Ist es möglich, die Fluggeschwindigkeit ohne Staurohr genau zu messen?

Dies ist eine Fortsetzung meiner vorherigen Frage:

Wie funktioniert diese IMU und wie kann man ihren Output in aussagekräftige Informationen umwandeln?

für die viele Leute behaupteten, dass ich ein Staurohr und einen statischen Anschluss brauche, um die Fluggeschwindigkeit bzw. die Druckhöhe zu berechnen, und dass sich Fehler aufbauen, wenn ich nur die Beschleunigungsmesserwerte von der IMU integriere.

Ich würde gerne wissen, ob es möglich ist, die Fluggeschwindigkeit ohne Staurohr genau zu messen ? Gibt es einen elektronischen Sensor, der für diesen Zweck verwendet werden kann?

Gibt es auch Flugzeuge auf der ganzen Welt, Airliners, GA, Military oder sogar Experimental, die ohne Pitot-Rohre arbeiten?

Kein Duplikat, aber im Wesentlichen die gleichen Antworten auf diese Frage.
@kevin: Deckt Ihre Antwort die Möglichkeit ab, die Fluggeschwindigkeit anders als mit einem tragbaren GPS zu messen? Ihre Antwort ist zwar richtig, unterscheidet sich jedoch erheblich von meiner Frage, da es bei Ihrer Antwort darum ging, die Fluggeschwindigkeit eines Verkehrsflugzeugs von innen zu erkennen (mit einem tragbaren GPS). Ich suche nach anderen Möglichkeiten, ein Avioniksystem ohne Pitotrohr zu entwerfen - das setzt also voraus, dass ich uneingeschränkten Zugriff auf die Instrumente habe. Aber ich habe nicht einmal ein Instrument, um die Fluggeschwindigkeit ohne Staurohr zu messen. :)
Bei den Unfällen, auf die ich mich bezog, hatten die Piloten kein Staurohr; und angesichts aller anderen Instrumente, die sie im Cockpit hatten, konnten sie die Fluggeschwindigkeit nicht ableiten und stürzten ab. Und die Gründe, warum man die Fluggeschwindigkeit nicht mit den restlichen Instrumenten berechnen kann, sind dieselben.
@kevin: Danke für die Klarstellung. Ich denke, ich muss das auch klären - ich möchte wissen, ob ein Instrument geschaffen werden kann, das die Fluggeschwindigkeit ohne Staurohre messen kann, und nicht, ob vorhandene Instrumente im Flugdeck dies können. Danke trotzdem! :)
Machen Sie Knoten in ein langes Stück Zahnseide ... knacken Sie das Fenster ...
Ich erwähne es nur der Vollständigkeit halber, aber Sie könnten einen dieser schönen sich drehenden Windgeschwindigkeitsmesser auf die Außenseite Ihres Flugzeugs kleben / kleben . Ja, sie würden die Fluggeschwindigkeit messen, aber ich denke, es versteht sich von selbst, dass es wahrscheinlich gute Gründe gibt, stattdessen Staurohre zu verwenden.

Antworten (7)

Technisch gesehen reichen Trägheitsmessungen nicht aus, um die Fluggeschwindigkeit abzuleiten. Sie benötigen eine Druckmessung (oder Fluggeschwindigkeitsmessung, siehe LIDAR). Pitot-Sonden sind die gebräuchlichsten und gebräuchlichsten Geräte zur Druckmessung.

Es wurden jedoch mehrere Untersuchungen durchgeführt, um Pitotrohre durch andere Technologien zu ersetzen. Diese Technologien basieren hauptsächlich auf der Messung des Oberflächendrucks auf einen Teil des Rumpfs. Natürlich müssen die Messungen (nicht ein einzelner Wert, sondern mehrere Werte von verschiedenen Orten) durch Flugtests kalibriert werden.

Angesichts der aktuellen Popularität des maschinellen Lernens werden die Kalibrierungsalgorithmen meiner Meinung nach nicht das Hauptproblem sein.

Eine andere Technologie, die untersucht wird

  1. Es gibt auch laufende Forschungen und Versuche zur Verwendung von LIDAR zur direkten Messung der Fluggeschwindigkeit. Was keine Druckmessung benötigt.

  2. Ultraschallgeräte sind auch in der Lage, die Fluggeschwindigkeit direkt zu messen, ihre tatsächliche Flugnutzung ist jedoch unbekannt (dem Autor).

Ich stimme zu - ich bin auf einen Artikel über diese Forschung gestoßen, die auf dem Oberflächendruck auf den Rumpf basiert - ich hoffe, es kommt bald zustande! :)
Ich denke, es ist derzeit problematisch, eine maschinelle Lernlösung für ein sicherheitskritisches Instrument zu zertifizieren, daher könnte dies Ihr Hauptproblem sein.
Nicht ganz - Ultraschall-Windgeschwindigkeitsmessung ist eine Sache (an meinem Flughafen haben wir ein Ultraschall-Windmesser am Fahnenmast). IDK, obwohl es auf die Fluggeschwindigkeitsmessung an Bord angewendet wurde, aber sicher, dass es möglich wäre
Könnten Sie auf rein prinzipieller Ebene nicht einfach Ihre Geschwindigkeit berechnen, indem Sie sie auf der Grundlage bekannter Körper im Weltraum berechnen? Die Rotation der Erde ist bekannt. Wenn Sie also wissen, in welche Richtung Sie sich bewegen, und die Sonne sehen können, können Sie daraus Ihre Geschwindigkeit berechnen.
@Clearer, sicher, das heißt "Star Tracker" und wird seit den 60er Jahren für Navigationszwecke verwendet. aber es gibt Ihnen nicht die Fluggeschwindigkeit.
@Clearer, der Ihnen Bodengeschwindigkeit und nicht Fluggeschwindigkeit gibt.
@Clearer, übrigens, die Sonne ist zu nah an der Erde und soweit ich weiß, verwenden sie für Star Tracker entfernte Sterne. Die Verwendung der Sonne macht etwas Sinn, aber Ihre Richtung wäre wahrscheinlich zu wichtig, was bereits nicht die besten Daten sind, die Sie mit einem IMU-Gerät haben.
Die Messung der Flügelkräfte wäre auch ziemlich nützlich, um einen drohenden Strömungsabriss zu erkennen. Gegenwärtig werden Stallwarnungen basierend auf der Theorie berechnet , dh bei dieser Fluggeschwindigkeit (abseits der Pitots) und diesem Gewicht (basierend auf Tastatureingabegewichten und -balance und Treibstoffanzeigen) sollte das Flugzeug bei dieser Geschwindigkeit abwürgen. Druckplatten könnten den auf Zonen an den Flügeln ausgeübten Auftrieb direkt messen.
@Harper Da der beginnende Stall eher von AoA als von der Fluggeschwindigkeit abhängt, werden Stallwarnungen normalerweise von einer Art AoA-Sensor ausgelöst. Entweder eine AoA-Flügelfahne am Rumpf oder ein einfacher Prallklappenschalter an der Flügelvorderkante oder oft ein echtes Horn oder eine Pfeife, deren Öffnung in einem solchen Winkel am Flügel platziert ist, dass sie bei einer bestimmten AoA ein Geräusch macht.

Fluggeschwindigkeit - nicht unter allen Umständen zuverlässig. Sie müssen diesen Wind irgendwo spüren, um ein direktes und genaues Maß für seine Geschwindigkeit zu erhalten, und das Staurohr ist ein genaues und bewährtes Instrument zur Messung des Gesamtdrucks.

Andere mögliche Methoden:

  1. Laserbasiert (LIDAR). Einen 20 Jahre alten NASA-Bericht finden Sie hier . Am Ende wird erwähnt, dass die Methode nicht immer genau war:

    Eine inhärente Fehlerquelle des Systems ist Rauschen, das durch Umgebungs- oder Hintergrundbeleuchtung erzeugt wird. Die intensivste Quelle bei Tageslicht ist natürlich die Sonne. Folglich ist das kleinste detektierbare Streulichtsignal stark vom Winkel zwischen der optischen Achse und der direkten Linie zur Sonne abhängig. Gelegentlich waren Geschwindigkeitsmessungen mit dem Blattpaarsystem unmöglich, wenn dieser Winkel weniger als etwa 30° betrug

  2. Druckmessung an der Außenhaut des Flugzeugs. Das Problem ist, dass sich der Staupunkt bewegt, wenn sich der Anstellwinkel des Flugzeugs ändert, die vordere Öffnung des Staurohrs trifft immer auf den Staupunkt. Aber ja, Sie könnten tatsächlich eine ganze Menge statischer Druckanschlüsse an das Flugzeug kleben und sie mit einem geeigneten gezogenen fliegenden Pitot kalibrieren.

Für Geschwindigkeit über Grund und Navigation ist es eine andere Sache, GPS macht das Nullen der Integrationsfehler für die Geschwindigkeit über Grund sehr einfach.

Warum brauchen wir eine Integration, da das GPS selbst die Geschwindigkeit über Grund direkt berechnen kann?
Ja, kann es. Er tut dies mit einer niedrigen Aktualisierungsrate und mit einer Phasenverschiebung (Zeitverzögerung), da er die Geschwindigkeit aus vorherigen Positionssignalen berechnet. Ich habe versucht, die Höchstgeschwindigkeit mit meinem Handy-GPS nicht zu überschreiten, als ich in einem Auto ohne Tachometer gefahren bin. Das ist sehr schwierig, da es Ihnen immer sagt, wie schnell Sie vor 5 Sekunden gefahren sind.
Sehr wenige Leute werden mit Ihrer Behauptung streiten, dass Pitotrohre genau und zuverlässig sind. Am wenigsten die an Bord von Northwest 6321, Aeroperu 603 oder Air France 447. Pitot-Ausfälle gehören zu den am wenigsten überlebbaren Unfällen in der Luftfahrt.
@ Harper Nun, AF447 war nicht so sehr aufgrund eines Pitot-Ausfalls als aufgrund eines Pilotenversagens nicht überlebensfähig. Das Pitot-System funktionierte in den letzten Flugminuten einwandfrei und alle Anzeigen waren während dieser Zeit genau. Trotzdem ist Ihr allgemeiner Punkt richtig. Unzuverlässige Fluggeschwindigkeit ist ein großes Problem.
Lidar ist in der Tat sehr genau und kann in einem breiten Geschwindigkeitsbereich eingesetzt werden, von extrem niedrigen Geschwindigkeiten bis hin zu Hyperschallgeschwindigkeiten. Das Studium der aktuellen Literatur wird das zeigen.

Es ist möglich, Geräte zu denken, die möglicherweise Pitot-Rohre ersetzen könnten, während es nicht sehr offensichtlich ist, wie gut sie unter Bedingungen des realen Fluges funktionieren würden, zum Beispiel:

  • Vergleichen Sie die Temperatur des erhitzten Drahts, der durch den Luftstrom gekühlt wird, mit der Temperatur des ähnlichen Drahts, der sich in derselben Luft befindet, aber vom Strom abgeschirmt ist.
  • Messen Sie die Zeit, die Schall (oder Ultraschall) benötigt, um sich zwischen zwei Punkten innerhalb des Luftstroms zu bewegen. Die Reisegeschwindigkeit sollte der Schallgeschwindigkeit in der Luft plus der Geschwindigkeit entsprechen, mit der sich die Luft selbst bewegt und die sich ausbreitende Schallwelle trägt.
  • Wenn sich einige Partikel (Schnee, Hagel usw.) in der Luft befinden, kann es möglich sein, die Geschwindigkeit dieser Partikel im Luftstrom zu messen.

Die ersten beiden Arten von Geräten scheinen zu existieren, aber ich habe keine Informationen darüber gefunden, wie sie als Staurohrersatz verwendet werden können.

Das erste Gerät, das Sie erwähnen, wird normalerweise als Hitzdraht-Anemometer bezeichnet. Ich möchte nicht in 35.000 Fuß Höhe auf die Flugzeugnase klettern müssen, um den empfindlichen kleinen Draht zu ersetzen, wenn er bricht (!)
Es ist auch möglich, mehr als einen Draht in einem einzigen Gerät zu haben.
Vielleicht hätte ich das Wort "fein" mehr betonen sollen. Obwohl Hitzdrähte dort, wo sie in Automobilen in Luftmassenstrommessern verwendet werden, gut überleben, gibt es normalerweise Warnungen in zB Haynes-Handbüchern, um das Berühren des Drahts zu vermeiden. Es konnte also nicht im Freien sein und Dingen wie Hagel ausgesetzt sein. Wenn sich herausstellte, dass es der Verwendung von Pitot-Rohren überlegen wäre, würde ich sicher einen Mechanismus entwickeln, um den Draht automatisch zu ersetzen.
Das Problem mit dem Hitzdraht-Anemometer ist, dass Sie immer noch den Luftdruck bzw. die Luftdichte kennen müssen. Dünnere Luft kühlt nicht so gut wie dichtere Luft.
Es scheint kein Problem zu sein, dafür nur das Barometer zu verwenden.

Antwort auf die OP-Frage: Ja, mit Doppler-Lidar kann die Fluggeschwindigkeit viel genauer gemessen werden als mit einem Pitot- / Statiksystem.

Diskussion unten:

Ich habe Partikelstreuung und Lidar im Geigermodus für Geschwindigkeits- und Durchflussmessungen verwendet, insbesondere (kein Wortspiel beabsichtigt), wenn eine zeitliche/räumliche Karte der Strömung gewünscht wird. In atmosphärischer Luft gibt es immer einige Partikel!

Hier ist ein Beispiel der jüngsten Arbeit bei der Entwicklung eines Lidar-basierten Sensors für Flugzeuggeschwindigkeitsmessungen: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01111306/document Dieses Gerät bietet TAS, Schlupfwinkel und AOA.

Hier ist ein Gerät, das die Doppler-Velocimetrie verwendet. Während der Artikel vorschlägt, dass die verwendete Technik kein Lidar ist, gibt es mehrere Lidar-Techniken, die analoge Funktionen ausführen. http://optics.org/news/5/12/35

Hier ist ein BAE-Konzept, das auf Flugshows vorgeführt wurde und Doppler-Lidar-Verarbeitung unter Verwendung eines UV-Lasers verwendet. http://www.baesystems.com/en/article/bae-systems-develops-laser-airspeed-sensor-for-aircraft

Hier ist ein Patent für Doppler-Sensoren für Luftdaten, das 6 Jahre alt ist. https://www.google.com/patents/US8434358

Zitat aus dieser Pressemitteilung:

Die Airbus Group hat erfolgreiche Flugtests mit einem faseroptischen, augensicheren, laserbasierten Sensorsystem abgeschlossen, das genaue Fluggeschwindigkeitsinformationen in den drei Achsen bei niedriger und sogar negativer Fluggeschwindigkeit liefert. Dieser Leistungsbereich ist mit Pitotrohren, dem langjährigen Industriestandard für Fluggeschwindigkeitssensoren, nicht möglich.
http://www.marketwired.com/press-release/airbus-group-completes-successful-flight-tests-of-laser-based-airspeed-sensor-system-1978428.htm

Ein Staurohr / statischer Anschluss ist ein ziemlich einfaches und kostengünstiges Gerät.

Von IMUs und GPS vorgeschlagene Lösungen sind fehl am Platz und haben ein phänomenales Fehlerbudget und messen den Luftstrom nicht genau.

Die NASA hat vor ein paar Jahren (2015?) ein Rayleigh-Streu-Lidar-Gerät beworben, also gibt es neue Entwicklungen.

Vor ein paar Jahrzehnten förderte die Marine ein Ultraschall-Doppler-Gerät.

Während es viele Möglichkeiten gibt, die Funktionalität eines Pitot-/statischen Fluggeschwindigkeitssensors zu ersetzen, sind alle teurer als ein Pitot-System. Die wahrscheinlichste Technologie, die mit angemessenen Sensorkosten entstehen wird, wird jedoch eine Doppler-Lidar-Variante sein.

Der Airbus Laser Sensor scheint vielversprechend! Wie lange denken Sie, bevor es auf den Markt kommt? Und wie teuer darf es sein?
Die 6 J. Das alte japanische Patent sieht auch ziemlich überzeugend aus ... Hoffen wir, dass all diese neuen Technologien. sind dem Pitot/Statik-System ebenbürtig, wenn nicht sogar besser!
Doppler-Lidar ist genauer und hat eine um zwei Größenordnungen höhere Genauigkeit bei der Messung des Luftstroms als ein herkömmliches Pitot-Statiksystem. Betrachtet man andere Technologien wie MEMS-Geräte für Projektoren, Vibrationssensoren und IMU-Anwendungen, so sind die Kosten steil gesunken, sobald es Volumen gibt.

Wenn ich richtig verstehe, würden alle in den bisherigen Antworten genannten Lösungen die wahre Fluggeschwindigkeit und nicht die angezeigte Fluggeschwindigkeit liefern. Die wahre Fluggeschwindigkeit ist nützlich für die Navigation, aber nicht für den Flug, um kritische Geschwindigkeiten zu bestimmen.

Ein Pitot-Static-System misst die angezeigte Fluggeschwindigkeit, die der beste Indikator dafür ist, wann ein Strömungsabriss auftritt (am langsamen Ende) und wann das Heck abreißt (am schnellen Ende).

Sehr wahr! TAS kann sogar von einem GPS erhalten werden - es muss nicht genau sein, aber IAS ist andererseits sehr wichtig für den Unterhalt des Fluges selbst! Ich stimme mit Ihnen ein.
@AnandS, bitte erkläre mir, wie TAS von einem GPS abgerufen werden kann.
@mongo: Das GPS liefert automatisch die TAS, wie das Garmin 530 (das kenne ich vom FSX!), auch die TAS kann aus der zurückgelegten Entfernung in einer Sekunde berechnet werden (automatisch durch GPS, oder wir können es manuell tun). Habe ich recht?
@AnandS, ich dachte, dass TAS auf dem 530 "Traffic Advisory System" wäre. Aber es gibt eine DENALT/TAS/WINDS-Seite. die Berechnungen durchführen. Aber der Haken ist, dass Sie den CAS eingeben, um den TAS-Rechner zu verwenden. Es ist also auf die manuelle Eingabe von CAS in den Rechner angewiesen. TAS ist nicht bodenbezogen, sondern die Geschwindigkeit des Flugzeugs in der Luftmasse, angepasst an die Atmosphäre (wie DENALT).
Und für CAS brauchen wir das Pitot/Statik-System... Das ist ein Teufelskreis, oder?

Ein Windanemometer könnte einen Hinweis auf die relative Luftströmung geben:

Quelle: https://en.wikipedia.org/wiki/Anemometer#/media/File:Wea00920.jpg

Oder eine Metallplatte mit einer Feder

Quelle: http://www.williammaloney.com/Aviation/VintageWingsOfCanada/DeHavillandTigerMoth/images/09TigerMothAirspeedIndicator.jpg

Die Vorderseite der Platte erhält einen dynamischen Druck, während die Rückseite der Platte eine Annäherung an statischen Druck ist.

Keiner von ihnen würde ohne Erhitzen gut mit Glasur umgehen.

Gibt es auch Flugzeuge auf der ganzen Welt, Airliners, GA, Military oder sogar Experimental, die ohne Pitot-Rohre arbeiten?

Ein Flugzeug mit sehr hoher Geschwindigkeit relativ zum Wind, weit über der Stall-Geschwindigkeit und weit unter einer Geschwindigkeit, die niemals überschritten wird, würde keine Luftdaten benötigen, bis es langsamer wird (z. B. die ausfahrbaren Sonden des Space Shuttles).

Ich kann mir vorstellen, wie die Startrolle auf dem Flugdeck geht ... "80 Knoten" "Check" "V1" "Rotate" "Anemometer ist wieder kaputt" "Ich stimme zu"
Sind Sie sicher, dass Sie Metallplatten und sich drehende Tassen außerhalb eines Flugzeugs aufhängen möchten, das mit Geschwindigkeiten von über 100 Knoten 1000 Fuß hoch in den Himmel fliegt? Was, wenn sie abbrechen und herunterfallen ? : ) Aber im Ernst - Ihre Punkte sind sehr gültig für geerdete und feste Zwecke, nicht wirklich für den Einsatz in (oder außerhalb?) Flugzeugen!
Ein Anemometer, wie Sie es sich vorgestellt haben, ist richtungsunabhängig und würde zumindest in einem herkömmlichen Flugzeug keine Fluggeschwindigkeit über das Tragflächenprofil liefern.
@mongo: Genau! Es schlägt auch fehl, wenn Seitenwind vorhanden ist, da es die Windgeschwindigkeit aus einer bestimmten Richtung nicht berechnen kann . Es wird alles zusammenfassen - Schönes Konzept für Windturbinen und Windmühlen! :)
@AnandS, nun, das OP bestand nicht auf praktischen Methoden;) Ich kann noch ein paar hinzufügen: Schalten Sie ein Triebwerk aus und kalibrieren Sie die Fluggeschwindigkeit anhand der Drehzahl der Windmühlenstütze oder N1 oder setzen Sie RAT (Stauluftturbine) ein und messen Sie es Rohspannung. Oder messen Sie bei Flugzeugen mit umkehrbarer (direkter) Steuerung die Steuerkraft gegenüber der Auslenkung (so können Piloten von Leichtflugzeugen die angezeigte Fluggeschwindigkeit spüren ).

Ja absolut.

Vor einem Jahrzehnt machte Bill Premerlani eine geniale Erkenntnis, dass eine Änderung der Einstellung relativ zu einer Änderung der Geschwindigkeit über Grund den Zustand der verborgenen Fluggeschwindigkeit offenbart.

Ganz kurz, hier ist die Antriebsgleichung. (Ich verweise den Leser auf die folgenden Dokumente für eine vollständige Erklärung der Variablen).

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Der DIYDrones-Link, wo B. Premerlani seine Arbeit ankündigt: https://diydrones.com/forum/topics/wind-estimation-without-an

Das Whitepaper: https://st3.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/3690830434?profile=original

Hier ist der Codeabschnitt, der von Premerlani für seinen Autopiloten geschrieben wurde: https://github.com/MatrixPilot/MatrixPilot/blob/5bacc66190b65fecc1f01f92326b22df4c237215/libDCM/estWind.c

Hier ist derselbe Algorithmus, den ich für ein anderes Autopilot-Projekt geschrieben habe: https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/d0512149b454894ae0cf98c177afc1fb6a68f806/flight/Modules/Airspeed/gps_airspeed.c#L99

Es gibt ein paar Nuancen:

  1. Dies funktioniert nur, wenn das Flugzeug seine Lage ändert. Für einen geraden und waagerechten Flug wird die Fluggeschwindigkeitsschätzung also divergieren. Dies ist eine Einschränkung für Langstrecken-Kreuzfahrtflüge, da sie vermutlich wenige Lageänderungen aufweisen. In diesen Situationen müssten Sie sich darauf verlassen, andere Faktoren zu kennen, z. B. die Konfiguration des Flugzeugs, wenn Sie die Fluggeschwindigkeit weiterhin schätzen möchten.
  2. Es erfordert einen koordinierten Flug. Wenn das Flugzeug seitlich durch die Luft rutscht, wird die Modellprämisse verletzt und die Algorithmusergebnisse werden darunter leiden.

Ich bin immer wieder überrascht, dass die Arbeit von B. Premerlani nicht mehr Anklang findet. Im Gegensatz zu allen anderen GPS-basierten Fluggeschwindigkeitsschätzern, die ich kenne, erfordert es keine horizontale 360-Grad-Drehung. Es reicht aus, eine Reihe kleiner (~5 Grad) Steigungs- und/oder Steuerkursänderungen zu haben. Ich kann bestätigen, dass es in der Praxis gut funktioniert.