die Rückwärtsrichtung, weil es sich mitbewegt Beschleunigung in Bezug auf den Bodenrahmen. Um diese Kraft auszugleichen, muss es eine entgegengesetzte Kraft geben, und das ist die Reibung.
Unabhängig davon, welchen Referenzrahmen Sie in Betracht ziehen, gibt es also Reibungskräfte, wenn es sich um raue Oberflächen handelt.
Das Photon